把持装置及搬运设备的制作方法

技术特征：

技术总结
一种搬运设备，包括：物品检测装置；把持装置，具有基部、掌部、吸附部、指和驱动机构；负压供给装置；移动装置；识别装置，测量物品的形状、姿势和尺寸；动作计划生成装置，选择物品的吸附面并计划把持姿势；控制装置，控制把持装置的动作和移动装置的动作，以获得由动作计划生成装置计划的把持姿势。

技术研发人员：藤原弘章;平光功明
受保护的技术使用者：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.03.22