1.一种新型水平关节机器人，包括对称设置的轴承座(1)，其特征在于：所述轴承座(1)之间设置有转轴(2)，所述转轴(2)的上端贯穿轴承座(1)且延伸至该轴承座(1)顶部的传动箱(3)内部，所述转轴(2)且位于轴承座(1)之间的传动部(4)设为滚珠丝杆结构，且所述传动部(4)上套设有与传动部(4)匹配的丝杆套(5)，所述丝杆套(5)的一侧设置有第一关节(6)，所述第一关节(6)且靠近丝杆套(5)处穿插设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)的两端均与轴承座(1)连接，所述第一关节(6)的侧端通过第一驱动机构(8)与第二关节(9)活动连接，所述第二关节(9)且远离第一关节(6)的侧端通过第二驱动机构(10)与第三关节(11)活动连接，所述第三关节(11)且远离第二关节(9)的侧端设有第三驱动机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第一关节(6)、第二关节(9)和第三关节(11)的材质为以下材料中的任意一种：铝合金、镁合金、泡沫钢、塑钢、碳纤维复合材料。
3.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第一驱动机构(8)、第二驱动机构(10)以及第三驱动机构(12)均包括一个伺服电机和一个传动轴，所述传动轴与伺服电机传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第一关节(6)上设置有用于第一关节(6)与滑杆(7)之间润滑作用的供油系统。
5.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述传动箱(3)的内侧设置有自动变速箱，所述自动变速箱的输入端与外部的控制系统的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第三关节(11)通过第三驱动机构(12)与外部的工作机构连接，所述第三关节(11)上设置有第一接近传感器。
7.根据权利要求1所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述丝杆套(5)的两端上部对称设置有第二接近传感器。
8.根据权利要求6所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第一接近传感器的输出端与外部控制系统中的电源控制模块的输入端电性连接。
9.根据权利要求7所述的一种新型水平关节机器人，其特征在于：所述第二接近传感器的输出端与外部控制系统中的电源控制模块的输入端电性连接。