一种用于工业机器人上的夹具机构的制作方法

本实用新型涉及生产设备领域，具体为一种用于工业机器人上的夹具机构。

背景技术：

瓶罐等空心体结构零件进行外表面整体喷漆、抛光等作业时，因加工过程中无法利用常规夹持设备夹持零件外表面，但为了确保加工过程一次完成，防止因多次更换夹持位置，造成色差、加工误差增大和漏加工等生产质量问题，所以需要一种能够夹持零件内侧的夹持机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于工业机器人上的夹具机构，能快夹持零件内侧，且能够根据零件内径进行调整。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括支座，所述支座上设置有机箱，所述机箱内水平设置有电机，所述电机的转轴伸出机箱并与齿轮连接，所述支座上设置有齿板，所述齿板与齿轮啮合，所述齿板下端活动穿插并伸出于支座下端，所述支座下端于齿板外侧设置有下端开放的套筒，所述套筒下端固定设置有连接杆，所述连接杆下端与底座固定连接；所述齿板下端竖直设置有升降杆，所述升降杆与底座之间连接有四边形伸缩架，所述四边形伸缩架左右两侧设置有防滑垫。

进一步的，所述机箱与电机之间设置有减震橡胶垫。

进一步的，所述套筒内壁竖直设置有键槽，所述齿板侧端设置有与键槽相适配的滑动键。

进一步的，所述四边形伸缩架由两两铰接在一起的四根杆组成，所述四边形伸缩架上下两个铰接点分别设置于升降杆下端与底座上端，所述四边形伸缩架左右两个铰接点外侧设置有防滑垫。

进一步的，所述防滑垫材质为橡胶。

本实用新型的有益效果：通过油缸等使得四边形伸缩架伸入零件内，电机带动齿板上升或下降，当齿板下降时，齿板下端的四边形伸缩架张开，以适应内径较宽的零件，当齿板上升时，四边形伸缩架收拢，以适应内径较窄的零件或者将四边形伸缩架从零件内取出。

1、通过电机驱动四边形伸缩架张开或者收拢，方便进行精确控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、支座；2、机箱；3、电机；4、齿轮；5、齿板；6、套筒；7、连接杆；8、底座；9、升降杆；10、四边形伸缩架；11、防滑垫；12、减震橡胶垫；13、键槽；14、滑动键；15、杆；16、油缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：它包括支座1，所述支座1安装于工业机器人的机械手、生产流水线等，通过油缸16或者其它方式驱动上升或下降，所述支座1下端设置有机箱2和套筒6，所述套筒内下端开放的空心体结构，所述机箱2内水平设置有电机3，所述电机3的转轴穿过支座下端的支撑座伸入套筒6内并与齿轮4连接，所述支座1上竖直设置有齿板5，所述支座1上设置有用于齿板5穿插的通孔，所述齿板5伸入套筒6内与齿轮4啮合，所述齿板5下端活动穿插并伸出于套筒6下端，所述套筒6下端固定设置有连接杆7，所述连接杆7下端与底座8固定连接；所述齿板5下端竖直设置有升降杆9，所述升降杆9与底座8之间连接有四边形伸缩架10，所述四边形伸缩架10左右两侧设置有防滑垫11。

优选的，为了提高稳定性，所述机箱2与电机3之间设置有减震橡胶垫12。

优选的，所述套筒6内壁竖直设置有键槽13，所述齿板5侧端设置有与键槽13相适配的滑动键14，以提高齿板5运动的稳定性。

优选的，所述四边形伸缩架10由两两铰接在一起的四根杆15组成，所述四边形伸缩架10上下两个铰接点分别设置于升降杆9下端与底座8上端，所述四边形伸缩架左右两个铰接点外侧设置有防滑垫11。

优选的，为了更稳定的夹持零件，所述防滑垫11材质为橡胶。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。