技术总结
本实用新型涉及一种机器人碰撞防护装置，包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；外壳安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带动第二旋转轴相对机器人本体转动。本实用新型提供的机器人碰撞防护装置结构简单且稳定性好，能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。
技术研发人员：高强;宗晓;董冲;李名扬;吴昊;邹欣珏;孙大海
受保护的技术使用者：哈尔滨工大特种机器人有限公司
文档号码：201720714758
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2018.02.02