技术总结
本实用新型涉及一种机械臂控制系统及生产线，其中本机械臂控制系统包括：处理器模块、六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口；其中所述处理器模块通过六个模拟驱动模块分别与六路舵机模拟量输出端口相连，以及还通过六个数字量驱动模块分别与六路舵机数字量输出端口相连；以及所述处理器模块还连接有蓝牙模块和WiFi模块；本实用新型的机械臂控制系统具有六路舵机模拟量输出端口、六路舵机数字量输出端口，能够兼容模拟量舵机和数字量舵机使用，具有很好的兼容性和拓展性，能广泛用于大型生产线。
技术研发人员：魏楠楠;冷雪锋
受保护的技术使用者：常州轻工职业技术学院
文档号码：201720712548
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.12.22