1.一种便携式气动助力机械手，包括底座（1）、移动轮（2）、液压缸（3）、支撑臂（4）、横向支臂（5）、调节装置（6）、气缸（7）、吸盘（8）、吸头（9）、防护装置（10），其特征在于：所述底座（1）的底部两侧活动安装有移动轮（2），所述底座（1）的上表面左侧固定安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的伸缩端活动连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）的顶端活动连接有横向支臂（5），所述横向支臂（5）的右侧安装有调节装置（6），所述调节装置（6）的底端活动安装有气缸（7），所述气缸（7）的伸缩端活动连接有吸盘（8），所述吸盘（8）的底端活动连接有吸头（9），所述底座（1）的右侧上表面安装有防护装置（10）；
所述调节装置（6）包括驱动电机（601），所述驱动电机（601）固定安装在横向支臂（5）内右侧，所述驱动电机（601）的输出端活动连接有第一齿轮（603），所述第一齿轮（603）的右侧啮合有第二齿轮（605），所述第二齿轮（605）的轴心处活动安装有转动轴（604），所述转动轴（604）的顶端活动安装有轴承座（606），所述横向支臂（5）的右侧底部固定安装有固定盒（602），所述转动轴（604）的底端活动连接有转动臂（607）；
所述防护装置（10）包括凹槽（1001），所述凹槽（1001）开设在底座（1）的右侧上表面中部，所述凹槽（1001）内两侧开设有滑槽（1002），所述滑槽（1002）内活动连接有活动支撑杆（1003），所述活动支撑杆（1003）相对于滑槽（1002）的一端活动连接有防护套筒（1004），所述滑槽（1002）内底部固定安装有活塞筒（1005），所述活塞筒（1005）内底部活动安装有缓冲弹簧（1006），所述缓冲弹簧（1006）的顶部活动连接有缓冲杆（1007），所述凹槽（1001）内底部固定安装有缓冲块（1008）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述驱动电机（601）的输出端通过传动轴活动连接有第一齿轮（603），且传动轴贯穿横向支臂（5）并延伸至固定盒（602）内，第一齿轮（603）活动安装在固定盒（602）内右侧。
3.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述固定盒（602）内左侧顶部及底部均固定安装有轴承座（606），且转动轴（604）贯穿固定盒（602）并活动连接有转动臂（607）。
4.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述转动臂（607）的底端活动安装有气缸（7），且转动臂（607）为z字型杆。
5.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述凹槽（1001）的位置及与气缸（7）、吸盘（8）和吸头（9）的相匹配，且凹槽（1001）内底部固定安装有缓冲块（1008），缓冲块（1008）的材料为弹性橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述防护套筒（1004）的宽度与气缸（7）的宽度相匹配，且防护套筒（1004）内圆周面上设有弹性防护层。
7.根据权利要求1所述的一种便携式气动助力机械手，其特征在于：所述缓冲杆（1007）贯穿并活动连接有活塞筒（1005），且缓冲杆（1007）的底端通过活塞块活动连接有缓冲弹簧（1006）。