一种用于生产压力容器封头的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及水泵生产领域，特别是涉及一种用于生产压力容器封头的机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，因此在工业生产领域应用十分广泛，但是，传统的机械手臂在压力容器封头生产过程中仍存在密封盖夹取不稳，容易倾斜夹取，导致无法准确放入转台上等问题，针对上述情况，可以设计一种用于生产压力容器封头的机械手臂来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产压力容器封头的机械手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于生产压力容器封头的机械手臂，包括机箱，所述机箱上表面前后两端分别设置有工作台和平板式直线电机；

所述工作台下表面安装有旋转电机，所述工作台上表面安装有转台；

所述平板式直线电机上端设置有机架，所述机架上端设置有电动液压推杆二，所述机架侧面设置有上位机和处理器，所述机架正面安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板正面固定安装有安装座和电动液压推杆一；所述安装座内设置有立柱，所述安装座下端设置有激光测距仪；所述电动液压推杆一侧面设置有滑杆，所述滑杆上滑套有夹钳；

所述处理器与所述激光测距仪和所述上位机电连接，所述上位机还与所述电动液压推杆二、所述电动液压推杆一、所述平板式直线电机、所述旋转电机电连接。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，所述转台为圆柱体结构，其直径与压力容器封头内径相等；所述旋转电机的输出轴穿过所述工作台与所述转台下表面中心处固定连接，带动所述转台在所述工作台上端绕所述旋转电机输出轴转动。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，所述电动液压推杆二的推杆头与所述滑板固定连接并带动所述滑板在所述滑轨内上下自由滑动。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，所述立柱通过轴承滚动安装在所述安装座内。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，所述安装座和所述电动液压推杆一的机身分别固定安装在所述滑板正面中部上下两端。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，所述电动液压推杆一数量有两个，两个所述电动液压推杆一的推杆头部均固定安装有夹钳；所述滑杆固定安装在两个所述电动液压推杆一的正面前端；所述夹钳滑动安装在所述滑杆的两端。

有益效果在于：该机械手臂通过两个所述夹钳和所述立柱对压力容器封头进行夹钳，所述立柱与压力容器封头上表面紧密接触，从而保证了压力容器封头能够被水平平稳夹取，有效解决了传统的机械手臂在压力容器封头生产过程中存在密封盖夹取不稳，容易倾斜夹取导致无法准确放入转台上的问题，功能丰富，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于生产压力容器封头的机械手臂的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于生产压力容器封头的机械手臂的夹钳的局部放大图；

图3是本实用新型所述一种用于生产压力容器封头的机械手臂的夹钳的俯视图。

附图标记说明如下：

1、机箱；2、平板式步进电机；3、工作台；4、旋转电机；5、转台；6、机架；7、滑轨；8、滑板；9、安装座；10、立柱；11、电动液压推杆二；12、上位机；13、处理器；14、激光测距仪；15、滑杆；16、电动液压推杆一；17、夹钳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种用于生产压力容器封头的机械手臂，包括机箱1，机箱1上表面前后两端分别设置有工作台3和平板式直线电机，平板式直线电机用于带动机架6左右移动；

工作台3下表面安装有旋转电机4，工作台3上表面安装有转台5，旋转电机4用于带动转台5旋转，转台5用于放置待抛光、缩口的压力容器封头；

平板式直线电机上端设置有机架6，机架6上端设置有电动液压推杆二11，电动液压推杆二11用于推动滑板8上下移动，机架6侧面设置有上位机12和处理器13，处理器13用于处理激光测距仪14传递的测量数据并将处理后的数据信息传递给上位机12，上位机12根据该数据信息控制电动液压推杆二11、电动液压推杆一16、平板式直线电机、旋转动作，机架6正面安装有滑轨7，滑轨7上滑动安装有滑板8，滑板8正面固定安装有安装座9和电动液压推杆一16；电动液压推杆一16用于推动左右两个夹钳。17在滑杆15上左右滑动夹紧或松开压力容器封头，安装座9内设置有立柱10，安装座9下端设置有激光测距仪14；激光测距仪14用于测量立柱10下表面到压力容器封头的距离，电动液压推杆一16侧面设置有滑杆15，滑杆15上滑套有夹钳。17，夹钳。17用于夹取压力容器封头；

处理器13与激光测距仪14和上位机12电连接，上位机12还与电动液压推杆二11、电动液压推杆一16、平板式直线电机、旋转电机4电连接。

为了进一步提高用于生产压力容器封头的机械手臂的实用性，转台5为圆柱体结构，其直径与压力容器封头内径相等；旋转电机4的输出轴穿过工作台3与转台5下表面中心处固定连接，带动转台5在工作台3上端绕旋转电机4输出轴转动，电动液压推杆二11的推杆头与滑板8固定连接并带动滑板8在滑轨7内上下自由滑动，立柱10通过轴承滚动安装在安装座9内，安装座9和电动液压推杆一16的机身分别固定安装在滑板8正面中部上下两端，电动液压推杆一16数量有两个，两个电动液压推杆一16的推杆头部均固定安装有夹钳。17；滑杆15固定安装在两个电动液压推杆一16的正面前端；夹钳。17滑动安装在滑杆15的两端。

上述实施例中，当立柱10下表面与压力容器封头上端相接触时，激光测距仪14测量的距离信息到达上位机12内预设的动作值，此时，上位机12控制电动液压推杆一16拉动夹钳。17将压力容器封头夹紧，然后上位机12控制电动液压推杆二11拉动滑板8向上滑动，同时，上位机12控制平板式直线电机带动机架6向右平移，直至压力容器封头到达转台5正上方，然后，上位机12控制电动液压推杆二11带动滑板8下移，直至压力容器封头完全罩在转台5上，然后，上位机12控制电动液压推杆推动夹钳。17松开，同时，上位机12控制旋转电机4带动转台5旋转进行打磨抛光作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。