技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人舵机，包括第一运动机构、第二运动机构、输出轴、第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一运动机构设置有输出轴，所述第一运动机构的第一驱动轴和所述第二运动机构的第二驱动轴垂直交叉，并且所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中心点重合在一起，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别由第一驱动驱动模块和第二驱动模块驱动，通过矢量合成，将所述第一驱动驱动模块和所述第二驱动模块驱动的互相垂直方向的平面转动合成至所述输出轴的三维转动，通过矢量合成，从而将机器人关节合成一个轴向的半球形运动，结构紧凑，配合舵机的控制算法，实现灵活多变的轴向机械手臂的关节运动。
技术研发人员：任睿奇;邓小波;梁修杰
受保护的技术使用者：深圳市闪龙科技有限公司
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.07.06