技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可调节的机械臂装置，包括基座，基座内设有支撑柱，支撑柱的上方设有齿环，齿环的一侧设有齿轮，齿轮的下方连接设置有电机，支撑柱与电机平行并固定于基座的内壁底部，齿环的上方设有固定支架，固定支架内设有机械臂，机械臂包括第一伸缩杆、调节支撑杆、转动杆和伸抬杆，第一伸缩杆的顶端通过第一连接轴连接调节支撑杆，调节支撑杆通过第二连接轴连接转动杆，转动杆通过第三连接轴连接伸抬杆，伸抬杆的另一端连接机械手连接杆，机械手连接杆与伸抬杆固定连接，机械手连接杆的另一端连接机械手，本新型可以随意改变该机械臂的高度与角度，方便适应不同的工作环境，提高工作效率。
技术研发人员：许斌
受保护的技术使用者：南京工业大学
技术研发日：2019.02.22
技术公布日：2019.05.07