一种三轴调节装置的制作方法

本实用新型涉及调节设备技术领域，特别涉及一种三轴调节装置。

背景技术：

在工作台或者生产线上所放置的物件一般采用人工或机械手简单放置，放置的位置精确度不高，需要一直进行位置的调节，耗费时间较多，影响工作效率，人工手动调节还会存在一定的安全隐患，且不利于自动化的发展。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种三轴调节装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种三轴调节装置，包括调节X轴坐标的X轴移动装置、调节Y轴坐标的Y轴移动装置、调节R轴坐标的R轴转动装置和调节位置的承物台组件；承物台组件整体连接在R轴转动装置上，R轴转动装置整体连接在Y轴移动装置上，Y轴移动装置整体连接在X轴移动装置。

承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸、三个光栅感应器、四个立柱以及安装在立柱上方的承物台，气缸的输出端连接有立板，立板的高度高于承物台的上表面。

R轴转动装置包括R轴基板，在R轴基板上设有支架，在支架上设有R轴转盘以及驱动R轴转盘转动的驱动装置，与Y轴行程限位器相对应的R轴基板一侧设有R轴感应片；所述R轴转动装置的R轴基板与Y轴滑块和Y轴挡块固定连接。

Y轴移动装置包括Y轴基板，平行固定在Y轴基板上表面的两条Y轴滑轨，每条Y轴滑轨上安装有两个Y轴滑块，两条Y轴滑轨之间的Y轴基板上表面安装有Y轴气缸、两个Y轴限位块、三个Y轴行程限位器；Y轴气缸的输出轴贯穿两Y轴限位块，输出轴的中心位置上设有Y轴挡块，与X轴行程限位器相对应的Y轴基板一侧设有Y轴感应片；所述Y轴移动装置的Y轴基板与X轴滑块和X轴挡块固定连接。

X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种三轴调节装置可以调节放置物在水平面内的X轴、Y轴坐标以及在水平面内的角度坐标，同时还能在放置物未完全放入承物台时调节放置物，使之完全放入承物台。经过本三轴调节装置调节后放置物送入工作台或生产线的位置固定，精确，可以批量使用，节省时间，提高效率，同时也避免了人工调节所存在的安全隐患。

附图说明

图1是三轴调节装置的Y轴移动装置立体图。

图2是三轴调节装置的立体图。

图3是三轴调节装置R轴转动装置立体图。

图中标记分别是：

81、Y轴基板；82、Y轴滑轨；83、Y轴滑块；84、Y轴气缸；85、Y轴限位块；86、Y轴行程限位器；87、Y轴气缸输出轴；88、Y轴挡块；89、Y轴感应片； 891、R轴感应片；831、R轴基板；832、支架；833、驱动装置；834、R轴转盘；8351、气缸；835、立板；836、光栅感应器；837、立柱；838、承物台；839、放置物；61、转盘；63、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。

如图1-图3所示一种三轴调节装置，包括调节X轴坐标的X轴移动装置、调节Y轴坐标的Y轴移动装置、调节R轴坐标的R轴转动装置和调节位置的承物台组件；承物台组件整体连接在R轴转动装置上，R轴转动装置整体连接在Y轴移动装置上，Y轴移动装置整体连接在X轴移动装置。

承物台组件包括安装在R轴转盘上的四个气缸8351、三个光栅感应器836、四个立柱837以及安装在立柱上方的承物台838，气缸8351的输出端连接有立板835，立板835的高度高于承物台838的上表面。

R轴转动装置包括R轴基板831，在R轴基板831上设有支架832，在支架832上设有R轴转盘834以及驱动R轴转盘834转动的驱动装置833，与Y轴行程限位器86相对应的R轴基板831一侧设有R轴感应片891；所述R轴转动装置的R轴基板831与Y轴滑块83和Y轴挡块88固定连接。

Y轴移动装置包括Y轴基板81，平行固定在Y轴基板81上表面的两条Y轴滑轨82，每条Y轴滑轨82上安装有两个Y轴滑块83，两条Y轴滑轨82之间的Y轴基板81上表面安装有Y轴气缸84、两个Y轴限位块85、三个Y轴行程限位器86；Y轴气缸84的输出轴贯穿两Y轴限位块85，输出轴的中心位置上设有Y轴挡块88，与X轴行程限位器相对应的Y轴基板81一侧设有Y轴感应片89；所述Y轴移动装置的Y轴基板81与X轴滑块和X轴挡块固定连接。

X轴移动装置的组件与Y轴移动装置的组件相同（X轴移动装置的X轴基板一侧未设置X轴感应片除外），不再单独附图描述。

工作时放置物839放置在承物台838上时，三个光栅感应器836判断放置物839是否完全放入承物台838，未完全放入，四个气缸8351通过伸缩带动立板835移动，立板835推动放置物839的边缘移动，使放置物839完全放入承物台838。

R轴转动装置通过驱动装置833带动R轴转盘834转动，R轴转盘834转动带动安装在其上承物台组件以及放置物839转动，从而调节放置物839在水平面内的角度坐标。

Y轴气缸在伸缩的过程中带动固定连接在Y轴气缸输出轴上的Y轴挡块移动，Y轴挡块移动带动固定在其上的R轴基板831以及固定在R轴基板831上的所有物件移动，实现放置物839在水平面内Y轴向坐标的调节，两个Y轴限位块之间的距离是放置物839在水平面内Y轴向所能调节距离的最大距离，在这个距离之内，R轴感应片89与Y轴行程限位器相配合，使放置物839能停止在所需位置上。放置物839在水平面内X轴的坐标调节方式与Y轴调节方式相同，不再进行说明。

经过本实用新型三轴调节装置调节好的放置物839，保证了每次放入生产线或者工作台位置的精确度，不需要进行多次调节，提高工作效率，有利于自动化生产。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。