本实用新型涉及一种多功能气动夹具。
背景技术：
汽车生产过程中，都需要夹具将部件固定住，进行焊接、装配等加工。很多汽车部件都属于异形件，需要不同的角度，不同的方向进行固定。目前，在应用中对于不同的汽车部件，往往就需要多套夹具进行固定。一套夹具不能满足加工不同、多个部件的需求，运用范围不广，提高了成本。也有专利提出了一种手动的多自由度夹具解决上述问题,但是存在效率低下,无法防呆的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能气动夹具，不仅结构简单，而且使用方便。
本实用新型的技术方案在于：一种多功能气动夹具，包括水平旋转底座，所述水平旋转底座的上方设置有纵向转动臂，所述纵向转动臂的下部与水平旋转底座的上端相铰接并锁附在水平旋转底座上，纵向转动臂的上部设置有横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端设置有可调节的下部夹头，位于下部夹头的上侧设置由安装于横向支撑杆另一端的驱动机构驱动并可调节的上部夹头。
进一步地，所述水平旋转底座包括座板，所述座板的周部间隔设置有锁定螺栓孔，座板的中部竖直设置有下端与座板转动连接的水平转动臂。
进一步地，所述纵向转动臂下部的后侧面上设置有水平凸柱，所述水平凸柱与设置于水平转动臂上端的铰接孔相铰接并经与水平凸柱相螺接的锁定螺栓和水平转动臂完成锁附。
进一步地，所述纵向转动臂的上部设置横向通孔，所述横向支撑杆横向穿过横向通孔并经锁定机构锁附在纵向转动臂上，横向支撑杆的一端竖向开设有第一横向腰型孔，所述下部夹头呈杆状且下端部设置有外螺纹，下部夹头的下端穿过第一横向腰型孔并经螺母锁附在第一横向腰型孔上。
进一步地，所述锁定机构包括水平设置于纵向转动臂前后侧面上并穿入横向通孔的螺丝孔，所述螺丝孔上螺接有用于锁定横向支撑杆的锁定螺栓。
进一步地，所述驱动机构包括竖直设置于横向支撑杆另一端的固定板，所述固定板上部的外侧面上设置有伸缩杆横向穿过固定板的外螺纹气缸，所述外螺纹气缸的伸缩杆上设置有连接块，所述连接块与一呈倒“7”字型的联动块的竖杆上部滑动铰接，所述固定板下部的内侧面上横向设置有用于与联动块的竖杆下端相铰接的锁附块，所述上部夹头设置于联动块的横杆另一端。
进一步地，所述固定板的下端设置有与横向支撑杆的另一端固定连接的固定块，所述联动块的竖杆上部设置有竖向腰型孔，所述连接块的另一端经铰接销轴与竖向腰型孔滑动铰接。
进一步地，所述联动块的横杆另一端横向竖向开设有第二横向腰型孔，所述上部夹头呈杆状且上端部设置有外螺纹，上部夹头的上端穿过第二横向腰型孔并经螺母锁附在第二横向腰型孔上。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该多功能气动夹具不仅结构简单，设计合理，而且工作部位可以在任何方向内进行旋转和移动，使用方便；同时提高加工效率，也可进行防呆，提高了试用范围，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底座结构示意图；
图3为本实用新型的水平转动臂示意图；
图4为本实用新型的纵向转动臂示意图；
图5为本实用新型的横向支撑杆示意图；
图6为本实用新型的驱动机构示意图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图6
一种多功能气动夹具，包括能够水平旋转的水平旋转底座，所述水平旋转底座的上方设置有纵向转动臂3，所述纵向转动臂的下部与水平旋转底座的上端相铰接并锁附在水平旋转底座上，纵向转动臂的上部设置有横向支撑杆4，所述横向支撑杆的一端设置有可调节的下部夹头61，位于下部夹头的上侧设置由安装于横向支撑杆另一端的驱动机构5驱动并可调节的上部夹头62，通过水平旋转底座实现水平方向旋转以及通过纵向转动臂绕水平旋转座完成的垂面上旋转；并通过驱动机构驱动上部夹头与下部夹头实现夹紧工件。
本实施例中，所述水平旋转底座包括座板1，所述座板的四个角设有四个φ9的锁定螺栓孔11，用来锁付在其他机构上。座板的中部竖直设置有下端与座板转动连接的水平转动臂2，座板的中心竖直设有一φ10深度10mm轴孔12，水平转动臂的下方设有与轴孔配合的φ10、长度为10mm的圆柱21，从而实现在水平方向的旋转（绕垂直的轴线旋转）。
本实施例中，所述纵向转动臂下部的后侧面上设置有水平凸柱32，所述水平凸柱与设置于水平转动臂上端的铰接孔22相铰接并经与水平凸柱相螺接的锁定螺栓和水平转动臂完成锁附，通过水平凸柱与铰接孔配合实现纵向方向的旋转并通过锁定螺栓控制转动的角度。
本实施例中，所述纵向转动臂的上部设置横向通孔33，所述横向支撑杆的中部是一段φ15的圆柱41与纵向转动臂3的横向通孔33配合，横向支撑杆横向穿过横向通孔并经锁定机构锁附在纵向转动臂上，横向支撑杆的一端竖向开设有第一横向腰型孔42，所述下部夹头呈杆状且下端部设置有外螺纹，下部夹头的下端穿过第一横向腰型孔并经两个螺母63锁附在第一横向腰型孔上，通过调节两个螺母63可以完成下部夹头横向位置的调节以及调节下部夹头的高度。下部夹头的上端设置有夹持部，上部夹头的下端设置有夹持部。
本实施例中，所述锁定机构包括水平设置于纵向转动臂前后侧面上并穿入横向通孔的螺丝孔31，所述螺丝孔上螺接有用于锁定横向支撑杆的锁定螺栓，松开锁定螺栓则可实现横向支撑杆的旋转，以便使得驱动机构、上部夹头及下部夹头绕横向支撑杆旋转至所需位置。
本实施例中，所述驱动机构包括竖直设置于横向支撑杆另一端的固定板52，所述固定板上部的外侧面上设置有伸缩杆横向穿过固定板的外螺纹气缸58，所述外螺纹气缸的伸缩杆上设置有连接块53，所述连接块与一呈倒“7”字型的联动块57的竖杆上部滑动铰接，所述固定板下部的内侧面上横向设置有经铰接销轴56与联动块的竖杆下端相铰接的锁附块55，所述上部夹头设置于联动块的横杆另一端。通过外螺纹气缸向内收缩伸缩杆，使联动块带动上部夹头张开，外螺纹气缸向外推动伸缩杆，使联动块带动上部夹头向下与下部夹头配合实现夹紧工件。
本实施例中，所述固定板的下端设置有与横向支撑杆的另一端固定连接的固定块51，固定板与固定块通过螺丝相连接，固定块通过螺丝锁付在横向支撑杆上。所述联动块的竖杆上部设置有竖向腰型孔54，所述连接块的另一端经铰接销轴与竖向腰型孔滑动铰接，从而实现连接块与联动块的滑动铰接。
本实施例中，所述联动块的横杆另一端横向竖向开设有第二横向腰型孔59，所述上部夹头呈杆状且上端部设置有外螺纹，上部夹头的上端穿过第二横向腰型孔并经两个螺母64锁附在第二横向腰型孔上，通过调节两个螺母64可以完成上部夹头横向位置的调节以及调节下部夹头的高度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。