自动冲切设备的制作方法

本发明属于纺织服装设备技术领域，具体涉及一种自动冲切设备。

背景技术：

在文胸内衣生产中，常常需要在模杯上进行冲孔操作，但是现有的设备，主要针对的是未贴布的杯，贴布杯的模杯目前无法实现冲孔操作。另一方面，现有的用于冲切的模具尺寸均比较大，不适合冲切小孔，尤其是3mm以下的孔。

技术实现要素：

有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够对贴布模杯进行冲切的自动冲切设备，且能够实现小孔冲切，下料方便。

为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

一种自动冲切设备，包括机座以及设置在所述机座上的摆放送料装置、冲切装置、下料装置以及模具传送装置，所述摆放送料装置用于将待冲切物料送至冲切装置的下方，包括滑轨、与所述滑轨相配合的滑台以及驱动所述滑台沿所述滑轨运动的第一驱动机构；所述冲切装置包括用于带动所述模具传送装置上下移动进行冲切的主体驱动机构；所述模具传送装置包括导轨、滑动设置在所述导轨上的冲切模具以及驱动所述冲切模具沿所述导轨运动的第二驱动机构。通过设置摆放送料装置和下料装置以及模具传送装置，实现全自动冲切和下料，降低了工人的劳动强度。

优选地，所述第一驱动机构包括丝杆以及带动所述丝杆转动的驱动电机，所述滑台转动连接在所述丝杆上。驱动电机带动丝杆转动，进而驱动滑台沿滑轨运动。

优选地，所述摆放送料装置还包括用于固定待冲切物料的前固定机构和后固定机构，所述前固定机构包括设置在所述滑台上的辅助滑轨、与所述辅助滑轨相配合的滑壁、带动所述滑壁运动的辅助驱动部件以及设置在所述滑壁上的固定块。后固定机构固定设置，无法移动。通过在滑台上设置辅助滑轨、滑壁、辅助驱动部等可以使得前固定机构与滑台相对运动，以固定不同尺寸的待冲切物料。固定块可以通过立杆和横杆连接在滑壁上，以实现固定块的微调，且固定块可以转动连接在横杆上，以方便放置待冲切物料和冲切模具带走冲切后的产品。滑台上还设置有用于放置待冲切物料的放料平台。

在其他的一些实施例中，滑台上还设置有左固定机构和右固定机构以辅助固定一些双模杯或异形模杯的冲切。左固定机构和右固定机构与后固定机构或前固定机构的结构类似。

优选地，所述下料装置包括左下料机构和右下料机构，所述左下料机构和右下料机构均包括下料模板、带动所述下料模板运动的下料气缸。通过下料气缸带动下料模板下移，进而执行下料动作。

更加优选地，所述左下料机构和右下料机构分别位于所述冲切装置的左边和右边，所述导轨上设置有两套所述冲切模具，两套所述冲切模具之间的距离等于所述左下料机构或右下料机构与所述冲切装置之间的距离。模具传送装置包括移动板，移动板对应左下料机构和右下料机构开设有两个开口，导轨安装在移动板上，通过在冲切装置的两侧分别设置有下料机构，并在导轨上滑动设置有两个冲切模具，使得在一个冲切模具进行冲切的时候，另一个冲切模具进行下料操作。在冲切装置带动模具传送装置上移或下移的时候，第二驱动机构带动冲切模具在下料机构和冲切的主体驱动机构之间运动，当冲切模具对应到主体驱动机构、另一个冲切模具对应下料机构时，进行冲切操作或下料操作。

更加优选地，所述冲切模具依次包括连接板、用于安装刀具的安装板以及下料板，所述安装板上开设有若干个安装孔，所述安装孔内设置有刀具，所述下料板上开设有供所述刀具穿过的通孔，所述连接板上开设有沿其厚度方向贯穿的阻挡孔，所述阻挡孔的下端具有阻挡部，所述阻挡孔内设有连接柱，所述连接柱的下端与所述下料板固定连接，所述连接柱的顶端具有挡板，所述挡板的截面尺寸大于所述阻挡孔底端的截面尺寸，所述连接柱的外侧套设有弹性件，所述弹性件的截面尺寸小于所述挡板的截面尺寸，所述弹性件的上端作用于所述连接柱的挡板，所述弹性件的下端作用于所述阻挡部。所述台阶孔、安装孔以及通孔与所述刀具一一对应，且所述通孔的尺寸大于所述刀具的尺寸。由于阻挡孔下端的阻挡部的作用，连接柱无法从阻挡孔的底端掉落，且通过设置弹性件，使得下料板始终保持与安装板贴合的趋势，只有当将连接柱向下顶时，下料板才会与安装板分离。

进一步优选地，所述连接板的下部对应所述刀具开设有容纳所述刀具尾部的台阶孔，所述台阶孔沿所述连接板的厚度方向贯穿。所述刀具为中空的形式，具有容纳废料的腔体，方便后续将废料剔除。台阶孔的作用一方面是为了定位刀具，另一方面也是为了抵住刀具，防止刀具发生移动，损坏设备或造成冲切不良。

再优选地，所述下料模板上设置有作用于所述挡板的顶部并将所述连接柱下压的顶杆以及用于将所述刀具内的废料向下顶出的下料探针。顶杆的作用即在冲切完成后将连接柱向下顶，带动下料板向下运动，将冲切后的产品脱离出冲切模具。下料探针即用于从连接板上的台阶孔内插入并伸入刀具中将刀具内的废料顶出。

还优选地，所述探针的长度大于所述下料探针的长度，即先将刀具内的废料顶出后再将产品顶下来。

还优选地，所述顶杆未接触所述连接柱时，所述下料板紧贴于所述安装板；所述顶杆将所述连接柱下压时，所述下料板与所述安装板分离。

由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的自动冲切设备，其结构设计合理，改变了冲孔的方式和冲孔后废料的去除方式，实现了能够冲切贴布的物料，并且达到良好的效果，冲切后剔除废料和下料方便，且采用小型刀具并进行合理的设置，能够对贴有布料的材料进行小孔冲切，生产效率高，产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的自动冲切设备的立体图；

图2为本发明优选实施例的自动冲切设备中摆放送料装置的立体图；

图3为本发明优选实施例的自动冲切设备中模具传送装置的立体图；

图4为本发明优选实施例的自动冲切设备中模具传送装置的主视图；

图5为本发明优选实施例的自动冲切设备中下料装置的立体图；

图6为本发明优选实施例的冲切模具的层叠图；

图7为本发明优选实施例的冲切模具中下料板与安装板贴合时的立体图；

图8为本发明优选实施例的冲切模具中下料板与安装板分离时的立体图；

图9为本发明优选实施例的冲切模具中连接板的立体图；

图10为本发明优选实施例的冲切模具中安装板的立体图；

图11为本发明优选实施例的冲切模具中下料板的立体图；

图12为本发明优选实施例的冲切模具的剖视图；

其中：机座-1，摆放送料装置-2，滑轨-21，滑台-22，丝杆-23，驱动电机-24，后固定机构-25，前固定机构-26，辅助滑轨-261，滑壁-262，辅助驱动部件-263，固定块-264，左固定机构-27，右固定机构-28，放料平台-29，冲切装置-3，主体驱动机构-31，下料装置-4，左下料机构-41，右下料机构-42，下料模板-43，下料气缸-44，顶杆-45，下料探针-46，导柱-47，导向件-48，固定板-49，模具传送装置-5，导轨-51，第二驱动机构-52，移动板-53，开口-54，冲切模具-6，连接板-601，台阶孔-602，阻挡孔-603，阻挡部-604，安装板-605，安装孔-606，下料板-607，通孔-608，刀具-609，连接柱-610，挡板-611，弹性件-612，左废料收集盒-71，右废料收集盒-72，操作面板-8，待冲切物料-9。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参见附图1-12，本实施例的一种自动冲切设备，包括机座1以及设置在机座1上的摆放送料装置2、冲切装置3、下料装置4、模具传送装置5以及操作面板8。各装置的具体结构如下：

如图1-2所示，摆放送料装置2用于将待冲切物料9送至冲切装置3的下方，包括滑轨21、与滑轨21相配合的滑台22、设置在滑台22上用于放置待冲切物料9的放料平台29、驱动滑台22沿滑轨21运动的第一驱动机构、用于固定待冲切物料9的前固定机构26和后固定机构25以及起辅助固定作用的左固定机构27和右固定机构28。

第一驱动机构包括丝杆23以及带动丝杆23转动的驱动电机24，滑台22转动连接在丝杆23上。驱动电机24带动丝杆23转动，进而驱动滑台22沿滑轨21运动，将位于放料平台29上的待冲切物料9送至冲切装置3的下方以及将放料平台29退出冲切装置3的下方。

左固定机构27和右固定机构28与后固定机构25或前固定机构26的结构类似，但是是固定在滑台22上的。这些固定机构设置在滑台22上以辅助固定一些双模杯或异形模杯的冲切。

如图2所示，本实施例中的前固定机构26包括设置在滑台22上的辅助滑轨261、与辅助滑轨261相配合的滑壁262、带动滑壁262运动的辅助驱动部件263以及设置在滑壁262上的固定块264。后固定机构25固定设置，无法移动。通过在滑台22上设置辅助滑轨261、滑壁262、辅助驱动部件等可以使得前固定机构26与滑台22相对运动，以固定不同尺寸的待冲切物料9。本实施例中的固定块264可以通过立杆和横杆连接在滑壁262上，以实现固定块264的微调，且固定块264可以转动连接在横杆上，以方便放置待冲切物料9和冲切模具带走冲切后的产品。辅助驱动部件可为气缸或液压缸。

冲切装置3包括用于带动模具传送装置5上下移动进行冲切的主体驱动机构31，本实施例中的主体驱动机构31为气液增强缸，用于冲切的动力输出。

如图1和图3-4所示，模具传送装置5包括导轨51、滑动设置在导轨51上的冲切模具以及驱动冲切模具沿导轨51运动的第二驱动机构52。本实施例中的第二驱动机构52为气缸或液压缸，且导轨51上设置有两套冲切模具，第二驱动机构52带动两套冲切模具同时运动。

如图1和图5所示，下料装置4包括左下料机构41和右下料机构42，左下料机构41和右下料机构42均包括固定板49、下料模板43、带动下料模板43运动的下料气缸44，固定板49上设置有导向件48，固定板49与下料模板43之间设置有与导向件48相配合的导柱47，通过设置导向件48和导柱47使得下料模板43的移动更加平稳。下料模板43上设置有用于将冲切后的产品向下顶出的顶杆45以及用于将冲切的废料向下顶出的下料探针46。通过下料气缸44带动下料模板43下移，进而执行下料动作。本实施例中机座1上对应左下料机构41和右下料机构42的下方还分别设置有左废料收集盒71和右废料收集盒72。

如图1所示，左下料机构41和右下料机构42分别位于冲切装置3的左边和右边，导轨51上设置有两套冲切模具，两套冲切模具之间的距离等于左下料机构41或右下料机构42与冲切装置3之间的距离。模具传送装置5包括移动板53，移动板53对应左下料机构41和右下料机构42开设有两个开口54，导轨51安装在移动板53上，通过在冲切装置3的两侧分别设置有下料机构，并在导轨51上滑动设置有两个冲切模具，使得在一个冲切模具进行冲切的时候，另一个冲切模具能够进行下料操作，提高生产效率。在冲切装置3带动模具传送装置5上移的时候，第二驱动机构52带动冲切模具在下料机构和冲切的主体驱动机构31之间运动，当冲切模具对应到主体驱动机构31、另一个冲切模具对应下料机构时，进行冲切操作或下料操作。

通过设置摆放送料装置2和下料装置4以及模具传送装置5，实现全自动冲切和下料，降低了工人的劳动强度。

如图6-12所示，本实施例的一种冲切模具6，依次包括连接板601、用于安装刀具609的安装板605、下料板607，安装板605上开设有若干个安装孔606，安装孔606内设置有刀具609，下料板607上开设有供刀具609穿过的通孔608，连接板601上开设有沿其厚度方向贯穿的阻挡孔603，阻挡孔603的下端具有阻挡部604，阻挡孔603内设有连接柱610，连接柱610的下端与下料板607固定连接，连接柱610的顶端具有挡板611，挡板611的截面尺寸大于阻挡孔603底端的截面尺寸，即由于阻挡孔603下端的阻挡部604的作用，连接柱610无法从阻挡孔603的底端掉落，如图12所示。

本实施例中下料板607上对称的安装有两个连接柱610，如图11-12所示。本实施例中的弹性件612为弹簧，在其他的实施例中采用能够实现同样功能的其他形式的弹性件612也可以。

如图11-12所示，连接柱610的外侧套设有弹性件612，弹性件612的截面尺寸小于挡板611的截面尺寸，弹性件612的上端作用于连接柱610的挡板611，弹性件612的下端作用于阻挡部604。通过设置弹性件612，使得下料板607始终保持与安装板605贴合的趋势，只有当将连接柱610向下顶时，下料板607才会与安装板605分离。

本实施例中的刀具609为中空形式，具有容纳废料的腔体，一方面能够冲切出尺寸较小的孔，另一方面也方便后续将废料剔除。下料板607通过连接柱610活动的连接在安装板605上，方便后续下料即将产品取下。安装板605用于安装刀具609，材质相对较软，连接板601用于定位刀具609，材质相对较硬。通过这样的结构和采用中空的刀具609，使得该冲切模具6能够对贴布材料进行冲切，且能够冲切出较小尺寸的孔，后续剔除废料以及取下产品都很方便。

如图9-10所示，本实施例中刀具609的长度大于安装板605的厚度，在连接板601的下部对应刀具609开设有容纳刀具609尾部的台阶孔602，台阶孔602沿连接板601的厚度方向贯穿，且刀具609为中空形式，为了方便后续将刀具609中的废料剔除。台阶孔602的作用一方面是为了定位刀具609，另一方面也是为了抵住刀具609的尾部，防止刀具609发生移动，损坏设备或造成冲切不良。

顶杆45与阻挡孔603对应，下料探针46、连接板601上的台阶孔602、安装板605上的安装孔606以及下料板607上的通孔608与刀具609的位置一一对应。下料探针46的尺寸小于台阶孔602的尺寸以方便下料探针46下移顶出废料，顶杆45的尺寸小于阻挡孔603的尺寸以方便顶杆45下移顶出连接柱，通孔608的尺寸大于刀具609的尺寸，不会在下料板607的运动过程中触碰到刀具609发生损坏。

下料探针46即用于从连接板601上的台阶孔602内插入并伸入刀具609中的腔体将刀具609内的废料顶出。顶杆45的作用即在冲切完成后下移接触挡板611的顶部将连接柱610向下顶，带动下料板607向下运动，将冲切后的产品脱离出冲切模具6。未冲切或冲切时，顶杆45未接触连接柱610，下料板607在弹性件612的作用下紧贴于安装板605；需要下料时，顶杆45将连接柱610下压，下料板607与安装板605分离，通过顶杆45与连接柱610之间的配合，带动下料板607的运动，将冲切后的产品顶出脱离冲切模具6。且本实施例中的下料探针46的长度大于顶杆45的长度，即先将刀具609内的废料顶出后再将产品顶下来。

以下简述本实施例的全自动冲切设备的工作过程：

设备初始状态时，一套冲切模具位于主体驱动机构31的下方，另一个位于左下料机构41或右下料机构42的下方，本实施例以在右下料机构42的下方为例，如图1所示。当冲切模具6在初始状态下，如图7所示，下料板607与安装板605紧贴，刀具609凸在下料板607的下方。

首先将待冲切物料9放置在放料平台29上，用前固定机构26和后固定机构25固定，必要的时候也可采用左固定机构27和右固定机构28固定，驱动电机24带动丝杆23转动，滑台22沿着滑轨21向主体驱动机构31运动，当待冲切物料9运动到主体驱动机构31的下方，主体驱动机构31动作，带动模具传送装置5向下移动，带动冲切模具6向下运动，刀具609会对待冲切物料9进行接触并进行冲切。

冲切完后，主体驱动机构31的下端上移，带动模具传送装置5上移，在模具传送装置5上移的过程中，第二驱动机构52带动两套冲切模具同时向左移动。此过程中，废料留在刀具609的腔体内中，产品留在下料板607的下方。此时，冲切模具的状态仍然如图7所示，即下料板607仍然与安装板605紧贴。同时，摆放送料装置2中的电机反向驱动带动丝杆23反向转动，将滑台22退出主体驱动机构31的下方。

当左边的冲切模具运动到左下料机构41的下方、右边的模具运动到主体驱动机构31的下方时，左下料机构41开始执行下料操作，即下料气缸44的下部向下运动带动下料模板43向下运动，下料探针46和顶杆45会向下运动，由于下料探针46的长度比顶杆45要长，所以下料探针46会先进入台阶孔602中并将刀具609腔体内的废料顶出，废料落入左下料机构41下方的左废料收集盒71内，完成剔除废料的动作。之后顶杆45触碰到连接柱610顶部的挡板611并继续将连接柱610向下压，带动下料板607向下运动，将冲切后的产品顶出来，完成下料的动作，如图12所示。

当产品顶出后，顶杆45上移，连接柱610在弹性件612的作用下逐渐上移并恢复到初始状态，下料板607也逐渐上移至与安装板605贴合。

在左下料机构41进行下料的同时，摆放送料装置2重新放置有待冲切物料9并运送至主体驱动机构31的下方，之后再次进行冲切操作。冲切完成后，气缸驱动两套冲切模具向右移动，右边的冲切模具运动到右下料机构42的下方，左边的冲切模具运动到主体驱动机构31的下方。后下料机构进行下料操作。右下料机构42下料结束后，一个冲切循环结束，包括了两次冲切和两次下料，得到两个产品。若要继续生产，按照上述步骤继续循环即可。

本实施例中的自动冲切设备，在模具传送装置5上移的时候，两套模具在左下料机构41、主体驱动机构31以及右下料机构42之间不断循环移动，提升了生产效率。

本发明的自动冲切设备，其结构设计合理，改变了冲孔的方式和冲孔后废料的去除方式，实现了能够冲切贴布的物料，并且达到良好的效果，冲切后剔除废料和下料方便，且采用小型刀具并进行合理的设置，能够对贴有布料的材料进行小孔冲切，生产效率高，产品质量好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。