机器人用负压吸附装置的制作方法

文档序号:15507337发布日期:2018-09-21 23:18阅读:528来源:国知局

本实用新型涉及一种机器人用负压吸附装置,属于机器人用具技术领域。



背景技术:

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人用负压吸附装置在使用时不能实现减震,导致在吸附时出现振动,使得工件损坏,其使用不方便。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人用负压吸附装置。

本实用新型的一种机器人用负压吸附装置,它包括底板、安装架、减震板簧、减震弹簧、上安装架、真空泵、锁气阀、连接嘴、散热风扇、散热片;底板的两端均安装有安装架,底板的上端安装有减震板簧,且减震板簧的上端安装有上安装架,减震板簧的两端均通过减震弹簧与上安装架连接,所述上安装架上安装有真空泵,且真空泵的抽气口通过管道与锁气阀连接,且锁气阀的另一端安装有连接嘴,所述上安装架的上端安装有散热风扇,散热风扇的下端安装有散热片。

作为优选,所述散热片为蜂窝式散热片。

作为优选,所述减震板簧与减震弹簧的外侧均设置有防尘套。

作为优选,所述散热风扇为涡轮式散热风扇。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:便于实现快速减震与负压吸附,其使用方便,操作简便,且能延长使用寿命。

附图说明:

为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1-底板;2-安装架;3-减震板簧;4-减震弹簧;5-上安装架;6-真空泵;7-锁气阀;8-连接嘴;9-散热风扇;10-散热片。

具体实施方式:

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包括底板1、安装架2、减震板簧3、减震弹簧4、上安装架5、真空泵6、锁气阀7、连接嘴8、散热风扇9、散热片10;底板1的两端均安装有安装架2,底板1的上端安装有减震板簧3,且减震板簧3的上端安装有上安装架5,减震板簧3的两端均通过减震弹簧4与上安装架5连接,所述上安装架5上安装有真空泵6,且真空泵6的抽气口通过管道与锁气阀7连接,且锁气阀7的另一端安装有连接嘴8,所述上安装架5的上端安装有散热风扇9,散热风扇9的下端安装有散热片10。

进一步的,所述散热片10为蜂窝式散热片。

进一步的,所述减震板簧3与减震弹簧4的外侧均设置有防尘套。

进一步的,所述散热风扇9为涡轮式散热风扇。

本具体实施方式的工作原理为:通过底板1实现支撑,且通过安装架2实现快速安装,同时减震板簧3与减震弹簧4的配合实现快速减震,且通过上安装架5实现快速安装,同时在吸附时,通过真空泵6实现抽气,即为负压吸附,吸附完成后,通过锁气阀实现快速锁气,当吸附完成后,将锁气阀打开实现进气,同时在真空泵工作时,通过散热风扇9与散热片的配合实现快速散热,能延长使用寿命。

在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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