一种防腐蚀的机械抓手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防腐蚀的机械抓手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在自动化机械生产的时候，需要使用到机械手，但是现有机械手在长时间的使用后，会受到腐蚀，导致使用者需要频繁的对机械手进行维护，缩短了机械手的使用寿命，不方便使用者的使用，降低了机械手的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防腐蚀的机械抓手，具备防腐蚀效果好的优点，解决了现有机械手在长时间的使用后，会受到腐蚀，导致使用者需要频繁的对机械手进行维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防腐蚀的机械抓手，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的顶部固定连接有机械手本体，所述支撑座的左侧固定连接有支撑台，所述支撑台的底部对称固定连接有支撑腿，所述支撑台的顶部固定连接有工作台，所述支撑座的右侧固定连接有储液箱，所述储液箱背表面左侧的顶部连通有进水管，所述储液箱背表面右侧的底部连通有出水管，所述出水管的表面设置有控制阀，所述储液箱的顶部固定连接有壳体，所述壳体的左侧固定连接有水泵，所述水泵的进水口连通有第一导水管，所述第一导水管的底端贯穿至储液箱的内腔，所述水泵的出水口贯穿至壳体的内腔并连通有环形管，所述环形管的表面与壳体固定连接，所述环形管的底部连通有喷头，所述壳体顶部的中轴处开设有第一开口，所述壳体底部的右侧连通有第二导水管，所述第二导水管的底端贯穿至储液箱的内腔，所述储液箱和壳体的右侧固定连接有加热箱，所述加热箱右侧的底部开设有第二开口，所述加热箱内腔左侧的顶部和底部均固定连接有基座，两个基座之间设置有加热管，所述加热箱顶部的左侧固定连接有风机，所述风机的进气管贯穿至加热箱的内腔，所述风机的出气管贯穿至壳体的内腔。

优选的，所述储液箱和加热箱的底部均固定连接有三角板，所述三角板的左侧与支撑座固定连接。

优选的，所述水泵的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧与壳体固定连接。

优选的，所述第二开口的内腔设置有过滤网，所述过滤网的表面与加热箱固定连接。

优选的，所述储液箱顶部的左侧开设有与第一导水管配合使用的通孔，所述储液箱顶部的右侧开设有与第二导水管配合使用的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过储液箱、进水管、出水管、控制阀、壳体、水泵、第一导水管、环形管、喷头、第二导水管、加热箱、基座、加热管和风机的配合使用，解决了现有机械手在长时间的使用后，会受到腐蚀，导致使用者需要频繁的对机械手进行维护的问题，该防腐蚀的机械抓手，具备防腐蚀效果好的优点，延长了机械手的使用寿命，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。

2、本实用新型通过三角板的设置，起到了对储液箱和加热箱支撑的作用，使储液箱和加热箱之间的连接更加牢固，同时避免了储液箱在工作时出现从支撑座上脱离的现象，增大了该装置的稳定性，通过支撑板的设置，对水泵起到了支撑的作用，避免了水泵在工作时出现晃动的现象，增大了水泵在工作时的稳定性，使水泵的稳定效果更好，通过过滤网的设置，避免了外界空气中的灰尘进入到加热箱内，进而对壳体的内腔造成污染，起到了对空气过滤的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的正面剖视图；

图3为本实用新型储液箱结构的右视图。

图中：1、支撑座；2、旋转装置；3、机械手本体；4、支撑台；5、支撑腿；6、工作台；7、储液箱；8、进水管；9、出水管；10、控制阀；11、壳体；12、水泵；13、第一导水管；14、环形管；15、喷头；16、第一开口；17、第二导水管；18、加热箱；19、第二开口；20、基座；21、加热管；22、风机；23、三角板；24、支撑板；25、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防腐蚀的机械抓手，包括支撑座1，支撑座1的顶部固定连接有旋转装置2，旋转装置2的顶部固定连接有机械手本体3，支撑座1的左侧固定连接有支撑台4，支撑台4的底部对称固定连接有支撑腿5，支撑台4的顶部固定连接有工作台6，支撑座1的右侧固定连接有储液箱7，储液箱7背表面左侧的顶部连通有进水管8，储液箱7背表面右侧的底部连通有出水管9，出水管9的表面设置有控制阀10，储液箱7的顶部固定连接有壳体11，壳体11的左侧固定连接有水泵12，水泵12的进水口连通有第一导水管13，第一导水管13的底端贯穿至储液箱7的内腔，水泵12的出水口贯穿至壳体11的内腔并连通有环形管14，环形管14的表面与壳体11固定连接，环形管14的底部连通有喷头15，壳体11顶部的中轴处开设有第一开口16，壳体11底部的右侧连通有第二导水管17，第二导水管17的底端贯穿至储液箱7的内腔，储液箱7和壳体11的右侧固定连接有加热箱18，加热箱18右侧的底部开设有第二开口19，加热箱18内腔左侧的顶部和底部均固定连接有基座20，两个基座20之间设置有加热管21，加热箱18顶部的左侧固定连接有风机22，风机22的进气管贯穿至加热箱18的内腔，风机22的出气管贯穿至壳体11的内腔。

本实用新型中：储液箱7和加热箱18的底部均固定连接有三角板23，三角板23的左侧与支撑座1固定连接，通过三角板23的设置，起到了对储液箱7和加热箱18支撑的作用，使储液箱7和加热箱18之间的连接更加牢固，同时避免了储液箱7在工作时出现从支撑座1上脱离的现象，增大了该装置的稳定性。

本实用新型中：水泵12的底部固定连接有支撑板24，支撑板24的右侧与壳体11固定连接，通过支撑板24的设置，对水泵12起到了支撑的作用，避免了水泵12在工作时出现晃动的现象，增大了水泵12在工作时的稳定性，使水泵12的稳定效果更好。

本实用新型中：第二开口19的内腔设置有过滤网25，过滤网25的表面与加热箱18固定连接，通过过滤网25的设置，避免了外界空气中的灰尘进入到加热箱18内，进而对壳体11的内腔造成污染，起到了对空气过滤的作用。

本实用新型中：储液箱7顶部的左侧开设有与第一导水管13配合使用的通孔，储液箱7顶部的右侧开设有与第二导水管17配合使用的通孔。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启旋转装置2将机械手本体3旋转至壳体11的顶部，并使机械手本体3向下移动至壳体11的内腔，然后开启水泵12，水泵12将储液箱7内腔的处理液通入到环形管14的内腔，并通过喷头15对机械手本体3进行清洗，清洗完毕时关闭水泵12，接着开启加热管21和风机22，加热管21对加热箱18内腔的空气进行加热，风机22将加热箱18内腔的热空气通入到壳体11的内腔，并对机械手本体3进行烘干，从而达到了该机械抓手具备较好的防腐蚀效果。

综上所述：该防腐蚀的机械抓手，通过储液箱7、进水管8、出水管9、控制阀10、壳体11、水泵12、第一导水管13、环形管14、喷头15、第二导水管17、加热箱18、基座20、加热管21和风机22的配合使用，解决了现有机械手在长时间的使用后，会受到腐蚀，导致使用者需要频繁的对机械手进行维护的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。