一种便携式气动助力机械手的制作方法

本发明涉及气动机械手技术领域，具体为一种便携式气动助力机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有气动机械手存在以下不足，首先是该设备不便于携带，而且在移动的过程中容易造成机械性损坏的问题，其次，在进行机械手臂的调节时，对驱动电机的伤害较大，驱动电机长期处以负重状态下，降低了驱动电机的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式气动助力机械手，具备便于携带，对设备的防护效果好等优点，解决了先是该设备不便于携带，而且在移动的过程中容易造成机械性损坏的问题，其次，在进行机械手臂的调节时，对驱动电机的伤害较大，驱动电机长期处以负重状态下，降低了驱动电机的使用寿命的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式气动助力机械手，包括底座、移动轮、液压缸、支撑臂、横向支臂、调节装置、气缸、吸盘、吸头、防护装置，所述底座的底部两侧活动安装有移动轮，所述底座的上表面左侧固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端活动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端活动连接有横向支臂，所述横向支臂的右侧安装有调节装置，所述调节装置的底端活动安装有气缸，所述气缸的伸缩端活动连接有吸盘，所述吸盘的底端活动连接有吸头，所述底座的右侧上表面安装有防护装置。

所述调节装置包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在横向支臂内右侧，所述驱动电机的输出端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处活动安装有转动轴，所述转动轴的顶端活动安装有轴承座，所述横向支臂的右侧底部固定安装有固定盒，所述转动轴的底端活动连接有转动臂。

所述防护装置包括凹槽，所述凹槽开设在底座的右侧上表面中部，所述凹槽内两侧开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有活动支撑杆，所述活动支撑杆相对于滑槽的一端活动连接有防护套筒，所述滑槽内底部固定安装有活塞筒，所述活塞筒内底部活动安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部活动连接有缓冲杆，所述凹槽内底部固定安装有缓冲块。

进一步的，所述驱动电机的输出端通过传动轴活动连接有第一齿轮，且传动轴贯穿横向支臂并延伸至固定盒内，第一齿轮活动安装在固定盒内右侧。

进一步的，所述固定盒内左侧顶部及底部均固定安装有轴承座，且转动轴贯穿固定盒并活动连接有转动臂。

进一步的，所述转动臂的底端活动安装有气缸，且转动臂为z字型杆。

进一步的，所述凹槽的位置及与气缸、吸盘和吸头的相匹配，且凹槽内底部固定安装有缓冲块，缓冲块的材料为弹性橡胶。

进一步的，所述防护套筒的宽度与气缸的宽度相匹配，且防护套筒内圆周面上设有弹性防护层。

进一步的，所述缓冲杆贯穿并活动连接有活塞筒，且缓冲杆的底端通过活塞块活动连接有缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：

1、该便携式气动助力机械手，通过防护装置中凹槽、滑槽、活动支撑杆、防护套筒、活塞筒、缓冲弹簧、缓冲杆及缓冲块之间的配合设置，在该设备处于未工作状态时，液压缸收缩，驱动电机转动，使得转动臂底端靠近左侧，随着液压缸的收缩，气缸、吸盘及吸头进入凹槽内，通过防护套筒对气缸进行套设，从而将整个设备进行收缩，在通过移动轮移动，实现了便于携带的效果，为了防止移动的过程中晃动造成机械手的损坏，在防护套筒内两侧设置弹性材料，通过缓冲块及缓冲弹簧对设备进行缓冲保护，以提高了设备的便携性。

2、该便携式气动助力机械手，通过调节装置中驱动电机、固定盒、第一齿轮、转动轴、第二齿轮、轴承座和转动臂之间的配合设置，驱动电机的转动带动第一齿轮转动，从而啮合第二齿轮转动，带动转动轴转动，进一步带动转动臂转动，以实现机械手的转动，通过第一齿轮与第二齿轮的配合，降低了驱动电机直接转动带来的负重，延长了驱动电机的寿命，通过固定盒对机械驱动件的防护，进一步提高了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中a处结构的局部放大示意图；

图3为本发明图1中b处结构的局部放大示意图。

附图标记说明：1-底座、2-移动轮、3-液压缸、4-支撑臂、5-横向支臂、6-调节装置、601-驱动电机、602-固定盒、603-第一齿轮、604-转动轴、605-第二齿轮、606-轴承座、607-转动臂、7-气缸、8-吸盘、9-吸头、10-防护装置、1001-凹槽、1002-滑槽、1003-活动支撑杆、1004-防护套筒、1005-活塞筒、1006-缓冲弹簧、1007-缓冲杆、1008-缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种便携式气动助力机械手，包括底座1、移动轮2、液压缸3、支撑臂4、横向支臂5、调节装置6、气缸7、吸盘8、吸头9、防护装置10，底座1的底部两侧活动安装有移动轮2，底座1的上表面左侧固定安装有液压缸3，液压缸3的伸缩端活动连接有支撑臂4，支撑臂4的顶端活动连接有横向支臂5，横向支臂5的右侧安装有调节装置6，调节装置6的底端活动安装有气缸7，气缸7的伸缩端活动连接有吸盘8，吸盘8的底端活动连接有吸头9，底座1的右侧上表面安装有防护装置10。

调节装置6包括驱动电机601，驱动电机601固定安装在横向支臂5内右侧，驱动电机601的输出端通过传动轴活动连接有第一齿轮603，且传动轴贯穿横向支臂5并延伸至固定盒602内，固定盒602内左侧顶部及底部均固定安装有轴承座606，且转动轴604贯穿固定盒602并活动连接有转动臂607，第一齿轮603活动安装在固定盒602内右侧，驱动电机601的输出端活动连接有第一齿轮603，第一齿轮603的右侧啮合有第二齿轮605，第二齿轮605的轴心处活动安装有转动轴604，转动轴604的顶端活动安装有轴承座606，横向支臂5的右侧底部固定安装有固定盒602，转动轴604的底端活动连接有转动臂607，转动臂607的底端活动安装有气缸7，且转动臂607为z字型杆。

防护装置10包括凹槽1001，凹槽1001开设在底座1的右侧上表面中部，凹槽1001的位置及与气缸7、吸盘8和吸头9的相匹配，且凹槽1001内底部固定安装有缓冲块1008，缓冲块1008的材料为弹性橡胶，凹槽1001内两侧开设有滑槽1002，滑槽1002内活动连接有活动支撑杆1003，活动支撑杆1003相对于滑槽1002的一端活动连接有防护套筒1004，防护套筒1004的宽度与气缸7的宽度相匹配，且防护套筒1004内圆周面上设有弹性防护层，滑槽1002内底部固定安装有活塞筒1005，活塞筒1005内底部活动安装有缓冲弹簧1006，缓冲弹簧1006的顶部活动连接有缓冲杆1007，缓冲杆1007贯穿并活动连接有活塞筒1005，且缓冲杆1007的底端通过活塞块活动连接有缓冲弹簧1006，凹槽1001内底部固定安装有缓冲块1008。

在使用时，通过调节装置6中驱动电机601、固定盒602、第一齿轮603、转动轴604、第二齿轮605、轴承座606和转动臂607之间的配合设置，驱动电机601的转动带动第一齿轮603转动，从而啮合第二齿轮605转动，带动转动轴604转动，进一步带动转动臂607转动，以实现机械手的转动，通过第一齿轮603与第二齿轮605的配合，降低了驱动电机601直接转动带来的负重，延长了驱动电机601的寿命，通过固定盒602对机械驱动件的防护，进一步提高了设备的使用寿命，通过防护装置10中凹槽1001、滑槽1002、活动支撑杆1003、防护套筒1004、活塞筒1005、缓冲弹簧1006、缓冲杆1007及缓冲块1008之间的配合设置，在该设备处于未工作状态时，液压缸3收缩，驱动电机601转动，使得转动臂607底端靠近左侧，随着液压缸3的收缩，气缸7、吸盘8及吸头9进入凹槽1001内，通过防护套筒1004对气缸7进行套设，从而将整个设备进行收缩，在通过移动轮2移动，实现了便于携带的效果，为了防止移动的过程中晃动造成机械手的损坏，在防护套筒1004内两侧设置弹性材料，通过缓冲块1008及缓冲弹簧1006对设备进行缓冲保护，以提高了设备的便携性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。