一种桁架机器人的安全防护栏的制作方法

本申请涉及一种桁架机器人安全防护栏，尤其涉及一种不需要焊接的桁架机器人安全防护栏。

背景技术：

桁架机器人一般都是高空悬挂在高空的横梁上，桁架机器人一般的运行过程是这样的：1.将机械手垂直降下来抓取工件；2.机械手抓着工件向上运动至最高位置；3.工件随机械手沿着桁架机器人的轨道水平运动，直到运动到制定位置；4.机械手抓着工件向下运动至指定位置；5，机械手将工件放在指定的工作台上。

在机械手抓取工件在运行过程中，工件有从机械手中脱落的风险，这样极有可能砸伤下面工作的工人或其他机械设备。

另外在机械手修理维护的过程中，人需要攀爬到机械手的高度进行修理维护工作，这属于高空作业，需要有一个可以站立的稳固的平台。

综上所述，为桁架机器人设置一个安全防护栏是十分必要的，现有的桁架机器人安全防护栏具有如下缺陷：1、支撑梁和螺钉裸露在外面；2、L形防护栏托梁采用焊接工艺，一般L形防护栏托梁都是安装前焊接完成，焊接存在较大误差，焊接不规则，安装时工作难度大，如果为了控制焊接精度，就会增加加工成本，且安装时间长，浪费人力；3、螺丝钉裸露在外面，影响美观，安装时螺丝钉在拧紧过程中可能会损坏安全防护栏表面的涂装漆面。

因此，需要提供一个结构简单、价格低、安装方便、美观，不需要焊接且误差小的防护栏。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术的缺陷，提供了一种便于安装，不需要焊接且美观的桁架机器人的安全防护栏。

本实用新型解决上述技术问题所提供的方案如下：

提供一种桁架机器人的安全防护栏，包括防护栏托梁和防护板，所述防护栏托梁的两侧分别与两个防护板连接，所述防护栏托梁和防护板的连接形式为通过螺栓和螺母，且螺栓和螺母没有裸露在防护栏外侧，所述防护栏结构不需要焊接连接。

优选的，所述防护栏托梁的材料为铝合金方管单边封口型材。

优选的，所述防护栏托梁包括防护栏支撑板、角连接件、封口帽和型材，所述封口帽和防护栏支撑板分别位于型材的末端，不同的拐角处采用不同的角连接件。

优选的，所述防护栏支撑板与型材末端之间的角连接件为包括但不限于三角形的连接块。

优选的，所述型材与型材之间的角连接件为L型的结构，其中L型结构的两边分别固定在相互垂直的型材的内部。

或，所述型材与型材之间的角连接件为中空的直角三角形结构，其中两直角边分别通过螺栓与型材连接，保证型材结构稳固。

优选的，所述防护板通过薄板弯折成型而成，防护板的边缘设有螺纹孔，防护板通过T形螺栓和螺母固定在防护栏托梁的侧面槽内。

优选的，所述防护板弯折成U型。

优选的，所述防护板每边的边缘都有弯折，所述螺纹孔设置弯折处，便于连接防护栏托梁。

优选的，所述防护栏通过防护栏托梁的支撑板连接在桁架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的桁架机器人的安全防护栏结构简单、安装方便、美观，且不需要焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1实施例一中桁架机器人的安全防护栏的整体结构示意图；

图2(a)实施例一中桁架机器人的安全防护栏的托梁的结构示意图；

(b)实施例一中桁架机器人的安全防护栏的托梁的部分结构放大示意图；

图3实施例一中桁架机器人的安全防护栏的防护板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，桁架机器人的安全防护栏包括防护栏托梁1和防护板2，所述防护栏托梁1的两侧分别与两个防护板2连接，所述防护栏托梁和防护板的连接形式为通过螺栓和螺母，且螺栓和螺母没有裸露在防护栏外侧，所述防护栏结构不需要焊接连接。

如图2(a)和(b)所示，所述防护栏托梁的材料为铝合金方管单边封口型材。

优选的，所述防护栏托梁包括防护栏支撑板11、角连接件12、封口帽13和型材14，所述封口帽13和防护栏支撑板11分别位于型材14的末端，不同的拐角处采用不同的角连接件12。

所述防护栏支撑板与型材末端之间的角连接件为包括但不限于三角形的连接块，利用三角形结构最稳定的原理，角连接件的形状可以根据需要选择，三角形是常见的形状，也可以选择梯形、甚至只是一根加强筋结构。

所述型材与型材之间的角连接件为L型的结构，其中L型结构的连接件的两边分别固定在相互垂直的型材的内部。

当然，也可以采用别的连接固定型材的方式，所述型材与型材之间的角连接件为中空的直角三角形结构，其中两直角边分别通过螺栓与型材连接，保证型材结构稳固即可，并不限于本实施例中的几种方式。

如图3所示，所述防护板2通过薄板弯折成型而成，所述防护板2弯折成U型，既可以方便连接，也可以在高工作业过程中起到保护作用。

防护板2的边缘设有螺纹孔21，防护板通过T形螺栓和螺母固定在防护栏托梁的侧面槽内。并且防护板每边的边缘都有弯折，所述螺纹孔设置弯折处，便于连接防护栏托梁。

同时，为了减轻安全栏的重量，也为了增强美观性，在防护板上也可以设置镂空结构，镂空的形状可以为六角形蜂巢状，也可以为圆形或者键槽形等。

托梁1和防护板2连接是通过螺纹连接，并且螺栓和螺母可以隐藏在弯折结构和托梁侧面的槽内，从外表面看不出来，同时这种连接不会伤害到安全防护栏表面的油漆，影响美观。

综上所述，本实用新型的桁架机器人的安全防护栏结构简单、安装方便、美观，且不需要焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。