一种可调节的机械臂装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种可调节的机械臂装置。

背景技术：

机械手是社会发展与科技进步的产物，一方面机械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了劳动力，便于生产的工业化，另一方面机械手可以克服高温、高压、污染性、放射性等恶劣工作条件进行作业，特别是在一些危险性大的行业生产中应用更为广泛，因此机械手适合现代化的生产趋势，具有较强的生命力，但是现有的机械臂不能调节高度、角度和长度，如果需要不同的机械臂进行工作时，就要不停的更换不同长度的机械臂，费时费力，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可调节的机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节的机械臂装置，包括基座，所述基座内设有支撑柱，所述支撑柱的上方设有齿环，所述齿环的一侧设有齿轮，所述齿轮的下方连接设置有电机，所述支撑柱与所述电机平行并固定于所述基座的内壁底部，所述齿环的上方设有固定支架，所述固定支架内设有机械臂，所述机械臂包括第一伸缩杆、调节支撑杆、转动杆和伸抬杆，所述第一伸缩杆的顶端通过第一连接轴连接所述调节支撑杆，所述调节支撑杆通过第二连接轴连接所述转动杆，所述转动杆通过第三连接轴连接所述伸抬杆，所述伸抬杆的另一端连接机械手连接杆，所述机械手连接杆与所述伸抬杆固定连接，所述机械手连接杆的另一端连接机械手，所述机械手与所述机械手连接杆固定连接。

优选的，所述固定支架的内壁底部设有伸缩电机，所述伸缩电机的上方设有滑块，所述滑块与所述第一伸缩杆连接，所述固定支架的内壁设有伸缩槽，所述第一伸缩杆设置于所述伸缩槽内。

优选的，所述第一伸缩杆上设有主支撑杆，所述调节支撑杆上设有副支撑杆，所述主支撑杆和所述副支撑杆的连接处设置有弹簧并通过所述弹簧连接。

优选的，所述转动杆上设有上连接件，所述伸抬杆上设有下连接件，所述上连接件连接伸缩气缸，所述下连接件连接第二伸缩杆，所述伸缩气缸与所述第二伸缩杆连接。

优选的，所述机械手包括螺纹柱，所述螺纹柱上设有连接板，所述连接板的两端分别设有连接杆，所述连接板和所述连接杆固定连接，所述连接杆的内侧分别设有推杆，所述推杆与所述连接杆连接，所述推杆的一端连接设置有推杆电机，所述推杆电机设置于所述连接杆的外侧，所述推杆的另一端设有夹板，所述夹板的的内侧设有齿槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过所述齿环、齿轮和所述电机的设计，可以实现所述机械臂的360度的转动，能适应不同角度的抓取工作。

（2）本发明通过通过所述第一伸缩杆、滑块和所述伸缩电机的设计，可以实现所述第一伸缩杆的升降，从而改变所述机械臂的高度。

（3）本发明通过所述主支撑杆、副支撑杆和所述弹簧，可以调节所述第一伸缩杆和所述调节支撑杆之间的角度。

（4）本发明通过所述伸缩气缸和所述第二伸缩杆的设置，可以调节所述转动杆和所述伸抬杆之间的角度和长度，省时省力且工作范围更广。

（5）本发明设置的所述夹板、推杆和所述推杆电机，可以方便夹取不同尺寸的货物，并通过所述齿槽的设计，可以使得货物抓取的更加稳定，有效提高了所述机械臂的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械手结构图。

图中：1.基座、2.支撑柱、3.齿环、4.齿轮、5.电机、6.固定支架、7.机械臂、8.第一伸缩杆、9.调节支撑杆、10.转动杆、11.伸抬杆、12.第一连接轴、13.第二连接轴、14.第三连接轴、15.机械手连接杆、16.机械手、17.伸缩电机、18.滑块、19.伸缩槽、20.主支撑杆、21.副支撑杆、22.弹簧、23.上连接件、24.下连接件、25.伸缩气缸、26.第二伸缩杆、27.螺纹柱、28.连接板、29.连接杆、30.推杆、31.推杆电机、32.夹板、33.齿槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种可调节的机械臂装置，包括基座1，所述基座1内设有支撑柱2，所述支撑柱2的上方设有齿环3，所述齿环3的一侧设有齿轮4，所述齿轮4的下方连接设置有电机5，通过所述齿环3、齿轮4和所述电机5的设计，可以实现所述机械臂7的360度的转动，能适应不同角度的抓取工作，所述支撑柱2与所述电机5平行并固定于所述基座1的内壁底部，所述齿环3的上方设有固定支架6，所述固定支架6内设有机械臂7，所述机械臂7包括第一伸缩杆8、调节支撑杆9、转动杆10和伸抬杆11，所述第一伸缩杆8的顶端通过第一连接轴12连接所述调节支撑杆9，所述调节支撑杆9通过第二连接轴13连接所述转动杆10，所述转动杆10通过第三连接轴14连接所述伸抬杆11，所述伸抬杆11的另一端连接机械手连接杆15，所述机械手连接杆15与所述伸抬杆11固定连接，所述机械手连接杆15的另一端连接机械手16，所述机械手16与所述机械手连接杆15固定连接。

本实施例中，所述固定支架6的内壁底部设有伸缩电机17，所述伸缩电机17的上方设有滑块18，所述滑块18与所述第一伸缩杆8连接，所述固定支架6的内壁设有伸缩槽19，所述第一伸缩杆8设置于所述伸缩槽19内，通过通过所述第一伸缩杆8、滑块18和所述伸缩电机17的设计，可以实现所述第一伸缩杆8的升降，从而改变所述机械臂7的高度。

本实施例中，所述第一伸缩杆8上设有主支撑杆20，所述调节支撑杆9上设有副支撑杆21，所述主支撑杆20和所述副支撑杆21的连接处设置有弹簧22并通过所述弹簧22连接，通过所述主支撑杆20、副支撑杆21和所述弹簧22，可以调节所述第一伸缩杆8和所述调节支撑杆9之间的角度。

本实施例中，所述转动杆10上设有上连接件23，所述伸抬杆11上设有下连接件24，所述上连接件23连接伸缩气缸25，所述下连接件24连接第二伸缩杆26，所述伸缩气缸25与所述第二伸缩杆26连接，通过所述伸缩气缸25和所述第二伸缩杆26的设置，可以调节所述转动杆10和所述伸抬杆11之间的角度和长度，省时省力且工作范围更广。

本实施例中，所述机械手16包括螺纹柱27，所述螺纹柱27上设有连接板28，所述连接板28的两端分别设有连接杆29，所述连接板28和所述连接杆29固定连接，所述连接杆29的内侧分别设有推杆30，所述推杆30与所述连接杆29连接，所述推杆30的一端连接设置有推杆电机31，所述推杆电机31设置于所述连接杆29的外侧，所述推杆30的另一端设有夹板32，所述夹板32的的内侧设有齿槽33，设置的所述夹板32、推杆30和所述推杆电机31，可以方便夹取不同尺寸的货物，并通过所述齿槽33的设计，可以使得货物抓取的更加稳定，有效提高了所述机械臂7的工作效率。

工作原理：本发明包括固定支架，所述固定支架内设有机械臂，所述机械臂包括第一伸缩杆、调节支撑杆、转动杆和伸抬杆，所述第一伸缩杆的顶端通过第一连接轴连接所述调节支撑杆，所述调节支撑杆通过第二连接轴连接所述转动杆，所述转动杆通过第三连接轴连接所述伸抬杆，所述伸抬杆的另一端连接机械手连接杆，所述机械手连接杆与所述伸抬杆固定连接，所述机械手连接杆的另一端连接机械手，所述第一伸缩杆的底部设置有齿环、齿轮和电机，可以可以实现所述机械臂的360度的转动，通过通过所述第一伸缩杆、滑块和所述伸缩电机的设计，可以实现所述第一伸缩杆的升降，从而改变所述机械臂的高度，所述第一伸缩杆和所述调节支撑杆之间设置的主支撑杆、副支撑杆和弹簧，可以调节所述第一伸缩杆和所述调节支撑杆之间的角度，通过所述伸缩气缸和所述第二伸缩杆的设置，可以调节所述转动杆和所述伸抬杆之间的角度和长度，设置的所述夹板、推杆和所述推杆电机，可以方便夹取不同尺寸的货物，并通过所述齿槽的设计，可以使得货物抓取的更加稳定，有效提高了所述机械臂的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。