本实用新型涉及机器人防护技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种延长机器人防护服使用寿命的装置。
背景技术：
随着科技水平的发展，越来越多的工厂都投入了机器人自动装配设备，但是对于一些恶劣的生产环境，通常为了保护机器人免受灰尘、化学挥发物质的侵蚀，会为机器人穿上防护服，但防护服在阻隔侵蚀物的同时也会造成机器人运行不便的缺陷。随着机器人各部位转轴的转动防护服会发生扭曲、变形、甚至直接损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的旨在解决上述的技术缺陷，特别是防护服易损坏的技术缺陷，而提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置。
基于上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
本实用新型提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置，包括第一转体、第二转体以及防护服，
所述第一转体为圆环状，一侧设有轴承盖，所述轴承盖与第一转体另一侧的轴承座相匹配构成相对于转轴的密封结构，第一转体套装在机器人第六轴上的所述轴承座上，构成滑动轴承结构；
所述第二转体截面为“L”形，机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构，第二转体缺口朝外套装在机器人第一轴上端的卡座结构上，第二转体高于机器人第一轴的上边缘，所述机器人第一轴上端的外侧还包括圆环，所述圆环与所述卡座结构组合构成一“L”形凹槽；
所述防护服的两端分别固定在所述第一转体和所述第二转体上。
其中一个实施例中，所述第一转体和所述第二转体的外表面还包括环形固定槽以防止防护服移位或脱落。
本实用新型提供的装置使机器人防护服在机器人运行时，不会随着其内部的转轴运动，扭曲，减少了防护服跟随机器人的运动量，增加了防护服的使用寿命。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例提供的延长机器人防护服使用寿命的装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的延长机器人防护服使用寿命的装置第六轴的剖面结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的延长机器人防护服使用寿命的装置第六轴的立体结构示意图
图4为本实用新型实施例提供的延长机器人防护服使用寿命的装置第一轴连接处的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
如图1所示，本实用新型提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置，包括第一转体10、第二转体20以及防护服。第一转体10套装在机器人第六轴上，第二转体20套装在机器人第一轴上端，防护服的两端分别固定在该第一转体10和第二转体20上。
参考图2和图3，该第一转体10为中心镂空的圆环状，一侧设有轴承盖11，该轴承盖11与第一转体10另一侧的轴承座12相匹配构成相对于内部转轴的密封结构，轴承盖11中心区域向内凹陷，轴承座12的连接端向内收缩并向外延伸，延伸部嵌入该轴承盖11中心的凹陷内。第一转体10套装在机器人第六轴上的所述轴承座12上，构成滑动轴承结构。同时轴承盖11起到阻挡第一转体10从轴承座12上滑脱的作用。该第一转体10的外壁宽度大于第一转体10内部的厚度，较宽的外壁使防护服更易固定。同时内部厚度减小，减轻了第一转体10的重量，降低了摩擦系数，使第一转体10的转动更加顺滑。
参考图4，该第二转体20截面为“L”形，机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构21，第二转体20缺口朝外套装在机器人第一轴上端的卡座结构21上，第二转体20高于机器人第一轴的上边缘，所述机器人第一轴上端的外侧还包括圆环22，该圆环22与该卡座结构21组合构成一“L”形凹槽，第二转体20放置在该凹槽内实现绕中心点的360°旋转。
该防护服的两端分别固定在该第一转体10和第二转体20上。防护服为筒状，机器人被裹在该防护服内，两端扎紧，机器人的关节运作时，第一转体10和第二转体20基本保持不动，因此防护服不会发生严重的扭曲变形。
优选的，该第一转体10和第二转体20的外表面还包括环形固定槽30以防止防护服移位或脱落。
本实用新型提供的装置使机器人防护服在机器人运行时，不会随着其内部的转轴运动，扭曲，减少了防护服跟随机器人的运动量，增加了防护服的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。