技术特征：
技术总结
本发明涉及一种红外检测机器人，包括机器人本体、云台、角度传感器、红外检测仪、工控机、云台控制系统和上位机；云台设置在机器人本体上，角度传感器和红外检测仪分别设置在云台上；角度传感器与云台控制系统电连接，云台控制系统与工控机电连接，云台控制系统还与云台驱动连接，工控机还分别与红外检测仪和上位机电连接。上述红外检测机器人，在巡检过程中实现自由调整控制云台角度，从而带动红外检测仪对待检测物体进行精准定位，检测精度高；且红外检测机器人可在工控机的控制下按照指定路线进行大范围的巡检，并将检测结果实时上传；另外，检测结果可通过上位机与本地监控后台及远程集控后台进行数据、视频、音频等信息交互。
技术研发人员：乔胜亚;李光茂;熊俊;邓剑平;卢学容;杨婉;刘宇;杜钢;庞志开;黄柏;陈莎莎;范伟男;朱璐
受保护的技术使用者：广州供电局有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.12