压敏装置、手部以及机器人的制作方法

文档序号:19152916发布日期:2019-11-16 00:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种压敏装置,其特征在于,具有:

树脂混合物,混合有碳纳米管;

电极,层叠于所述树脂混合物;以及

施压部,在所述层叠方向上对所述树脂混合物施压,

所述施压部具备调节施压量的调节机构。

2.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述施压部具有:第一基板;第二基板,沿着与所述第一基板层叠的方向配置;以及作为所述调节机构的螺丝,

通过所述螺丝的旋转而所述第一基板和所述第二基板之间的距离改变,从而调节所述施压量。

3.根据权利要求1或2所述的压敏装置,其特征在于,

所述碳纳米管的直径在100nm以上且200nm以下的范围内,长度在2μm以上且10μm以下的范围内。

4.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述树脂混合物中的所述碳纳米管的含有率在2重量%以上且30重量%以下的范围内。

5.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述树脂包括聚碳酸酯。

6.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述树脂包括聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚苯硫醚中的任意方。

7.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述树脂混合物呈片状,

所述树脂混合物的厚度在50μm以上且200μm以下的范围内。

8.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述施压在1mpa以上且15mpa以下的范围内。

9.根据权利要求1所述的压敏装置,其特征在于,

所述树脂混合物的杨氏模量在所述树脂的杨氏模量的1.5倍以上且2倍以下的范围内。

10.一种手部,其特征在于,

具有权利要求1至9中任一项所述的压敏装置。

11.一种机器人,其特征在于,

具有权利要求1至9中任一项所述的压敏装置。


技术总结
一种压敏装置、手部和机器人,能够在减小滞后现象的同时,减少所承受的负载的检测值的偏差。所述压敏装置具有:树脂混合物,混合有碳纳米管;电极,层叠于所述树脂混合物;以及施压部,在所述层叠方向上对所述树脂混合物施压,所述施压部具备调节施压量的调节机构。并且,所述施压部具有:第一基板;第二基板,沿着与所述第一基板层叠的方向配置;以及作为所述调节机构的螺丝,通过所述螺丝的旋转而所述第一基板和所述第二基板之间的距离改变,从而调节所述施压量。

技术研发人员:高城富美男
受保护的技术使用者:精工爱普生株式会社
技术研发日:2019.05.06
技术公布日:2019.11.15
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