1.一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分、升降装置、旋转轴、操作箱、伸缩臂、机械夹头；其特征在于:升降装置固定于底座部分底板上中部，旋转轴安装于升降装置顶端，操作箱固定于旋转轴正上方，伸缩臂尾端安装于操作箱前表面中部，机械夹头尾部固定于伸缩臂前端。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述底座部分包括底板、第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮；底板为圆形金属板材，第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮、第四万向轮安装于底板底部。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述升降装置主要包括液压马达、油箱、液压伸缩杆、节流阀；液压伸缩杆由内杆和外套组成，内杆底部设置有活塞，活塞和外套之间的空腔为缸体，液压伸缩杆安装于底板中心位置，油箱、液压马达均安装于底板上，油箱位于液压伸缩杆左侧，液压马达安装于液压伸缩杆右侧，液压马达通过油管分别与油箱和液压伸缩杆的缸体连接，节流阀通过油管分别与油箱和液压伸缩杆缸体连接。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述操作箱主要包括外壳、第一把手、第二把手、升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关；操作箱外壳为正方体结构，外壳后表面左右两边设置有第一把手、第二把手，升降开关、旋转开关、伸缩开关、夹紧开关位于外壳的上表面的中部，升降开关通过电线与液压马达连接，旋转开关通过电线与旋转马达连接，伸缩开关通过电线与伸缩杆连接，夹紧开关通过电线与夹头电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述伸缩臂主要包括旋转电机、第一减速器、电动伸缩杆；第一减速器与旋转电机输出端连接，电动伸缩杆尾部与第一减速器输出端连接，旋转电机位于操作箱外壳内部。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转式工件取放机械手臂，其特征在于：所述机械夹头主要包括电机固定架、夹头电机、第二减速器、螺杆装置、固定块、第一夹头、第二夹头；夹头电机固定于电机固定架上，第二减速器与夹头电机输出端连接，螺杆装置一端与第二减速器输出端连接，固定块为长方体盒体结构，螺杆装置安装于长方体盒体中，固定块前表面开有凹槽，第一夹头、第二夹头安装于凹槽中，螺杆装置分别与第一夹头、第二夹头底端连接。