本实用新型属于光学镜片生产加工领域，具体涉及光学镜片清洗设备的单臂机械手。
背景技术：
光学清洗设备是用于光学镜片的油脂、颗粒物、沥青等的清洗和干燥，便于镜片的镀膜处理，提高光学镜片的使用效果和使用寿命。在光学镜片的清洗设备中，手动操作清洗篮和手动清洗是以往清洗设备技术中的重要途径，劳动强度大，效率低，清洗篮手工操作出错率高，清洗篮的损坏快，不适合大批量操作；同时现有技术在夹取机械手时，夹取的部分无法被清洗，导致清洗效果一般。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，清洗效果好的光学镜片清洗设备的单臂机械手。
本实用新型所提供的技术方案是：一种光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有工作台，所述工作台上端设置有旋转平台，所述工作台下端设置有旋转油缸，所述旋转油缸的驱动轴穿过所述工作台连接所述旋转平台；所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂；所述机械臂上端设置有提供能量的电源模块，所述机械臂上端在所述电源模块的左侧还设置有抓取装置，所述抓取装置电性连接所述电源模块；所述机械臂在所述抓取装置的两侧还分别设置有限位凸部；所述抓取装置包括有移动支架、驱动装置、液压伸缩杆、三爪卡盘和抓取松紧带环；所述机械臂的前后两侧分别设置有可供所述移动支架滑动的凹槽，所述移动支架内侧的滑轮设于所述凹槽内，所述驱动装置固定于所述移动支架上端，且所述驱动装置连接所述滑轮；所述移动支架的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞还连接有安装板，所述安装板的下端固定有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘通过三个的连接杆连接下方的所述抓取松紧带环。
作为本实用新型的一种改进，所述机械臂的上端位于所述电源模块的右侧还设置有可供平衡受力的重力块。
作为本实用新型的一种改进，所述重力块配合所述凹槽设置有滑轨，所述重力块与所述机械臂滑动连接。
作为本实用新型的一种改进，所述重力块的上端设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接所述电源模块、所述驱动装置、所述三爪卡盘和所述液压伸缩杆。
作为本实用新型的一种改进，所述旋转油缸的外侧设置有防灰层。
有益效果：
本实用新型的抓取部分采用三爪卡盘连接抓取松紧带环，三爪卡盘通过连接杆控制抓取松紧带环，张大三爪卡盘的卡爪来张大抓取松紧带环，再将张大后的抓取松紧带环移至镜片处，三爪卡盘的卡爪回收，回到初始状态，使得抓取松紧带环收缩，从而将镜片套住以达到抓取的目的；此结构使得光学镜片通过套取的方式来达到抓取的目的，避免了现有技术中的夹取方式，使得光学镜片清洗的效率更高，效果更好。
机械臂上端还设置有用于平衡受力的重力块，使得机械臂的受力更加均匀，从而提高机械臂的使用寿命；同时重力块可在机械臂上端移动，从而能够通过调整重力块的位置来使得机械臂的受力更加平衡。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型抓取松紧带环的俯视结构示意图；
图3为本实用新型抓取松紧带环的剖视图。
图中1为工作台，2为旋转平台，3为旋转油缸，4为机械臂，41为凹槽，42为限位凸部，5为电源模块，6为抓取装置，61为移动支架，62为驱动装置，63为液压伸缩杆，631为安装板，64为三爪卡盘，641为连接杆，65为抓取松紧带环，7为重力块，8为PLC控制器，9为防灰层。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1至图3所述，本实施例中的光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有工作台1，所述工作台1上端设置有旋转平台2，所述工作台1下端设置有旋转油缸3，所述旋转油缸3的驱动轴穿过所述工作台1连接所述旋转平台2；所述旋转平台2上方固定有水平设置的机械臂4；所述机械臂4上端设置有提供能量的电源模块5，所述机械臂4上端在所述电源模块5的左侧还设置有抓取装置6，所述抓取装置6电性连接所述电源模块5；所述机械臂4在所述抓取装置6的两侧还分别设置有限位凸部42；所述抓取装置6包括有移动支架61、驱动装置62、液压伸缩杆63、三爪卡盘64和抓取松紧带环65；所述机械臂4的前后两侧分别设置有可供所述移动支架61滑动的凹槽41，所述移动支架61内侧的滑轮设于所述凹槽41内，所述驱动装置62固定于所述移动支架61上端，且所述驱动装置62连接所述滑轮；所述移动支架61的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆63，所述液压伸缩杆63的活塞还连接有安装板631，所述安装板631的下端固定有所述三爪卡盘64，所述三爪卡盘64通过三个均匀设置的连接杆641连接下方的所述抓取松紧带环65。
本实施例中，所述机械臂4的上端位于所述电源模块5的右侧还设置有可供平衡受力的重力块7，所述重力7块配合所述凹槽41设置有滑轨，所述重力块7与所述机械臂4滑动连接，所述重力块7的上端设置有PLC控制器8，所述PLC控制器8分别电性连接所述电源模块5、所述驱动装置62、所述三爪卡盘和所述液压伸缩杆63；所述旋转油缸3的外侧设置有防灰层9。
本实施例中，本实用新型在工作时，通过电源模块5提供能量；旋转油缸3驱动旋转平台2转动，从而控制机械臂4朝向特定的角度；抓取装置6中的驱动装置62可以通过齿轮传动来驱动连接的滑轮，使得移动支架61通过凹槽51在机械臂4上滑动至镜片上端；三爪卡盘64通过连接杆641控制抓取松紧带环，张大三爪卡盘64的卡爪来张大抓取松紧带环65；完成抓取松紧带环65的张大操作后，液压伸缩杆63通过伸长活塞将三爪卡盘64向下推动，使得张大后的抓取松紧带环65移动至光学镜片处，三爪卡盘64的卡爪再收缩，回到初始状态，使得抓取松紧带环65回收，从而将镜片套住以达到抓取的目的；此结构使得光学镜片通过套取的方式来达到抓取的目的，避免了现有技术中的夹取方式，使得光学镜片清洗的效率更高，效果更好；机械臂4上端还设置有用于平衡受力的重力块7，使得机械臂4的受力更加均匀，从而提高机械臂4的使用寿命；同时重力块7可在机械臂4上端移动，从而能够通过调整重力块7的位置来使得机械臂4的受力更加平衡；重力块7的上方设置的PLC控制器8使得本实用新型的自动化程度提高，有效的提高了工作效率。
为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。