本发明涉及旋转夹具技术领域，尤其涉及一种汽车零部件检验用可旋转夹具。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成，但是现有的夹具只能起到夹持功能，不能旋转和伸缩，在生产和检验过程中无法满足工作需要，降低了工作效率，增加了成本，为此我们提出一种汽车零部件检验用可旋转夹具来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车零部件检验用可旋转夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种汽车零部件检验用可旋转夹具，包括第一支撑臂，所述第一支撑臂的一端侧壁上固定有两个第一连接块，两个第一连接块之间转动连接有两个第二连接块，两个第二连接块的一端侧壁共同固定有第二支撑臂，所述第一支撑臂的一端侧壁上固定有第一固定件，所述第一固定件上转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端转动连接有第二固定件，所述第二固定件的一端固定在第二支撑臂的一端侧壁上，所述第二支撑臂内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上安装有第一伺服电机，所述空腔内的相对侧壁之间固定有限位板，所述空腔内的一周侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有两个滑块，两个滑块的相对侧壁上共同固定有转盘，所述第一伺服电机输出轴的末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿限位板的一端侧壁并固定在转盘的一端侧壁上，所述转盘的一端侧壁安装有第二电动伸缩杆，所述空腔内的一端侧壁上设有开口，所述第二电动伸缩杆的一端贯穿开口并延伸至第二支撑臂的一侧，所述第二电动伸缩杆的一端固定有连接板，所述连接板的两端侧壁上均固定有放置块，两个放置块的一端侧壁上共同固定有承载板，所述连接板的一端侧壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的一端贯穿承载板的一端侧壁并延伸至承载板的一侧，所述承载板的一端侧壁上固定有两个相互平行的限位块，所述第二伺服电机输出轴的末端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两端均啮合有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端侧壁上固定有螺杆，两个螺杆的一端分别贯穿两个限位块的一端侧壁并延伸至限位块的一侧，两个螺杆上均螺纹套接有移动板，所述移动板上设有第一螺纹通孔，两个螺杆的一端分别贯穿两个第一螺纹通孔并延伸至移动板的一侧，所述移动板的一端侧壁上铰接有夹持板，所述移动板的一端侧壁上固定有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端固定有转动块，所述转动块的一端转动连接有第一连接件，所述第一连接件的一端固定在夹持板的一端侧壁上。
优选地，所述第一支撑臂的一端侧壁上固定有两个相互平行的承载板，所述承载板的两端均等间距设有多个通孔，所述通孔内贯穿设有螺栓。
优选地，两个夹持板的一端侧壁上设有防滑垫。
优选地，所述滑块为弧形滑块。
优选地，所述通孔的数量为10-16个。
优选地，所述第一连接块焊接在第一支撑臂的一端侧壁上。
本发明中，在使用时，通过螺栓和安装板将第一支撑臂安装到合适设备上，使用第二伺服电机带动第一锥形齿轮转动，从而带动第二锥形齿轮转动，继而带动螺杆转动，实现了移动板在螺杆上移动，当需要夹持比较小的零部件时，利用第三电动伸缩杆向前推送夹持板，实现两个夹持板的角度变化，利用夹持板上的防滑垫增加摩擦力，夹持比较小的零部件，当夹持后需要检验时，通过第一电动伸缩杆的伸缩实现第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度变化，将零部件夹持到合适的位置，使用第一伺服电机带动转动杆转动，从而带动转盘转动，继而带动第二电动伸缩杆转动，进而带动连接板及移动板转动，实现了零部件的转动，提高了检测效率，降低了人工检测的成本，方便使用，本发明通过对夹具的改进，解决了普通夹具只能固定夹持的问题，实现了汽车零件检验时可以旋转、伸缩的功能，提高了工作效率，降低了人工成本，方便使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种汽车零部件检验用可旋转夹具的内部结构示意图；
图2为本发明提出的一种汽车零部件检验用可旋转夹具的内部结构俯视图；
图3为本发明提出的一种汽车零部件检验用可旋转夹具的a处结构放大图。
图中：1第一支撑臂、2第一固定件、3第一电动伸缩杆、4第一伺服电机、5第二固定件、6转盘、7安装板、8第二电动伸缩杆、9第二支撑臂、10连接板、11第二伺服电机、12螺杆、13移动板、14第三电动伸缩杆、15防滑垫、16第一锥形齿轮、17夹持板、18第一连接件、19第一连接块、20第二锥形齿轮、21转动杆、22限位板、23第二连接块、24放置块、25转动块、26限位块、27第二连接件、28承载板、29滑槽、30滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车零部件检验用可旋转夹具，包括第一支撑臂1，第一支撑臂1的一端侧壁上固定有两个第一连接块19，两个第一连接块19之间转动连接有两个第二连接块23，方便转动，两个第二连接块23的一端侧壁共同固定有第二支撑臂9，第一支撑臂1的一端侧壁上固定有第一固定件2，第一固定件2上转动连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的一端转动连接有第二固定件5，第二固定件5的一端固定在第二支撑臂9的一端侧壁上，第二支撑臂9内设有空腔，空腔内的一端侧壁上安装有第一伺服电机4，方便旋转，空腔内的相对侧壁之间固定有限位板22，空腔内的一周侧壁上设有滑槽29，滑槽29内安装有两个滑块30，两个滑块30的相对侧壁上共同固定有转盘6，第一伺服电机4输出轴的末端固定有转动杆21，转动杆21的一端贯穿限位板22的一端侧壁并固定在转盘6的一端侧壁上，转盘6的一端侧壁安装有第二电动伸缩杆8，当夹持后需要检验时，通过第一电动伸缩杆3的伸缩实现第一支撑臂1和第二支撑臂9之间的角度变化，将零部件夹持到合适的位置，使用第一伺服电机4带动转动杆21转动，从而带动转盘6转动，继而带动第二电动伸缩杆8转动，进而带动连接板10及移动板13转动，实现了零部件的转动，提高了检测效率，降低了人工检测的成本，方便使用，空腔内的一端侧壁上设有开口，第二电动伸缩杆8的一端贯穿开口并延伸至第二支撑臂9的一侧，第二电动伸缩杆8的一端固定有连接板10，连接板10的两端侧壁上均固定有放置块24，两个放置块24的一端侧壁上共同固定有承载板28，连接板10的一端侧壁上安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11输出轴的一端贯穿承载板28的一端侧壁并延伸至承载板28的一侧，承载板28的一端侧壁上固定有两个相互平行的限位块26，第二伺服电机11输出轴的末端固定有第二锥形齿轮20，第二锥形齿轮20的两端均啮合有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16的一端侧壁上固定有螺杆12，两个螺杆12的一端分别贯穿两个限位块26的一端侧壁并延伸至限位块26的一侧，使用第二伺服电机11带动第一锥形齿轮16转动，从而带动第二锥形齿轮20转动，继而带动螺杆12转动，实现了移动板13在螺杆12上移动，两个螺杆12上均螺纹套接有移动板13，移动板13上设有第一螺纹通孔，两个螺杆12的一端分别贯穿两个第一螺纹通孔并延伸至移动板13的一侧，移动板13的一端侧壁上铰接有夹持板17，移动板13的一端侧壁上固定有第二连接件27，第二连接件27上转动连接有第三电动伸缩杆14，第三电动伸缩杆14的一端固定有转动块25，转动块25的一端转动连接有第一连接件18，第一连接件18的一端固定在夹持板17的一端侧壁上，当需要夹持比较小的零部件时，利用第三电动伸缩杆14向前推送夹持板17，实现两个夹持板17的角度变化，利用夹持板17上的防滑垫15增加摩擦力，夹持比较小的零部件，通过这样的设计，可以针对大小不同的零部件进行检验，需要大部件时利用移动板13进行夹持，小部件时利用夹持板17进行夹持，然后利用第一伺服电机4进行旋转检验，提高了工作效率，节省了人力成本，方便使用。
本发明中，第一支撑臂1的一端侧壁上固定有两个相互平行的承载板28，承载板28的两端等间距多个通孔，通孔内贯穿设有螺栓，通过螺栓和安装板7将第一支撑臂1安装到合适设备上，两个夹持板17的一端侧壁上设有防滑垫15，滑块30为弧形滑块，通孔的数量为10-16个，第一连接块19焊接在第一支撑臂1的一端侧壁上。
本发明中，在使用时，通过螺栓和安装板7将第一支撑臂1安装到合适设备上，使用第二伺服电机11带动第一锥形齿轮16转动，从而带动第二锥形齿轮20转动，继而带动螺杆12转动，实现了移动板13在螺杆12上移动，当需要夹持比较小的零部件时，利用第三电动伸缩杆14向前推送夹持板17，实现两个夹持板17的角度变化，利用夹持板17上的防滑垫15增加摩擦力，夹持比较小的零部件，当夹持后需要检验时，通过第一电动伸缩杆3的伸缩实现第一支撑臂1和第二支撑臂9之间的角度变化，将零部件夹持到合适的位置，使用第一伺服电机4带动转动杆21转动，从而带动转盘6转动，继而带动第二电动伸缩杆8转动，进而带动连接板10及移动板13转动，实现了零部件的转动，提高了检测效率，降低了人工检测的成本，方便使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。