技术总结
本实用新型公开了一种新型水平关节机器人，包括对称设置的轴承座，所述轴承座之间设置有转轴，所述转轴的上端贯穿轴承座且延伸至该轴承座顶部的传动箱内部，所述转轴且位于轴承座之间的传动部设为滚珠丝杆结构，且所述传动部上套设有与传动部匹配的丝杆套，所述丝杆套的一侧设置有第一关节。本实用新型中，通过将第一关节与丝杆套连接，丝杆套套设在传动部上，当转轴转动时即可驱动丝杆套在传动部上移动，第一关节在滑杆上移动，从而对整个关节部分进行调整，提高了关节机器人的可操作范围，第二关节和第三关节还可设置为可伸缩结构，进而使得关节机器人具有更广的应用，使得装配时需要的关节机器人的数量更少，降低了生产成本。
技术研发人员：杜辉;姜海清
受保护的技术使用者：山东博锐机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2020.02.11