本实用新型实施例涉及机器人工作技术领域，尤其涉及一种多功能机器人工作站。
背景技术：
现有的多功能机器人工作站是由机器人固定于安装台或操作台上，并在操作台上设置多种功能模块组成，多用于机器人专业院校教学和公司员工培训平台。
示例性的，图1为现有技术中多功能机器人工作站的示意图。如图1所示：机器人1、操作台3、第一功能模块4和第二功能模块5，均安装在安装台2上。
结合图1，工业机器人1安装在安装台2上，考虑安装台2的刚性和承重，工业机器人1一般选用小型机器人，这就使得工业机器人1的负载、体积和有效行程均较小。另外，考虑到安装及搬运等因素，安装台2体积往往较小，相应的，第一功能模块4和第二功能模块5需要尽量简化，功能模块自身的体积也需要小型化，功能模块的数量也相对较少。
其次，图1作为一个整体工作站，在教学内容发生变化时，更改其中部分功能模块会影响整体布局，不便于后期对功能模块的修改和拓展。
再次，作为教学平台，现有的多功能机器人工作站体积小，功能模块结构紧凑，不方便多人观看，特别是以班级为单位教学，影响教学效果。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种多功能机器人工作站，可以实现各组件灵活设置、减小空间及荷载对多功能机器人工作站的束缚的效果。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种多功能机器人工作站，该方法包括：
至少两个安装台，所述两个安装台的位置关系设置方式包括：对位连接设置、错位连接设置以及分离设置；
每个所述安装台上包括至少一个操作台，所述操作台上包括操作台功能模块，用于为工业机器人提供工业操作元件及场所；
所述工业机器人，与所述安装台以及所述操作台独立设置，用于进行工业操作。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括三个所述安装台，采用双向错位连接设置；
双向错位连接设置的三个安装台的缺口处设置所述工业机器人，所述工业机器人固定于所述缺口的地面处。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括：
所述操作台功能模块包括料仓功能模块，所述料仓功能模块包括至少一个取料仓和至少一个投料仓；
所述取料仓用于为所述工业机器人提供工业操作元件；
所述投料仓用于接收所述工业机器人的工业操作完成的成品。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括：
弧形轨迹板功能模块，用于设定所述工业机器人的圆弧形轨迹，并获取和/或记录所述工业机器人的圆弧形轨迹。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括：
异形轨迹板功能模块，用于设定所述工业机器人的特异形状轨迹，并获取和/或记录所述工业机器人的特异形状轨迹。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括：
所述操作台功能模块还包搬运与码垛功能模块，用于对所述工业操作元件和/或所述工业操作完成的成品进行搬运和码垛操作。
进一步的，所述多功能机器人工作站包括：
所述操作台功能模块可以设置于所述操作台的任意位置。
本实用新型实施例通过设置至少两个安装台，所述至少两个安装台的位置关系设置方式包括：对位连接设置、错位连接设置以及分离设置，并在每个安装台面上灵活的设置操作台以及操作台功能模块，工业机器人相对于安装台以及操作台独立设置，解决现有技术中，需要将工业机器人设置在安装台上，受到安装台荷载和体积的限制，而且安装台上设置的操作台以及操作台功能模块收到空间的限制的问题，实现了各组件灵活设置、减小空间及荷载对多功能机器人工作站的束缚的效果。
附图说明
图1为现有技术中多功能机器人工作站的示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的一种多功能机器人工作站位置关系示意图；
图3是本实用新型实优选实施例提供的多功能机器人工作站示意图；
图4是本实用新型实优选实施例提供的瓶盖组装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
本实施例可适用于运用多功能机器人工作站进行工作及教学等情况。图2是本实用新型实施例一提供的一种多功能机器人工作站位置关系示意图，如图2所示，本实施例所提供的多功能机器人工作站包括：
至少两个安装台100，所述至少两个安装台100的位置关系设置方式包括：对位连接设置、错位连接设置以及分离设置；
每个所述安装台100上包括至少一个操作台200，所述操作台200上包括操作台功能模块201，用于为工业机器人16提供工业操作元件及场所；
所述工业机器人16，与所述安装台100以及所述操作台200独立设置，用于进行工业操作。
其中，安装台100是以错位连接设置的连接方式作为示例，安装台100的横截面可以是矩形或者正方形，也可以是其他形状。安装台100的侧面(图2中未示出)可以设置储物柜柜门，安装台100的本体可以用于储存物品。图2中以两个安装台100作为示例，在实际使用过程中，可以根据需求增设安装台100。
在本实施例中，至少两个安装台100的位置关系还可以是对位连接和分离设置。其设置的原则是：安装台100或者在安装台100上设置的操作台200以及操作台功能模块201能够在工业机器人16的有效臂展范围内即可。
本实用新型实施例中，将安装台以多个组合的方式即方便了多功能机器人工作站的拆装及运输，又能够根据需求以及场地的限制，合理的布置安装台的位置，极大的提高了多功能机器人工作站的灵活性和便利性。
每个所述安装台100上包括至少一个操作台200，所述操作台200上包括操作台功能模块201，用于为工业机器人16提供工业操作元件及场所；
其中，每个安装台100上设置的操作台200可以完全覆盖安装台100的上表面，也可以部分覆盖安装台100的上表面。其中，没有设置操作台功能模块201的安装台可以供工业机器人16进行工业操作的场所，如组装、拆装以及焊接等操作。
其中，操作台功能模块201可以是在操作台200上卡槽固定的，还可以是以其他方式进行固定的，如焊接、螺丝固定以及磁性吸附等。
在一个可实现的实施例中，可选的，所述操作台功能模块201包括料仓功能模块，所述料仓功能模块包括至少一个取料仓和至少一个投料仓；所述取料仓用于为所述工业机器人16提供工业操作元件；所述投料仓用于接收所述工业机器人16的工业操作完成的成品。其中，取料仓和投料仓可以设置在一个操作台200上，也可以分设不同的操作台200上，具体可以根据操作元件以及操作完成的成品的大小来确定。
具体的，工业机器人16可以是一个机械手臂，机械手臂的前端可以设置有卡爪，所述卡爪可以用来取料以及投料。相应的，取料仓以及投料仓可以通过简单的机械构造实现工业机器人16卡爪的固定位置取料和投料方式。这样设置可以保证工业机器人16高效的运行。
在一个可实现的实施例中，可选的，所述操作台功能模块201包括：弧形轨迹板功能模块，用于设定所述工业机器人的圆弧形轨迹，并获取和/或记录所述工业机器人的圆弧形轨迹。其中，弧形轨迹板功能模块可以是与所述工业机器人16通过有线或者无线方式连接。弧形轨迹板功能模块可以用于编程工业机器人16的弧形运动轨迹，具体的，可以在弧形轨迹板功能模块取下时，通过连接电脑在电脑上进行编程。弧形轨迹板功能模块还可以记录工业机器人16的弧形运动轨迹，具体的，可以是在弧形轨迹板功能模块上设置一张A3或者A4纸，并在工业机器人16的卡爪的下方或者其他方向设置一个轨迹记录器件，如用卡夹固定一个轨迹记录笔，使轨迹记录器件在卡爪每次经过弧形轨迹板功能模块时在上面的纸张上留下轨迹，进而，可以对多次记录的轨迹进行分析判断工业机器人的稳定性等。这样设置的好处是可以实现工业机器人的多方向取料及投料，并且能够便于根据不同的需要对工业机器人的运动轨迹进行设置和更改，提高了多功能机器人工作站的适用范围。
在一个可实现的实施例中，可选的，所述操作台功能模块包括：异形轨迹板功能模块，用于设定所述工业机器人的特异形状轨迹，并获取和/或记录所述工业机器人的特异形状轨迹。异形轨迹板功能模块类似于上述的弧形轨迹板功能模块，只是其在功能和轨迹复杂性上进行了进一步的提高，这样设置的好处是可以增强工业机器人的工作能力，适应各种环境下的取料及投料。
在一个可实现的实施例中，可选的，搬运与码垛功能模块，用于对所述工业操作元件和/或所述工业操作完成的成品进行搬运和码垛操作。其中，所述搬运与码垛功能模块可以与所述料仓功能模块组合使用，也可以单独使用，其主要功能就是对所述工业操作元件和/或所述工业操作完成的成品进行搬运和码垛操作。这样设置的好处是可以提高工业机器人的工作效率，并且能够提高其运行的准确性。
值得说明的是，上述各种操作台功能模块可以设置于所述操作台的任意位置，可以根据需求对其进行设定。这样设置可以提高多功能机器人工作站的灵活性，完全根据用户的需求进行设置，无需被某操作台功能模块的固定位置所束缚。
所述工业机器人16，与所述安装台100以及所述操作台200独立设置，用于进行工业操作。其中，工业机器人16可以利用固定部件固定于地面或者墙面。这样设置的好处是可以提高工业机器人的负载能力，并且不用考虑工业机器人的自重给安装台及操作台的带来的荷载，这样设置可以大大提高工业机器人的性能，并提高其适用范围。
本实用新型实施例通过设置至少两个安装台，所述至少两个安装台的位置关系设置方式包括：对位连接设置、错位连接设置以及分离设置，并在每个安装台面上灵活的设置操作台以及操作台功能模块，工业机器人相对于安装台以及操作台独立设置，解决现有技术中，需要将工业机器人设置在安装台上，受到安装台荷载和体积的限制，而且安装台上设置的操作台以及操作台功能模块收到空间的限制的问题，实现了各组件灵活设置、减小空间及荷载对多功能机器人工作站的束缚的效果。
在上述技术方案的基础上，所述的多功能机器人工作站，优选的，可以包括：三个所述安装台，采用双向错位连接设置；双向错位连接设置的三个安装台的缺口处设置所述工业机器人，所述工业机器人固定于所述缺口的地面处。这样设置的好处在于可以保证每个操作台与工业机器人的距离都在工业机器人的臂展范围内，而且工业机器人固定于地面更加稳固，并且不会因自重给安装台及操作台带来荷载负担，进一步的，还可以提高工业机器人工业操作元件的重量范围。
优选实施例
图3是本实用新型实优选实施例提供的多功能机器人工作站示意图。如图3所示，所述多功能机器人工作站包括：
第一取料仓功能模块6、搬运与码垛功能模块7、第二取料仓功能模块8、安装台9、投料仓功能模块10、弧形轨迹板功能模块11、操作台12、异形轨迹板功能模块13、第三取料仓功能模块14、搬运功能模块15和工业机器人16组成。
图4是本实用新型实优选实施例提供的瓶盖组装示意图。如图4所示，瓶盖17、瓶塞18和底盖19为需要组装的三个元件，瓶盖17储存在第三取仓功能模块14上，瓶塞18储存在第一取料仓功能模块6上，底盖19储存在第二取料仓功能模块8上，工业机器人16依次抓取底盖19、瓶塞18和瓶盖17，在操作台12上组装，完成后，工业机器人16抓取成品放入投料仓功能模块10，完成搬运组装任务。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。