1.一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，其特征在于：包括手臂主型材(1)、手臂副型材(2)，滑轨组(3)、齿轮齿条机构(4)、气缸(5)、引拔滑板I(6) 、引拔滑板II(7)、皮带传动机构(8)，所述手臂主型材(1)和手臂副型材(2)的横截面为L型，且相互上下设置，通过在手臂主型材(1)和手臂副型材(2)之间设置滑轨组(3)，使得手臂主型材和手臂副型材能够相对移动，所述引拔滑板I(6) 和引拔滑板II(7)之间呈90度垂直连接固定，所述手臂主型材(1)的侧面和底面通过两个滑轨组(3)分别可滑动设置在引拔滑板I(6) 引拔滑板II(7)上，所述齿轮齿条机构(4)安装在引拔滑板I(6)和手臂主型材(1)之间，通过安装在引拔滑板I(6)背面的气缸(5)带动齿轮齿条机构(4)，从而驱动手臂主型材(1)沿滑轨组方向滑动，所述引拔滑板I(6)上位于手臂主型材一侧设置皮带传动机构（8)，所述皮带传动机构(8)的上皮带通过从皮带固定块(9)固定在手臂副型材(2)一侧，皮带传动机构(8)的下皮带通过主皮带固定块(10)固定在引拔滑板I(6)上，通过皮带传动机构(8)实现手臂主型材带动手臂副型材实现相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，其特征在于：所述引拔滑板II(7)的一侧设有气缸驱动机构(11)，所述气缸驱动机构(11)固定在引拔滑板II(7)上，气缸驱动机构(11)的驱动杆连接手臂主型材(1)一端的型材固定座(12)，气缸驱动机构(11)驱动手臂主型材(1)与引拔滑板I(6)、引拔滑板II(7)之间的相对移动。