本实用新型属于型材制作机械设备技术领域在一种玻璃钢型材工业化制造的成型机械。
背景技术：
随着玻璃钢型材工业化制造的日益发展和技术进步，尤其是型材产品类型品种的不断扩展，对玻璃钢型材工业化制造中冲压成型机械的技术要求也越来越高。在公知技术中，现有的玻璃钢型材工业化制造的冲压成型机械主要是采用的冲压机、模具冲头组成的玻璃钢型材冲压机械。但受其构造所限，其结构设计不合理，模具冲头型号较少，实际作业主要靠人工操作，所冲压的型材受人为因素限制，型材产品质量不稳定，尤其是人工操作冲压机不安全，且冲压出的型材还要人工再用电钻打孔，造成玻璃钢型材打孔不均匀、起毛边、误差大、产生废品，费工费时费力，工作效率低，更不适于配套玻璃钢型材工业化制造生产线，亦工作环境差，给使用带来诸多不便。根据玻璃钢型材工业化制造业发展的需要，很有必要研发新型的玻璃钢型材工业化制造的冲压成型机械装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，解决玻璃钢型材冲压成型机械装置结构设计不合理，材产品质量不稳定，工作效率低的问题。本实用新型之目的是提供一种整体结构简单实用，操作简易，自动化程度高，不危害人身安全，型材产品质量稳定，冲压打孔整洁，工作效率高，使用方便，适于配套玻璃钢型材工业化制造生产线的新式玻璃钢型材冲压成型机械装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置，它包括：冲压机体、模具冲头、机械抓臂、机械手、冲头液压缸、PLC编程的自动冲压控制器、自动导轨，冲压机体是座面上分别装连有机械抓臂、模具冲头、PLC编程的自动冲压控制器、自动导轨和底部装连有数个机床支腿的长方座型的冲压机床主体，在冲压机床主体的自动导轨装连有输送动力机械，在自动导轨上配合连接被抓取工件，机械抓臂上装连有机械手液压缸，机械手液压缸连接机械手，冲头液压缸的液压输出轴连接模具冲头，冲头液压缸、自动导轨的输送动力机械和机械抓臂分别由电信号线连接PLC编程的自动冲压控制器。
上述PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置，所述模具冲头为槽型模具冲头、角型模具冲头、凹型模具冲头、正方型模具冲头、长方型模具冲头、工字型模具冲头、圆形模具冲头、椭圆形模具冲头、T型模具冲头中的任一种模具冲头；以及其它适用型的模具冲头。
上述PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置，所述机械手的抓指为夹钳式抓指、吸盘式抓指中的任一种抓指；以及其它适用型的抓指。
上述PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置，所述自动导轨连接的输送动力机械是伺服输送电机、液压缸中任一种动力机械；以及其它型的动力机械。
上述PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置，所述PLC编程的自动冲压控制器是西门子PLC编程控制器、华工PLC编程控制器的一种适用玻璃钢型材自动冲压冲孔成型的PLC编程控制器；以及其它适用型PLC编程控制器。
本实用新型使用时，按照设计要求和实际需要，将本实用新型的PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压成型装置配装到玻璃钢型材工业化制造生产线或是设备，接通电源和PLC编程控制器。根据实际玻璃钢型材产品型号制作需要，在PLC编程控制器面板上设定好，即可进行玻璃钢型材工业化制造的玻璃钢型材产品的自动冲压、冲孔成型工作；在机械手抓住工件时，自动找工作原点定位，工件抓取命令当被抓取工件进入到模具冲头里面后，PLC编程的自动冲压控制器会自动检测到被抓取工件，这时PLC编程的自动冲压控制器会自动执行已经设定的执行命令；自动导轨上的伺服输送电机会根据PLC编程的自动冲压控制器输出的命令调整机械抓臂的位置，当机械抓臂位置调整好后会反馈一个信号给PLC编程的自动冲压控制器，PLC编程的自动冲压控制器输出下一个命令给机械手抓取工件；被抓取工件位置调整好后又反馈一个执行完毕信号给PLC编程的自动冲压控制器，PLC编程的自动冲压控制器接收到完毕信号后会下达下一个执行冲孔冲压命令给冲头液压缸，冲头液压缸接收到PLC编程的自动冲压控制器发出的冲孔命令后会自动完成冲孔命令、并反馈一个执行完毕信号给PLC编程的自动冲压控制器；当一个冲孔冲压成型工作结束后，模具冲头部分会有声音、红灯提示这一冲孔冲压成型工作已经完成，这时PLC编程的自动冲压控制器又会根据设定的数据，命令机械抓臂、机械手自动调整被抓取工件的位置进行下一个冲孔冲压成型工作，直至被抓取工件所有冲孔冲压成型工作完成；机械手抓取动作主要是靠抓指来完成，根据被抓取工件的形状、尺寸、重量、表面形态以及某些物理性能不同，机械手是按抓取工件的型号设计成为各种不同形式的抓指诸如夹钳式抓指、吸盘式抓指；在PLC编程控制器控制面板输入所冲孔冲压位置的参数，操作时是在触摸屏上设置好进给量，自动导轨上的输送动力机械如伺服输送电机自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整，伺服输送电机会在机械手抓住被抓取工件至冲孔冲压位置，完成玻璃钢型材的自动冲压冲孔成型作业。
由于本实用新型设计采用了上述计技术方案，亦经过实际装配到玻璃钢型材工业化制造生产线，进行了数次试验试用结果表明，它具有整体结构简单实用，操作简易，自动化程度高，不危害人身安全，型材产品质量稳定，冲压打孔整洁，工作效率高，使用方便等优点，适用于配套玻璃钢型材工业化制造生产线等。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型实施例即机械手抓取到被抓取工件的结构简图。
图2是图1实施例中被抓取工件定位后的结构简图。
图3是图1实施例中被抓取工件冲压成玻璃钢型材产品后送出的结构简图。
图4是图1实施例中伺服输送电机、机械抓臂、机械手和机械手液压缸的连接结构放大图。
图5是图1实施例的模具冲头是槽型模具冲头的放大结构简图。
图6是图1实施例的模具冲头是角型模具冲头的放大结构简图。
图7是图1实施例的模具冲头是凹型模具冲头的放大结构简图。
图8是图1实施例中模具冲头是正方型模具冲头的放大结构简图。
图9是图1实施例的模具冲头是长方型模具冲头的放大结构简图。
图10是图1实施例的模具冲头是工字型模具冲头的放大结构简图。
图11是图1实施例的模具冲头是圆形模具冲头的放大结构简图。
图12是图1实施例的模具冲头是椭圆形模具冲头的放大结构简图。
图13是图1实施例的模具冲头是T型模具冲头的放大结构简图。
附图中各标号为：1-冲压机床主体；2-机床支腿；3-机械抓臂；4-被抓取工件；5-冲头液压缸；6-模具冲头；6-1-槽型模具冲头；6-2-角型模具冲头；6-3-凹型模具冲头；6-4-正方型模具冲头；6-5-长方型模具冲头；6-6-工字型模具冲头；6-7-圆形模具冲头；6-8-椭圆形模具冲头；6-9-T型模具冲头；7-PLC编程的自动冲压控制器；8-自动导轨；9-机械手；10-伺服输送电机；11-玻璃钢型材产品；12-机械手液压缸。
具体实施方式
如附图1-图5所示实施例，本实用新型包括：冲压机床主体1、模具冲头6、机械抓臂3、机械手9、冲头液压缸5、PLC编程的自动冲压控制器7、自动导轨8，冲压机床主体1是座面上分别装连有机械抓臂3、模具冲头6、PLC编程的自动冲压控制器7、自动导轨8，冲压机床主体1底部装连有8个机床支腿2，在冲压机床主体1的自动导轨8上装连有伺服输送电机10，在自动导轨8配合连接有被抓取工件4，机械抓臂3上装连有机械手液压缸12，机械手液压缸12连接机械手9，冲头液压缸5的液压输出轴连接模具冲头6，模具冲头6配合冲压自动导轨8上的被抓取工件4，冲头液压缸5、伺服输送电机10和机械抓臂3分别由电信号线连接PLC编程的自动冲压控制器7，所组成为PLC编程控制的玻璃钢型材制作自动冲压冲孔成型装置；所述PLC编程的自动冲压控制器是西门子PLC编程控制器；所述模具冲头6为槽型模具冲头6-1；所述机械手9的抓指为夹钳式抓指。
参见附图6-图9实施例，所述模具冲头6依次分别为角型模具冲头6-2、凹型模具冲头6-3、正方型模具冲头6-4、长方型模具冲头6-5。
参见附图10-图13，实施例，所述模具冲头6依次分别为工字型模具冲头6-6、圆形模具冲头6-7、椭圆形模具冲头6-8、T型模具冲头6-9。