一种机械手的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手的抓取机构。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的抓取机构是机械手的重要组成部分，用于抓取物件；现有的机械手抓取机构在使用时存在一定的弊端，抓取机构在活动时没有导向的作用，抓取件在活动时的稳定性不高，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手的抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手的抓取机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手的抓取机构，包括消导向柱，所述导向柱的前表面固定安装有第一齿条，且导向柱的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有多个安装孔，所述导向柱的内部开设有导向槽，且导向柱的内侧连接有提升块，所述提升块的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机，所述第一电机的外侧连接有第一传动轴，所述第一传动轴的端头设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述提升块的两侧外表面均固定安装有导向块，所述导向块延伸至导向槽的内部，所述提升块的内部靠近中间位置开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹轴，所述提升块的下表面通过螺纹轴连接有连接杆，所述连接杆的端头位置连接有连接板，所述连接板的下表面靠近两侧位置通过T型块均连接有抓取件，且连接板的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机，所述第二电机的后表面连接有第二传动轴，所述第二传动轴的端头位置设有第二齿轮，所述抓取件的上表面固定安装有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

优选的，所述提升块通过导向块与导向柱活动连接，且导向块的外表面与导向槽的内表面相切。

优选的，所述连接杆通过螺纹轴与提升块活动连接，所述螺纹槽的表面涂有润滑油。

优选的，所述连接板的内部开设有T型槽，T型槽与T型块相匹配，所述连接杆与连接板的连接方式为焊性连接。

优选的，所述第一电机和第二电机均为正反转电机，且第一电机和第二电机的外表面均涂有防锈涂层。

优选的，所述安装板的外表面设有安装垫，安装垫与安装板之间设有粘合剂。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械手的抓取机构，通过设置的导向块和导向槽，提升块通过导向块与导向柱相对活动，能够在提升块活动时起到导向的作用，从而能够在抓取机构运动时起到导向的作用，通过设置的T型块，能够增加抓取件与连接板之间连接的稳定性，同时在抓取件活动时起到导向的作用，能够避免在抓取物件时出现抖动，比较实用，整个机械手的抓取机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手的抓取机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手的抓取机构的提升块的结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手的抓取机构的连接板的内部结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手的抓取机构的抓取件的侧视图。

图中：1、导向柱；2、第一齿条；3、安装板；4、安装孔；5、导向槽；6、提升块；7、第一电机；8、第一传动轴；9、第一齿轮；10、导向块；11、螺纹槽；12、螺纹轴；13、连接杆；14、连接板；15、T型块；16、抓取件；17、第二电机；18、第二传动轴；19、第二齿轮；20、第二齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机械手的抓取机构，包括消导向柱1，导向柱1的前表面固定安装有第一齿条2，且导向柱1的顶部固定安装有安装板3，安装板3的内部开设有多个安装孔4，导向柱1的内部开设有导向槽5，且导向柱1的内侧连接有提升块6，提升块6的前表面靠近两侧位置均固定安装有第一电机7，第一电机7的外侧连接有第一传动轴8，第一传动轴8的端头设有第一齿轮9，第一齿轮9与第一齿条2相互啮合，提升块6的两侧外表面均固定安装有导向块10，导向块10延伸至导向槽5的内部，提升块6的内部靠近中间位置开设有螺纹槽11，螺纹槽11的内部螺纹连接有螺纹轴12，提升块6的下表面通过螺纹轴12连接有连接杆13，连接杆13的端头位置连接有连接板14，连接板14的下表面靠近两侧位置通过T型块15均连接有抓取件16，且连接板14的上表面靠近两侧位置均固定安装有第二电机17，第二电机17的后表面连接有第二传动轴18，第二传动轴18的端头位置设有第二齿轮19，抓取件16的上表面固定安装有第二齿条20，第二齿轮19与第二齿条20相互啮合；

提升块6通过导向块10与导向柱1活动连接，且导向块10的外表面与导向槽5的内表面相切；连接杆13通过螺纹轴12与提升块6活动连接，螺纹槽11的表面涂有润滑油，润滑油能够减小接触面的摩擦力，起到润滑的作用；连接板14的内部开设有T型槽，T型槽与T型块15相匹配，连接杆13与连接板14的连接方式为焊性连接；第一电机7和第二电机17均为正反转电机，且第一电机7和第二电机17的外表面均涂有防锈涂层，防锈涂层能够防止第一电机7和第二电机17的外表面生锈；安装板3的外表面设有安装垫，安装垫与安装板3之间设有粘合剂，安装垫能够方便安装板3与安装面的安装，粘合剂能够提高安装垫与安装板3之间连接的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手的抓取机构，在使用时，导向柱1构成了整个机械手的抓取机构的主体部分，将导向柱1通过安装板3固定到安装面上，第二电机17的转动通过第二传动轴18带动第二齿轮19的转动，第二齿轮19与第二齿条20相互啮合，能够带动抓取件16的相对活动，抓取件16通过T型块15与连接板14相对活动，能够增加抓取件16与连接板14之间连接的稳定性，同时在抓取件16活动时起到导向的作用，能够避免在抓取物件时出现抖动，连接杆13通过螺纹轴12连接在提升块6上，连接杆13通过螺纹轴12与提升块6相对活动，能够方便连接杆13的安装和拆卸，第一电机7的转动通过第一传动轴8带动第一齿轮9转动，第一齿轮9与第一齿条2相互啮合，能够为提升块6的活动提供动力，提升块6通过导向块10于导向柱1相对活动，同时导向块10与导向槽5相互配合，能够在提升块6活动时起到导向的作用，从而能够在抓取机构运动时起到导向的作用，整个机械手的抓取机构结构简单，操作方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。