技术总结
本实用新型公开了一种光学镜片清洗设备的单臂机械手，包括有工作台，所述工作台上端设置有旋转平台，所述工作台下端设置有旋转油缸；所述旋转平台上方固定有水平设置的机械臂，所述机械臂上端设置有电源模块和抓取装置；所述机械臂的前后两侧分别设置有可供所述移动支架滑动的凹槽；所述移动支架的下端固定有竖直向下设置的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞还连接有安装板，所述安装板的下端固定有所述三爪卡盘，所述三爪卡盘通过三个的连接杆连接下方的所述抓取松紧带环；本实用新型的目的是提供一种结构简单合理，清洗效果好的光学镜片清洗设备的单臂机械手。
技术研发人员：赵贤栋;曹淇;赵海平;陈贵
受保护的技术使用者：江西欣捷智能制造有限公司
技术研发日：2018.01.25
技术公布日：2018.09.14