一种基于PCB板在线分板设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于PCB板在线分板设备。

背景技术：

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。一般电器内部所用的PCB板都比较小，这是电器小型化、微型化的需要而导致的，但在制作PCB板时，一般都采用连片集合的方式，将多块小的PCB板集成为一个大的PCB板，最后再将这些连片集成的大PCB板分割成单元小片的PCB板，这就是PCB板的分板。

现有的电路板分板机一般分为手动和自动，针对手动走刀式PCB板分板机，操作人员将需要进行分割的电路板放在刀座上，然后将切刀沿着滑轨滑动过来，随着切刀的滑动完成电路板的分板操作；但是切刀滑动到滑轨一端完成一次分板操作后，鉴于操作人员都是一手操作放电路板、一手滑动切刀，所以总是需要将切刀移回原位再进行下次分板操作，这样的手动复位操作费时又费力，直接影响操作的整体工作效率，也增加操作人员的劳动力。

现有技术中，涉及有一些自动分板设备，如中国专利申请号为CN201621441241，公开了一种全自动PCB分板机，该分板机包括机架，通过支架安装在机架上的两条平行进板运输轨道，设在进板运输轨道上方且通过支架安装在机架上的搬运装置，搬运装置上安装有夹持装置，设在进板运输轨道下方且通过支架安装在机架上的高速主轴切割装置，高速主轴切割装置左右两侧安装有吸尘装置与视觉定位系统，设在机架一侧、搬运装置下方的产品皮带传送线，设在进板运输轨道正下方的废边皮带传送线，分板机通过控制机构自动控制。本实用新型可实现PCB的无治具切割，节省治具成本，降低分板机的使用成本；通过夹持装置取代治具，减少了产品投产需要等待做治具的时间，提高分板的生产效率；有效的节省空间，分板机更加紧凑；其存在不足之处在于，在工作过程中容易出现传送不同步，不稳定问题，导致需要人工校正，大大浪费人力，整体可靠性差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种在传输装置下方设置切割装置对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置，整体自动化程度高，解决了传送不同步，不稳定等问题，可靠性强，可大大节省人力的基于PCB板在线分板设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于PCB板在线分板设备，包括机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连。

对上述方案的进一步改进为，所述机架内部设置有控制电板，上部罩设有防护罩，所述控制装置与控制电板电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述传输装置包括立柱，架设于立柱上部的传动部件，所述传动部件包括固定架设于立柱上部的底座，设置于底座表面的传送轨道，所述传送轨道包括固定安装于底座一侧的驱动部件，与驱动部件驱动相连的活动传送板，设置于底座远离活动传送板的固定传送板，所述驱动部件包括传送驱动部件和宽度驱动部件，所述传送驱动部件设有驱动连接杆驱动连接于活动传送板和固定传送板，所述活动传送板与固定传送板均设有传送带和可拆卸用于传送带导向的导向轮，所述传送带与驱动连接杆驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述活动传送板设置有第一压紧部件，所述固定传送板设有第二压紧部件，所述第一压紧部件和第二压紧部件相互对应设置，所述第一压紧部件包括至少两组的驱动气缸，与驱动气缸驱动相连的连接板，连接板上设置有拉槽，通过螺钉穿入拉槽连接有压板；所述第二压紧部件结构与第一压紧部件结构相同。

对上述方案的进一步改进为，所述切割装置包括切割XY轴传动座，设置于切割XY传动座的检测镜头、加工主轴，套设于加工主轴的吸尘组件，所述加工主轴设有切割Z轴传动座与切割XY轴传动座相连，所述检测镜头位于加工主轴一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述收料装置包括至少一层设置的收料传动座，传动设置于收料传动座的载具，所述收料传动座包括框架，设置于框架的收料驱动电机，与收料驱动电机驱动相连的传动链，所述载具传动设置于传动链。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括架设于机架的取料支撑座，设置于取料支撑座的取料XY轴传动座，设置于取料XY轴传动座的取料机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机械手包括与取料XY轴传动座相连的连接座，设置于连接座的取料Z轴传动座，设置于取料Z轴传动座的取料电机，与取料电机驱动相连的取料夹爪，所述取料夹爪上安装有取料治具。

对上述方案的进一步改进为，所述取料电机驱动端设置有减速机与取料夹爪驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述取料治具包括设置于取料夹爪上的至少两块夹板，所述夹板上均布有若干安装孔，所述安装孔上安装有取料杆。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有机架、传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置，具体是通过机架作用整体的支撑安装及放置使用，通过传输装置将PCB板进行上料传输，上料传输至指定位置后通过切割装置对PCB板进行加工分板，在分板后通过取料装置将分板出的PCB板抓取放置到收料装置上收纳，以便同步传送至下道工序，通过控制装置对整体起到智能控制作用，采用多轴运动控制轴卡实现全自动控制，控制效果好，自动化程度高；第二方面，所述传输装置设置于机架一侧，所述切割装置设置于机架位于传输装置下方，将切割装置设置在传输装置下方，在传输到指定位置后便于对PCB板的加工，在加工完成后可通过传输装置将加工完成后的废料传送至外部收集，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，所述收料装置设置于机架靠近传输装置一侧，所述取料装置架设于机架两侧，其传动于传输装置和收料装置，作用是便于取料装置将传输装置上加工分板好的PCB板取料放置到收料装置上收料，整体自动化程度高，可靠性强，工作效率高，节省人力；第四方面，所述控制装置设置于机架外部与传输装置、切割装置、收料装置、取料装置和控制装置电控制相连，具体是控制装置设有控制面板，通过控制面板操作控制本设备工作，可适应不同大小或形状的PCB板加工使用，整体加工效率高，可靠性强，节省人力。

本实用新型中，在传输装置下方设置切割装置对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置，整体自动化程度高，解决了传送不同步，不稳定等问题，可靠性强，可大大节省人力。

附图说明

图1为本实用新型在线分板设备的立体示意图；

图2为本实用新型去除机架的立体示意图；

图3为本实用新型传输装置的立体示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为本实用新型切割装置的立体示意图；

图6为本实用新型收料装置的立体示意图

图7为本实用新型取料装置的立体示意图

图8为图7的B处放大图。

附图标识说明：在线分板设备10、机架100、控制电板110、防护罩120、传输装置200、立柱210、传动部件220、底座230、传送轨道240、活动传送板241、固定传送板242、第一压紧部件243、驱动气缸243a、压板243c、第二压紧部件244、传送驱动部件250、驱动连接杆251、宽度驱动部件260、传送带270、导向轮280、切割装置300、切割XY轴传动座310、检测镜头320、加工主轴330、切割Z轴传动座331、吸尘组件340、收料装置400、收料传动座410、框架411、收料驱动电机412、传动链413、载具420、取料装置500、取料支撑座510、取料XY轴传动座520、取料机械手530、连接座531、取料Z轴传动座532、取料电机533、减速机533a、取料夹爪534、取料治具535、夹板535a、安装孔535b、取料杆535c、控制装置600。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本实用新型的立体示意图和去除机架的立体示意图。

一种基于PCB板在线分板设备10，包括机架100、传输装置200、切割装置300、收料装置400、取料装置500和控制装置600，所述传输装置200设置于机架100一侧，所述切割装置300设置于机架100位于传输装置200下方，所述收料装置400设置于机架100靠近传输装置200一侧，所述取料装置500架设于机架100两侧，其传动于传输装置200和收料装置400，所述控制装置600设置于机架100外部与传输装置200、切割装置300、收料装置400、取料装置500和控制装置600电控制相连。

机架100内部设置有控制电板110，上部罩设有防护罩120，所述控制装置600与控制电板110电连接，通过控制电板110实现电连接控制，控制效果好，智能性强，可靠性强，通过防护罩120可对机架100内部结构和在线分板加工过程中起到保护作用，使得整体加工效果好，可靠性更强。

如图3～4所示，传输装置200设有立柱210，架设于立柱210上部的传动部件220，通过立柱210对传动部件220起到支撑作用，便于传动部件220的安装及使用，通过传动部件220可将PCB板传输作用，在对PCB板加工过程中起到自动传输上料、加工和下料作用，自动化程度高；所述传动部件220包括固定架设于立柱210上部的底座230，设置于底座230表面的传送轨道240，具体是通过底座230起到整体连接固定作用，通过传输轨道对PCB板起到传送作用；所述传送轨道240包括固定安装于底座230一侧的驱动部件，与驱动部件驱动相连的活动传送板241，设置于底座230远离活动传送板241的固定传送板242，具体是通过驱动部件的作用可驱动活动传送板241活动，以调节活动传送板241与固定传送板242之间的距离，以适应不同大小的PCB板传动使用，适用范围广；所述驱动部件包括传送驱动部件250和宽度驱动部件260，所述传送驱动部件250设有驱动连接杆251驱动连接于活动传送板241和固定传送板242，具体是通过宽度驱动部件260驱动调节活动传送板241与固定传送板242之间的距离以适应不同大小的PCB板传动使用，另外，通过传送驱动部件250的作用将实现驱动PCB板的传输作用，传输效果好，自动化程度高；所述活动传送板241与固定传送板242均设有传送带270和可拆卸用于传送带270导向的导向轮280，所述传送带270与驱动连接杆251驱动相连，具体是，通过传送驱动部件250与驱动连接杆251的驱动连接作用，将带动传送带270通过导向轮280的作用实现对PCB板的传输，在实际使用中采用单个动力通过驱动连接杆251的作用即可实现对活动传送板241和固定传送板242上独立设置的传送带270对PCB实现传送，传输稳定性好，另外，导向轮280可拆卸设置，可便于传送带270的更换，以适应不同大小或类型的PCB板传送使用。

活动传送板241设置有第一压紧部件243，所述固定传送板242设有第二压紧部件244，所述第一压紧部件243和第二压紧部件244相互对应设置，通过第一压紧部件243和第二压紧部件244的作用是在PCB板传送过程中对其进行定位压紧，便于对PCB板的加工使用，保证加工的稳定性和加工精度，提高加工效率；进一步的改进为，第一压紧部件243包括至少两组的驱动气缸243a，与驱动气缸243a驱动相连的连接板243b，连接板243b上设置有拉槽，通过螺钉穿入拉槽连接有压板243c；所述第二压紧部件244结构与第一压紧部件243结构相同，通过驱动气缸243a驱动连接板243b和压板243c对PCB板压紧固定，便于对PCB板加工使用，在连接板243b上设置拉槽与压板243c通过螺钉相连，其作用是可对压板243c进行调节，适应不同大小或形状的PCB板压紧固定，提高加工的稳定性。

如图5所示，切割装置300包括切割XY轴传动座310，设置于切割XY轴传动座310的检测镜头320、加工主轴330，套设于加工主轴330的吸尘组件340，所述加工主轴330设有切割Z轴传动座331与切割XY轴传动座310相连，所述检测镜头320位于加工主轴330一侧，通过切割XY轴传动座310的作用可实现XY双向传动作用，而通过检测镜头320实现视觉检测，在线分板加工过程中检测PCB板位置及加工形状，当检测镜头320检测完毕后通过加工主轴330对PCB板进行加工分板，在分板过程中产生的灰尘通过吸尘组件340将灰尘吸取收集以便后续处理，通过切割Z轴传动座331的作用是驱动加工主轴330升降对PCB板加工，整体加工效果好，自动化程度高，保证加工环境的整洁度，有利于环保。

如图6所示，收料装置400包括至少一层设置的收料传动座410，传动设置于收料传动座410的载具420，所述收料传动座410包括框架411，设置于框架411的收料驱动电机412，与收料驱动电机412驱动相连的传动链413，所述载具420传动设置于传动链413，具体是通过收料传动座410通过传动链413的作用驱动载具420将加工完成的PCB板收集后传送至下道工序，通过载具420摆放PCB板使用，便于对PCB板的放置使用，以便收集和后续加工使用，整体自动化程度高，可靠性强。

如图7～8所示，取料装置500包括架设于机架100的取料支撑座510，设置于取料支撑座510的取料XY轴传动座520，设置于取料XY轴传动座520的取料机械手530，通过取料支撑座510对取料XY轴传动座520起到支撑作用，通过取料XY轴传动座520可实现XY双向传动，传动效率高，通过取料机械手530对加工完成的PCB板进行夹持固定取料，通过取料XY轴传动座520的作用放置到载具420上摆放，整体自动化程度高，可靠性强。

取料机械手530包括与取料XY轴传动座520相连的连接座531，设置于连接座531的取料Z轴传动座532，设置于取料Z轴传动座532的取料电机533，与取料电机533驱动相连的取料夹爪534，所述取料夹爪534上安装有取料治具535，具体是通过取料电机533驱动取料治具535对PCB板实现取料夹持作用，夹持效果好，取料的稳定性高，通过取料Z轴传动座532的作用，可便于驱动取料夹爪534升降对PCB板的夹持及放置使用，夹持效果好，稳定性高，可靠性强。

取料电机533驱动端设置有减速机533a与取料夹爪534驱动相连，采用减速机533a驱动连接取料夹爪534，可大大提高取料的稳定性和可靠性。

取料治具535包括设置于取料夹爪534上的至少两块夹板535a，所述夹板535a上均布有若干安装孔535b，所述安装孔535b上安装有取料杆535c，具体是通过取料杆535c夹持PCB板实现夹持，而在夹板535a上设置多个安装孔535b可适应不同大小形状的PCB板夹持使用，可任意更换取料杆535c的位置，提高夹持效果和稳定性，整体可靠性强。

第一方面，设有机架100、传输装置200、切割装置300、收料装置400、取料装置500和控制装置600，具体是通过机架100作用整体的支撑安装及放置使用，通过传输装置200将PCB板进行上料传输，上料传输至指定位置后通过切割装置300对PCB板进行加工分板，在分板后通过取料装置500将分板出的PCB板抓取放置到收料装置400上收纳，以便同步传送至下道工序，通过控制装置600对整体起到智能控制作用，采用多轴运动控制轴卡实现全自动控制，控制效果好，自动化程度高；第二方面，所述传输装置200设置于机架100一侧，所述切割装置300设置于机架100位于传输装置200下方，将切割装置300设置在传输装置200下方，在传输到指定位置后便于对PCB板的加工，在加工完成后可通过传输装置200将加工完成后的废料传送至外部收集，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，所述收料装置400设置于机架100靠近传输装置200一侧，所述取料装置500架设于机架100两侧，其传动于传输装置200和收料装置400，作用是便于取料装置500将传输装置200上加工分板好的PCB板取料放置到收料装置400上收料，整体自动化程度高，可靠性强，工作效率高，节省人力；第四方面，所述控制装置600设置于机架100外部与传输装置200、切割装置300、收料装置400、取料装置500和控制装置600电控制相连，具体是控制装置600设有控制面板，通过控制面板操作控制本设备工作，可适应不同大小或形状的PCB板加工使用，整体加工效率高，可靠性强，节省人力。

本实用新型中，在传输装置200下方设置切割装置300对PCB板在线分板工作，在分板后能够及时通过取料装置500将加工分板好的PCB板取走摆放到收料装置400，整体自动化程度高，可靠性强，可大大节省人力。

本实用新型的工作原理是：

首先，在传输装置200上放入PCB板上料，当PCB板传输至指定位置时传输装置200将PCB板固定，固定后通过切割装置300对PCB板进行在线分板加工，在加工过程中通过取料装置500将加工完成的PCB板取料放置到收料装置400摆放，整体自动化程度高，分板加工效率高，可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。