一种机器人头部旋转锁定装置的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人头部旋转锁定装置。

背景技术：

地面移动机器人的运动机构则是机器人的一个重要组成部分，它直接影响到机器人运动的稳定性、灵活性和可操作性，因此，合理选择和设计机器人的运动机构是移动机器人设计的一个重要环节。现有机器人的头部旋转后对头部的锁定效果通过利用对动力机构的止停来实现的，这使得机器人头部旋转后在人为干预下仍可进行的小范围转动，而这种操作容易导致机器人内部零部件发生破损，降低了零部件的使用寿命。因此，函需研究出一种机器人头部旋转锁定装置，以便于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人头部旋转锁定装置，通过电磁铁与衔铁块的配合设置，利用锁位柱与卡槽的插接配合，解决了现有的机器人头部旋转后锁定效果差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种机器人头部旋转锁定装置，包括顶部开设有一安装孔的箱体、装设在箱体底部的行走组件和通过一旋转组件装设在箱体顶部的头部本体；所述旋转组件通过一控制组件与箱体内部底面连接；所述箱体内部设置有一第一套环；所述第一套环一端面呈环形方向均布有衔铁块；所述箱体内部装设有与衔铁块相配合的电磁铁；所述第一套环一端面呈环形方向开设有定位孔；所述定位孔内滑动配合有导柱；所述导柱外套设有一弹簧；所述导柱周侧面沿轴向开设有一导槽；所述导槽内滑动配合有一锁位件；所述锁位件一端固定在定位孔一表面上；所述头部本体底部固定装设有一与安装孔相配合的第二套环；所述第二套环一端固定连接有一第三套环；所述第三套环一端面开设有一凹槽；所述凹槽一表面沿环形方向开设有与锁位件相配合的卡槽。

进一步地，所述导柱一端固定连接在箱体内部底面；所述导柱另一端与第三套环一端面相贴合。

进一步地，所述弹簧一端固定连接在第一套环一端面上；所述弹簧另一端固定连接在导柱周侧面上。

进一步地，所述锁位件包括锁位柱和连接块；所述连接块一表面与锁位柱一端部表面固定连接；所述连接块另一表面与定位孔一表面固定连接。

进一步地，所述第一套环另一端面固定装设有一制动环；所述第三套环周侧面沿环形方向均布有与制动环相配合的制动柱。

进一步地，所述导柱周侧面滑动连接有一定位块；相邻两个所述定位块之间通过一连接板连接；所述电磁铁固定装设在连接板一表面上。

进一步地，所述锁位柱横截面为多边形结构。

进一步地，所述制动环为橡胶环；所述制动环一端面为波浪形结构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电磁铁与衔铁块的配合设置，利用锁位柱与卡槽的插接配合，并利用制动环的波浪面与制动柱紧密贴合，有效地提高了机器人头部旋转后的锁定效果，避免了因人为干预机器人头部旋转而导致机器人内部零部件发生破损；该锁定装置结构设计简单合理，安装及拆卸便捷，维修及制造成本低，具有较高的市场推广价值。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为本实用新型的第一套环的结构示意图；

图4为本实用新型的导柱的结构示意图；

图5为本实用新型的锁位件的结构示意图；

图6为本实用新型的第三套环的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-行走组件，3-头部本体，4-第一套环，5-衔铁块，6-导柱，7-弹簧，8-锁位件，9-第二套环，10-第三套环，11-制动环，12-定位块，101-安装孔，301-旋转组件，302-控制组件，401-定位孔，501-电磁铁，601-导槽，801-锁位柱，802-连接块，1001-凹槽，1002-卡槽，1101-制动柱，1201-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种机器人头部旋转锁定装置，包括顶部开设有一安装孔101的箱体1、装设在箱体1底部的行走组件2和通过一旋转组件301装设在箱体1顶部的头部本体3；旋转组件301通过一控制组件302与箱体1内部底面连接。

箱体1内部设置有一第一套环4；第一套环4一端面呈环形方向均布有衔铁块5；箱体1内部装设有与衔铁块5相配合的电磁铁501；第一套环4一端面呈环形方向开设有定位孔401；定位孔401内滑动配合有导柱6；导柱6外套设有一弹簧7；导柱6周侧面沿轴向开设有一导槽601；导槽601内滑动配合有一锁位件8；锁位件8一端固定在定位孔401一表面上；头部本体3底部固定装设有一与安装孔101相配合的第二套环9；第二套环9一端固定连接有一第三套环10；第三套环10一端面开设有一凹槽1001；凹槽1001一表面沿环形方向开设有与锁位件8相配合的卡槽1002。

其中，导柱6一端固定连接在箱体1内部底面；导柱6另一端与第三套环10一端面相贴合，提高了整个装置的结构稳定性。

其中，弹簧7一端固定连接在第一套环4一端面上；弹簧7另一端固定连接在导柱6周侧面上，保证了该装置的锁定效果。

其中，锁位件8包括锁位柱801和连接块802；锁位柱801的横截面为五边形结构；连接块802一表面与锁位柱801一端部表面固定连接；连接块802另一表面与定位孔401一表面固定连接。

其中，第一套环4另一端面固定装设有一制动环11；第三套环10周侧面沿环形方向均布有与制动环11相配合的制动柱1101；制动环11为橡胶环，保证了制动柱1101与制动环11的紧密配合；制动环11一端面为波浪形结构，提高了制动柱1101与制动环11配合的紧凑性。

其中，导柱6周侧面滑动连接有一定位块12；相邻两个定位块12之间通过一连接板1201连接；电磁铁501固定装设在连接板1201一表面上。

本实施例的一个具体应用为：当该机器人的头部本体3旋转后需要进行锁定时，控制组件302控制衔铁块5脱离电磁铁501，在弹簧7的弹性作用下，锁位柱801顶端插接在卡槽1002内；同时制动环11的波浪面与制动柱1101紧密贴合，从而完成锁定工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。