技术总结
内藏式布线机械手基座，包括：三角形机座，该三角形机座呈等边三角形形状，所述等边三角形的每个顶点与该顶点相邻的一边缘中点之间具有一圆柱结构，三个圆柱结构各自的轴线平行于各自对应的边缘，所述等边三角形三个边缘各自的中点处分别枢接安装有外部的主动臂；每个圆柱的内部开设有安装结构腔，所述三角形机座内部具有供三个安装结构腔两两连通的交汇空腔；所述交汇空腔的顶端靠近三个开设有连通三个安装结构腔的若干接线孔。本实用新型用以在符合较高机械强度的基础上，密封地为三个驱动电机和三个电机动力输出端所设置的减速器提供安装基础，方便驱动三个主动臂带动下方托盘，以及方便插接外部信号线、电源线、气动管线等。
技术研发人员：刘家华;张建程
受保护的技术使用者：佛山市玖州智能装备技术有限公司
技术研发日：2018.04.18
技术公布日：2018.11.16