一种激光扫描机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种激光扫描机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在的激光扫描机器人扫描效率低，激光发射速度慢，控制性差，而且零件复杂，设备昂贵，安全性差，给使用者带来非常不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光扫描机器人，以解决上述背景技术中提出扫描效率低，激光发射速度慢，控制性差，而且零件复杂，设备昂贵，安全性差，给使用者带来非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光扫描机器人，包括底板，所述底板顶部设有控制台，所述底板与控制台固定连接，所述控制台右侧设有储备电源，所述控制台与储备电源固定连接，所述控制台前端部设有控制按钮，所述控制台顶部设有支撑台，所述控制台与支撑台固定连接，所述支撑台两侧设有第一活动柄，所述支撑台通过链角与第一活动柄活动连接，所述第一活动柄顶部之间设有活动块，所述第一活动柄通过链角与活动块活动连接，所述活动块顶部设有导向块，所述活动块与导向块固定连接，所述导向块右侧设有第二活动柄，所述导向块通过链角与第二活动柄活动连接，所述导向块顶部设有驱动器，所述导向块与驱动器固定连接，所述驱动器右侧设有减震器，所述驱动器与减震器固定连接，所述驱动器前端部设有显示屏，所述驱动器左侧设有固定块，所述驱动器与固定块固定连接，所述固定块之间设有扫描器，所述固定块与扫描器固定连接。

优选的，所述扫描器顶部设有扫描条，所述扫描器内部设有激光发射网。

优选的，所述激光发射网底部设有传感柱，所述发射网与传感柱固定连接。

优选的，所述传感柱之间设有导流管，所述导流管顶部设有传感网，所述导流管与传感网固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光扫描机器人与现有的激光扫描机器人相比下，储备电源的供电时间长，第一活动柄与第二活动柄的使得设备在工作时能够不限角度的旋转活动，完善的扫描范围小的现象，驱动器能驱动第一活动柄与第二活动柄旋转，减震器可以在设备工作时减少振动，扫描器能多种角度扫描物体，扫描效率高，激光发射速度快，控制性强，而且零件简单，设备便宜，安全性强，给使用者带来非常方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种激光扫描机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光扫描机器人扫描器的结构示意图。

图中：1、底板，2、控制台，3、储备电源，4、控制按钮，5、支撑台，6、第一活动柄，7、活动块，8、导向块，9、第二活动柄，10、驱动器，11、减震器，12、显示屏，13、固定块，14、扫描器，141、扫描条，142、发射网，143、传感柱，144、导流管，145、传感网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2本实用新型提供一种激光扫描机器人技术方案：一种激光扫描机器人，包括底板1，所述底板1顶部设有控制台2，所述底板1与控制台2固定连接，所述控制台2右侧设有储备电源3，所述控制台2与储备电源3固定连接，所述控制台2前端部设有控制按钮4，所述控制台2顶部设有支撑台5，所述控制台2与支撑台5固定连接，所述支撑台5两侧设有第一活动柄6，所述支撑台5通过链角与第一活动柄6活动连接，所述第一活动柄6顶部之间设有活动块7，所述第一活动柄6通过链角与活动块7活动连接，所述活动块7顶部设有导向块8，所述活动块7与导向块8固定连接，所述导向块8右侧设有第二活动柄9，所述导向块8通过链角与第二活动柄9活动连接，所述导向块8顶部设有驱动器10，所述导向块8与驱动器10固定连接，所述驱动器10右侧设有减震器11，所述驱动器10与减震器11固定连接，所述驱动器10前端部设有显示屏12，所述驱动器10左侧设有固定块13，所述驱动器10与固定块13固定连接，所述固定块13之间设有扫描器14，所述固定块13与扫描器14固定连接，所述扫描器14顶部设有扫描条141，所述扫描器14内部设有激光发射网142，所述激光发射网142底部设有传感柱143，所述发射网142与传感柱143固定连接，所述传感柱143之间设有导流管144，所述导流管144顶部设有传感网145，所述导流管144与传感网145固定连接。

工作原理：在使用该激光扫描机器人，按住控制按钮4开启机器人，驱动器10就会驱动第一活动柄6与第二活动柄9进行多种角度转动，将需要扫描的物体的物像存入扫描器14内的传感网145，当扫描器14上的传感网145发射物像信息到激光发射网142上，激光发射网142就会发出激光透过扫描条141完成物体扫描。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。