技术特征：
技术总结
本发明涉及一种抓手装置及包括该抓手装置的工业机器人，抓手装置包括：主体架，包括相交的第一板件和第二板件，第一板件用于承载重物；推拉组件，包括推拉杆和位于推拉杆两侧的两个以上的卡爪，每个所述卡爪与推拉杆均转动连接，推拉杆沿第一方向在第一板件的第一位置与第二位置之间往复移动，以带动两个以上卡爪卡紧或者释放重物。该抓手装置通过主体架和具有卡爪的推拉组件，可以平稳地承载并搬运重物，且结构简单、占用空间小。
技术研发人员：赵德东;韩德浩;王俊强
受保护的技术使用者：北京金风科创风电设备有限公司
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2019.02.15