一种保护性能好的机械抓手的制作方法

本发明涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种保护性能好的机械抓手。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，不过，现有的机械抓手在使用时，仍然存在一定的弊端，例如，其外部没有很好的保护设置，造成机械抓手使用寿命的降低，同时没有很好的定位功能，进而造成抓取精度不够，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种保护性能好的机械抓手。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保护性能好的机械抓手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种保护性能好的机械抓手，包括电动推杆和活动杆，所述活动杆活动连接在电动推杆的一端，所述活动杆的外表面固定连接有第一防护滑套，所述电动推杆的外表面固定连接有第二防护滑套，所述第二防护滑套的上表面固定连接有控制盒，所述控制盒的内部设有电源和单片机，且单片机固定连接在电源的上表面，所述电动推杆远离活动杆的一端固定连接有第一伺服电机，所述活动杆远离电动推杆的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机远离活动杆的一侧外壁通过转轴转动连接有机械手，所述机械手的上端固定连接有第三伺服电机，所述机械手的下端固定连接有定位爪，所述定位爪远离第二伺服电机的一端设有光电位置传感器，所述机械手远离第二伺服电机的一侧外壁滑动连接有夹持爪，所述第一防护滑套的外表面设有第一镀铬膜，所述第二防护滑套的外表面设有第二镀铬膜，所述第一镀铬膜的外表面设有第一防水膜，所述第二镀铬膜的外表面设有第二防水膜。

优选的，所述第一防护滑套的内表面与电动推杆滑动连接，所述第二防护滑套的内表面与第一防护滑套滑动连接。

优选的，所述第一伺服电机的外表面固定连接有第一隔音罩，且第一伺服电机的型号为smp80。

优选的，所述第二伺服电机的外表面固定连接有第二隔音罩，且第二伺服电机的型号为smp80。

优选的，所述第三伺服电机的外表面固定连接有第三隔音罩，且第三伺服电机的型号为smp80。

优选的，所述光电位置传感器的型号为2d-psd，所述单片机的型号为at89c51，所述单片机的输入端与光电位置传感器的输出端通过电性连接，所述单片机和光电位置传感器的输入端均与电源的输出端通过电性连接，所述单片机的输出端与第三伺服电机的输入端通过电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置第一防护滑套、第二防护滑套、第二镀铬膜、第一镀铬膜、第二防水膜和第一防水膜，为机械抓手增加良好的保护装置，进而提高机械抓手的耐磨、防水效果，从而延长机械抓手的使用寿命；

2、本发明中，通过设置控制盒、电源、单片机、第三伺服电机、定位爪、光电位置传感器和夹持爪，可以让机械抓手具备良好的定位功能，从而提高机械抓手抓取的精度，提高工作效率；

综上，本发明中的机械抓手增加了的保护装置，提高了耐磨、防水效果，延长机械抓手的使用寿命，具备良好的定位功能，从而提高抓取的精度，进而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种保护性能好的机械抓手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种保护性能好的机械抓手的第一防护滑套和第二防护滑套的结构示意图。

图中：1电动推杆、2活动杆、3第一防护滑套、4第二防护滑套、5控制盒、6电源、7单片机、8第一伺服电机、9第二伺服电机、10转轴、11机械手、12第三伺服电机、13定位爪、14光电位置传感器、15夹持爪、16第二镀铬膜、17第一镀铬膜、18第二防水膜、19第一防水膜、20第一隔音罩、21第二隔音罩、22第三隔音罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种保护性能好的机械抓手，包括电动推杆1和活动杆2，活动杆2活动连接在电动推杆1的一端，活动杆2的外表面固定连接有第一防护滑套3，电动推杆1的外表面固定连接有第二防护滑套4，第二防护滑套4的上表面固定连接有控制盒5，控制盒5的内部设有电源6和单片机7，且单片机7固定连接在电源6的上表面，电动推杆1远离活动杆2的一端固定连接有第一伺服电机8，活动杆2远离电动推杆1的一端固定连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9远离活动杆2的一侧外壁通过转轴10转动连接有机械手11，机械手11的上端固定连接有第三伺服电机12，机械手11的下端固定连接有定位爪13，定位爪13远离第二伺服电机9的一端设有光电位置传感器14，机械手11远离第二伺服电机9的一侧外壁滑动连接有夹持爪15，第一防护滑套3的外表面设有第一镀铬膜17，第二防护滑套4的外表面设有第二镀铬膜16，第一镀铬膜17的外表面设有第一防水膜19，第二镀铬膜16的外表面设有第二防水膜18。

第一防护滑套3的内表面与电动推杆1滑动连接，第二防护滑套4的内表面与第一防护滑套3滑动连接，第一伺服电机8的外表面固定连接有第一隔音罩20，且第一伺服电机8的型号为smp80，第二伺服电机9的外表面固定连接有第二隔音罩21，且第二伺服电机9的型号为smp80，第三伺服电机12的外表面固定连接有第三隔音罩22，且第三伺服电机12的型号为smp80，光电位置传感器14的型号为2d-psd，单片机7的型号为at89c51，单片机7的输入端与光电位置传感器14的输出端通过电性连接，单片机7和光电位置传感器14的输入端均与电源6的输出端通过电性连接，单片机7的输出端与第三伺服电机12的输入端通过电性连接。

工作原理：在使用时，开启第一伺服电机8、第二伺服电机9和第三伺服电机12，让第一伺服电机8带动电动推杆1让活动杆2水平伸缩，第一防护滑套、和第二防护滑套4、第一镀铬膜17、第二镀铬膜16、第一防水膜19和第二防水膜18能够对机械抓手的活动臂起到很好的保护作用，提高了其耐磨、防水的效果，第二伺服电机9能带动转轴10和机械手11转动，方便抓取，通过定位爪13上的光电位置传感器14能够对需要抓取的工件进行很好的对准定位，并且在单片机7的控制下，能让第三伺服电机12控制夹持爪15移动至合适的位置，实现对工件的精准抓取，第一隔音罩20、第二隔音罩21和第三隔音罩22能够起到很好的隔音静音作用，本发明中的机械抓手增加了的保护装置，提高了耐磨、防水效果，延长机械抓手的使用寿命，具备良好的定位功能，从而提高抓取的精度，进而提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。