一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构的制作方法

文档序号:15092492发布日期:2018-08-04 13:46阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构,本实用新型的压铸机械手采用两个L型的手臂主型材、手臂副型材,通过滑轨机构将两铝型材组合成一个整体,L型铝型材可有效的避免扭动,手臂主型材和手臂副型材通过皮带传动机构连接成一个可以相对滑动的整体,通过气缸驱动齿轮齿条机构带动手臂主型材滑动,第一节通过齿轮齿条跟气缸带动第一节手臂上下移动,引拔滑板I和引拔滑板II通过卡槽和螺丝固定构成90度,这种滑板的固定方式增加的手臂的稳定性。

技术研发人员:吴莉平
受保护的技术使用者:昆山新科之星自动化科技有限公司
技术研发日:2017.12.24
技术公布日:2018.08.03

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