1.一种机械臂控制系统，其特征在于，包括：
处理器模块、六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口；其中
所述处理器模块通过六个模拟驱动模块分别与六路舵机模拟量输出端口相连，以及还通过六个数字量驱动模块分别与六路舵机数字量输出端口相连；以及
所述处理器模块还连接有蓝牙模块和WiFi模块；
所述数字量驱动模块采用由运算放大器构成的电压跟随器；即
所述处理器模块适于产生六路PWM信号经过相应电压跟随器通过各路舵机数字量输出端口接入数字量舵机的控制端。
2.根据权利要求1所述的机械臂控制系统，其特征在于，
位于六自由度机械手臂的末端设有摄像头，该摄像头与处理器模块相连，通过摄像头采集六自由度机械手臂待抓取物料的图像数据。
3.一种生产线，其特征在于，包括：
位于传输线一侧边的六自由度机械手臂，所述六自由度机械手臂由如权利要求1或2所述的机械臂控制系统控制，
所述机械臂控制系统与生产线控制系统相连。
4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，
所述六自由度机械手臂的底部设有升降机构，所述升降台底部设有与生产线中物料输送方向平行的滑动机构；
所述生产线的进料端设有与生产线控制系统相连的图像检测装置；
当物料进入该生产线后，通过视频检测装置对物料进行图像检测，以判定物料是否合格，若不合格，则由生产线控制系统通过机械臂控制系统控制六自由度机械手臂沿生产线滑动，将该不合格物料进行抓取。