本发明涉及一种搬运机械手。
背景技术：
在工业生产过程中，为了提高生产效率，一般是采用机械手进行搬运物料，现有的机械手的夹持面都是与特定的产品相配合的。一种机械手只能夹持特定的产品，对于其他形状尺寸的产品，则需要另外的机械手来搬运，即现有的机械手的适用范围小。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种适用范围大的搬运机械手。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种搬运机械手,包括外机械爪和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪，左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。
优选地，左外机械爪的夹持面的上下两端分别设置有凹槽，右外机械爪的夹持面的上下两端分别设置有凹槽。
优选地，凹槽横向设置。
优选地，左外机械爪的横向两端分别通过铰接轴安装有活动挡板，右外机械爪的横向两端分别通过铰接轴安装有活动挡板。
优选地，还包括通过转轴安装在外机械爪上的限位板，限位板在转动过程中能够对活动挡板进行锁定或解锁。
优选地，转轴通过复位弹簧连接到外机械爪上。
优选地，限位板是端面形状为矩形的矩形板。
优选地，限位板是端面形状为圆形的圆形板。
本发明的优点在于：能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
附图说明
图1为本发明实施例外机械爪的结构示意图；
图2为本发明实施例右外机械爪的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，本实施例的搬运机械手包括外机械爪10和多个内机械爪，多个内机械爪的夹持面各不相同；外机械爪10包括左外机械爪12和右外机械爪14，左外机械爪12和右外机械爪14的夹持面上设置有凹槽15，相应地，内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪，左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪12的凹槽15上的凸起，右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪14的凹槽15上的凸起。
优选地，左外机械爪12的夹持面的上下两端分别设置有凹槽15，右外机械爪14的夹持面的上下两端分别设置有凹槽15。凹槽15横向设置。
优选地，左外机械爪12的横向两端分别通过铰接轴18安装有活动挡板16，右外机械爪14的横向两端分别通过铰接轴18安装有活动挡板16。本实施例的搬运机械手还包括通过转轴19安装在外机械爪10上的限位板17，限位板17在转动过程中能够对活动挡板16进行锁定或解锁。转轴19通过复位弹簧连接到外机械爪10上。在需要将内机械爪安装到外机械爪10上时，转动限位板17对活动挡板16进行解锁，将内机械爪安装到外机械爪10上，然后松开限位板17，在复位弹簧的作用下，限位板17对活动挡板16进行锁定，通过活动挡板16防止内机械爪横向滑出。
优选地，限位板17是端面形状为矩形的矩形板或者限位板17是端面形状为圆形的圆形板。
本实施例的搬运机械手的优点在于：能够在外机械爪10上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪，针对不同的产品，更换不同的内机械爪即可，更换方便，提高了机械手的应用范围，也节约了成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。