1.一种光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有工作台(1)，其特征在于：
所述工作台(1)上端设置有旋转平台(2)，所述工作台(1)下端设置有旋转油缸(3)，所述旋转油缸(3)的驱动轴穿过所述工作台(1)连接所述旋转平台(2)；
所述旋转平台(2)上方固定有水平设置的机械臂(4)；所述机械臂(4)上端设置有提供能量的电源模块(5)，所述机械臂(4)上端在所述电源模块(5)的左侧还设置有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)电性连接所述电源模块(5)；所述机械臂(4)在所述抓取装置(6)的两侧还分别设置有限位凸部(42)；
所述抓取装置(6)包括有移动支架(61)、驱动装置(62)、液压伸缩杆(63)、三爪卡盘(64)和抓取松紧带环(65)；所述机械臂(4)的前后两侧分别设置有可供所述移动支架(61)滑动的凹槽(41)，所述移动支架(61)内侧的滑轮设于所述凹槽(41)内，所述驱动装置(62)固定于所述移动支架(61)上端，且所述驱动装置(62)连接所述滑轮；所述移动支架(61)的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆(63)，所述液压伸缩杆(63)的活塞还连接有安装板(631)，所述安装板(631)的下端固定有所述三爪卡盘(64)，所述三爪卡盘(64)通过三个均匀设置的连接杆(641)连接下方的所述抓取松紧带环(65)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片清洗设备的单臂机械手，其特征在于，所述机械臂(4)的上端位于所述电源模块(5)的右侧还设置有可供平衡受力的重力块(7)。
3.根据权利要求2所述的光学镜片清洗设备的单臂机械手，其特征在于，所述重力块(7)配合所述凹槽(41)设置有滑轨，所述重力块(7)与所述机械臂(4)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的光学镜片清洗设备的单臂机械手，其特征在于，所述重力块(7)的上端设置有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)分别电性连接所述电源模块(5)、所述驱动装置(62)、所述三爪卡盘和所述液压伸缩杆(63)。
5.根据权利要求1至4的任意一项所述的光学镜片清洗设备的单臂机械手，其特征在于，所述旋转油缸(3)的外侧设置有防灰层(9)。