技术总结
本实用新型公开了一种用于管件夹持的机械手，包括支撑块、固定机械臂、转动机械臂和气缸，所述固定机械臂固定于支撑块的一侧，所述转动机械臂通过转动组件转动设置于支撑块的另一侧，并与固定机械臂相对设置，其中支撑块设有用于安装转动组件的安装孔；所述转动组件包括摇臂、转动杆和扭簧，所述转动杆贯穿于安装孔，其一端从安装孔的上端面穿出与转动机械臂连接，另一端从安装孔的下端面穿出与摇臂相连接，所述扭簧设于安装孔内，并与转动杆相配合；所述气缸与摇臂相对设置，并驱使摇臂旋转；以固定机械臂为支撑，仅转动机械臂张开，与固定机械臂配合将管件夹紧，使得该机械手更加稳定的将管件夹持，不易出现晃动现象，有益于管件的加工生产。
技术研发人员：周超;王国林;王淑诗;王伟凯
受保护的技术使用者：浙江正康实业股份有限公司
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2020.02.21