本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种质量体积小的机器人关节。
背景技术：
目前，机器人关节大多是封闭圆柱壳体固定连接底座与法兰盘，由于是封闭圆柱壳体导致机器人关节占位面积大，质量重，还限制了电机轴的直径，影响电机的安装。
技术实现要素：
本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种质量轻体积小的机器人关节，包括法兰、底座和壳体，所述法兰和底座通过壳体固定连接，所述壳体与底座的连接部分呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，壳体为半封闭圆柱壳体，减轻了关节的重量并使电机轴的直径不受限制，壳体两侧内壁均设有夹板，通过两侧夹板固定壳体内的电动机，所述两侧夹板上均设有若干通孔，壳体上设有三个固定孔，壳体两侧外壁设有安装凸块，底座上设有若干定位孔。
优选的，所述夹板的厚度小于壳体的厚度，进一步减轻了关节的质量。
优选的，所述壳体、法兰、底座一体化成型。
本实用新型的有益效果是：通过半封闭圆柱壳体结构减少关节的占位面积，减轻关节的质量，使电机轴的直径不受限制，不会出现因为关节的大小影响到电机的安装，并且壳体与法兰的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，设计合理，制作简单，适合推广使用。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的主要示意图；
附图标记：法兰1，底座2，壳体3，夹板4，通孔5，固定孔6，安装凸块7，定位孔8。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种质量轻体积小的器人关节，包括法兰1、底座2和壳体3，所述法兰1和底座2通过壳体3固定连接，所述壳体3与底座1的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，壳体3为半封闭圆柱壳体，减轻了关节的重量并使电机轴的直径不受限制，减轻了关节的重量，壳体3两侧内壁上均设有夹板4，通过两侧夹板4固定壳体3内的电动机，所述两侧夹板4上均设有若干通孔5，壳体3上设有三个固定孔6，壳体3两侧外壁设有安装凸块7，所述底座2为圆柱体，底座上设有若干定位孔8，所述夹板4的厚度小于壳体3的厚度，进一步减轻的关节的质量，所述壳体3、法兰1、底座2一体化成型。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。