一种机械手夹紧装置的制作方法

本实用新型是一种机械手夹紧装置，属于机械设备领域。

背景技术：

机械手是为生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

现有技术公开了申请号为：201420614947.7的一种机械手夹紧装置，包括：机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，机械手安装板上设置有机械手螺杆，机械手螺杆上套有机械手同步轮，机械手上板套接在机械手螺杆上。通过上述方式，本实用新型机械手夹紧装置具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、夹持有力、构造简单、组合方便、使用寿命长，价格低廉等优点，同时在自动化仓储市场有着广泛的市场前景。但是其不足之处在于机械手作业时活动角度有限，容易降低工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手夹紧装置，以解决机械手作业时活动角度有限，容易降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手夹紧装置，其结构包括调压件、安装板、转动轮、机械爪一、机械爪二、限位架、更换调节装置、油环、螺杆，所述安装板由两块相同的上下板组成，其中部设有圆孔，所述安装板横截面为矩形，长为8cm，宽为4cm，所述安装板中部与调压件采用过盈配合方式活动连接，调压件螺杆头为外六角形，所述安装板上左右由螺杆采用螺纹旋转配合方式活动连接，螺杆横截面为圆形，所述安装板与机械爪一内侧连接且接触面为直径相等的矩形，所述机械爪一与机械爪二相互连接，其内腔形成体型结构，所述机械爪二内侧与安装板下板连接，所述安装板下方设有限位架，限位架为匚形，其下开口端向下，所述安装板后端与更换调节装置采用夹紧配合方式连接；所述更换调节装置由手柄件、连杆、限位座、夹板、安装孔、滑槽组成，所述手柄件为直杆且两端固定连接圆头，其上端圆头下位于连杆上方，所述连杆贯穿伸入限位座，所述限位座与右侧夹板采用过盈配合方式连接，所述夹板上设有安装孔，所述安装孔与安装板下板采用连件配合方式紧固连接，所述滑槽位于夹板内侧下中段且与油环连接。

进一步地，所述螺杆下端位于机械爪一与机械爪二内侧。

进一步地，所述限位架横杆位于转动轮下方。

进一步地，所述机械爪一与机械爪二内侧设有转动轮。

进一步地，所述转动轮后端与安装板下板连接。

进一步地，所述限位架安装位于机械爪一与机械爪二外壁上。

进一步地，所述夹板左侧为固定夹板，右侧可活动。

进一步地，所述限位座左侧可活动，右侧则固定。

本实用新型的有益效果为设有更换调节装置，通过手柄件带动连杆与夹板的移动，根据不同的工件形状更换适合的夹持爪，利用手柄件转动惯性调节锁紧力度，能够配合机械手进行任意角度的操作的同时提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手夹紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型的更换调节装置示意图。

图中：调压件-1、安装板-2、转动轮-3、机械爪一-4、机械爪二-5、限位架-6、更换调节装置-7、手柄件-701、连杆-702、限位座-703、夹板-704、安装孔-705、滑槽-706、油环-8、螺杆-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，其结构包括调压件1、安装板2、转动轮3、机械爪一4、机械爪二5、限位架6、更换调节装置7、油环8、螺杆9，所述安装板2由两块相同的上下板组成，其中部设有圆孔，所述安装板2横截面为矩形，长为8cm，宽为4cm，所述安装板2中部与调压件1采用过盈配合方式活动连接，调压件1螺杆头为外六角形，所述安装板2上左右由螺杆9采用螺纹旋转配合方式活动连接，螺杆9横截面为圆形，所述安装板2与机械爪一4内侧连接且接触面为直径相等的矩形，所述机械爪一4与机械爪二5相互连接，其内腔形成体型结构，所述机械爪二5内侧与安装板2下板连接，所述安装板2下方设有限位架6，限位架6为匚形，其下开口端向下，所述安装板2后端与更换调节装置7采用夹紧配合方式连接；所述更换调节装置7由手柄件701、连杆702、限位座703、夹板704、安装孔705、滑槽706组成，所述手柄件701为直杆且两端固定连接圆头，其上端圆头下位于连杆702上方，所述连杆702贯穿伸入限位座703，所述限位座703与右侧夹板704采用过盈配合方式连接，所述夹板704上设有安装孔705，所述安装孔705与安装板2下板采用连件配合方式紧固连接，所述滑槽706位于夹板704内侧下中段且与油环8连接，所述螺杆9下端位于机械爪一4与机械爪二5内侧，所述限位架6横杆位于转动轮3下方，所述机械爪一4与机械爪二5内侧设有转动轮3，所述转动轮3后端与安装板2下板连接，所述限位架6安装位于机械爪一4与机械爪二5外壁上。

在进行使用时，首先将更换调节装置7前后端与安装板2及油环8连接固定，通过手柄件701带动连杆702与夹板4的移动，利用滑槽706提高滑动平稳性，根据不同的工件形状通过安装孔705拆卸动作更换适合的夹持爪，利用手柄件701转动惯性调节夹板4锁紧力度，能够配合机械手进行任意角度的操作的同时提高工作效率。

本专利所说的手柄件701是一种机械配件，为钢件转动手柄件，可360℃转动，转动方向是顺时针时为锁紧动作，逆时针为解锁动作，具有方便工人操作的优点。

本实用新型的调压件1、安装板2、转动轮3、机械爪一4、机械爪二5、限位架6、更换调节装置7、油环8、螺杆9，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械手作业时活动角度有限，容易降低工作效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过手柄件带动连杆与夹板的移动，根据不同的工件形状更换适合的夹持爪，利用手柄件转动惯性调节锁紧力度，能够配合机械手进行任意角度的操作的同时提高工作效率,具体如下所述：

手柄件701为直杆且两端固定连接圆头，其上端圆头下位于连杆702上方，所述连杆702贯穿伸入限位座703，所述限位座703与右侧夹板704采用过盈配合方式连接，所述夹板704上设有安装孔705，所述安装孔705与安装板2下板采用连件配合方式紧固连接，所述滑槽706位于夹板704内侧下中段且与油环8连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。