一种吊式机械手的行走机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，具体为一种吊式机械手的行走机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吊式机械手的行走机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架，安装框架的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨和位于2个第一滑轨中间的第一齿条。

每个第一滑轨配套有2个第一滑座，4个第一滑座上固定有移动框，移动框内右侧固定有第一电机，第一电机向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互配合，移动框的左侧竖直固定有2个相向的安装板，每个安装板的相对面上固定有2个第二滑座，安装板之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆和两侧的竖杆，竖杆的外侧固定有第二滑轨，第二滑座和第二滑轨相互配合，横杆之间竖直固定有第二齿条，移动框上水平设置有第二电机，第二电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条相互配合。

进一步的，安装框架底部固定有底板。

进一步的，安装框架的侧边固定设置有网框。

进一步的，移动框呈正方形，移动框的4个交角和第一滑座固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种吊式机械手的行走机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种吊式机械手的行走机构的安装架的结构示意图。

图2为本实用新型的一种吊式机械手的行走机构的移动框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，一种吊式机械手的行走机构，包括矩体形的安装框架1，安装框架1的顶面水平固定有相互平行的2个第一滑轨2和位于2个第一滑轨2中间的第一齿条 3。

每个第一滑轨2配套有2个第一滑座5，4个第一滑座5上固定有移动框4，移动框4 内右侧固定有第一电机6，第一电机6向下设置并传动连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条3相互配合，移动框4的左侧竖直固定有2个相向的安装板7，每个安装板7的相对面上固定有2个第二滑座8，安装板7之间设置有梯子形框架，梯子形框架包括若干横杆 14和两侧的竖杆10，竖杆10的外侧固定有第二滑轨9，第二滑座8和第二滑轨9相互配合，横杆14之间竖直固定有第二齿条13，移动框4上水平设置有第二电机15，第二电机 15传动连接有第二齿轮，第二齿轮和第二齿条13相互配合。

进一步的，安装框架1底部固定有底板11。

进一步的，安装框架1的侧边固定设置有网框12。

进一步的，移动框4呈正方形，移动框4的4个交角和第一滑座5固定。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。