滚动式开闭夹夹具系统的制作方法

本实用新型涉及一种滚动式开闭夹夹具系统。

背景技术：

部分需要烘干定型的布类、需要横向拉伸的薄膜类、格栅类等产品，需要在持续稳定加热的烘箱中进行纵向连续运动的同时，完成产品的烘干、横向拉幅和定型。在这个过程中，为了实现产品在纵横两个方向的同步连续运动，一般采用夹具夹持产品横向两个端部，产品随夹具沿渐开型布置(轨道间距逐渐变大)的轨道，作纵向连续移动的实现方式。夹具在烘箱入口端对产品的夹持夹紧过程，以及在出口端对产品的开夹脱开过程，都是通过闭夹和开夹系统自动连续完成的，传统的开、闭夹过程，是通过夹具的夹柄端部，紧贴并沿楔形开(闭)夹块的楔形面，做直线滑动，借助楔形块的渐低(或渐高)变化，来实现夹具的打开或闭合功能的。这种方式有以下缺陷：滑动过程产生的滑动摩擦，造成开闭过程不顺畅，有顿挫缺陷，易导致夹柄回弹，夹紧失效。滑动摩擦过程，会造成夹柄或楔形块的磨损，从而导致夹柄和楔形块的磨损失效。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种滚动式开闭夹夹具系统，本实用新型的技术方案是：

滚动式开闭夹夹具系统，包括环形导轨(6)、夹具(1)、开夹机构和闭夹机构，沿所述环形导轨(6)的圆周方向依次滚动的安装有数个所述的夹具(1)，所述的夹具通过动力机构驱动；在所述环形导轨(6)的外侧安装有使夹具(1)闭合的闭夹机构，在该环形导轨(6)的内侧安装有使夹具(1)开启的开夹机构。

所述的夹具(1)包括第一固定轴(12)、第二固定轴(18)、工字型主体(13)、横向限位轴承(11)、竖向限位轴承(17)、销轴(15)和压柄(16)，在该工字型主体(13)一侧的凹槽内安装有四根所述的第一固定轴(12)，每一所述的第一固定轴(12)上安装有一横向限位轴承(11)，其中，在该环形导轨(6)内侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在该环形导轨(6)外侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在所述的工字型主体(13)的上部安装有第二固定轴(18)，在该第二固定轴(18)上安装有一所述的竖向限位轴承(17)，该竖向限位轴承(17)位于环形导轨(6)的上部，每一所述的横向限位轴承(11)以及竖向限位轴承(17)均与所述的环形导轨滚动配合；在该工字型主体(13)的另一侧通过销轴(15)转动的安装有一压柄(16)，该压柄(16)的下端延伸至工字型主体另一侧的凹槽内形成挤压部，上端位于工字型主体(13)的上部。

在所述的工字型主体另一侧的凹槽内还安装有垫块(14)，垫块(14)位于挤压部的下部。

所述的开夹机构(5)和闭夹机构(4)的结构相同，均包括滚轮轴(3)和滚轮(2)，所述的滚轮轴(3)倾斜设置，所述的滚轮(2)转动的安装在滚轮轴(3)上，所述的滚轮(2)与所述的压柄(16)的动配合。

本实用新型的优点是：

1、压柄与滚轮的外缘的动配合接触，因运动速度的同步(压柄推动滚轮，滚轮属自由随动状态)，两者之间没有滑动的趋势，也就没有滑动摩擦，相应的也没用磨损，能够避免夹具的摩擦损坏，大大延长了夹具的使用寿命。

2、这种方式的动力来自夹具，同步的运动，加上滚轮，能够实现压紧过程的平滑和顺畅，有效避免了压柄的回弹缺陷，使夹紧过程更平稳更可靠。

3、开夹过程平稳，无任何冲击和顿挫，同时，在压柄与滚轮接触的整个过程中，不会发生压柄自行落下而导致开夹失效的情况。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中夹具的主体结构示意图。

图3是本实用新型的闭合时的原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图3，本实用新型涉及一种滚动式开闭夹夹具系统，包括环形导轨6、夹具1、开夹机构和闭夹机构，沿所述环形导轨6的圆周方向依次滚动的安装有数个所述的夹具1，所述的夹具通过动力机构驱动，该动力机构为常规的链条驱动机构，所有的夹具依次安装在链条上，随着链条的运行而沿着环形导轨6转动；在所述环形导轨6的外侧安装有使夹具1闭合的闭夹机构，在该环形导轨6的内侧安装有使夹具1开启的开夹机构。

所述的夹具1包括第一固定轴12、第二固定轴18、工字型主体13、横向限位轴承11、竖向限位轴承17、销轴15和压柄16，在该工字型主体13一侧的凹槽内安装有四根所述的第一固定轴12，每一所述的第一固定轴12上安装有一横向限位轴承11，其中，在该环形导轨6内侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承11，在该环形导轨6外侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承11，在所述的工字型主体13的上部安装有第二固定轴18，在该第二固定轴18上安装有一所述的竖向限位轴承17，该竖向限位轴承17位于环形导轨6的上部，每一所述的横向限位轴承11以及竖向限位轴承17均与所述的环形导轨滚动配合；在该工字型主体13的另一侧通过销轴15转动的安装有一压柄16，该压柄16的下端延伸至工字型主体另一侧的凹槽内形成挤压部，上端位于工字型主体13的上部。

在所述的工字型主体另一侧的凹槽内还安装有垫块14，垫块14位于挤压部的下部。垫块14与压柄的挤压部之间形成夹持工件的空间。

所述的开夹机构5和闭夹机构4的结构相同，均包括滚轮轴3和滚轮2，所述的滚轮轴3倾斜设置，所述的滚轮2转动的安装在滚轮轴3上，所述的滚轮2与所述的压柄16的动配合。

本实用新型的工作原理是：当夹具运动至闭夹机构的滚轮的轮缘处时，所述夹具的压柄16与闭夹机构的滚轮的轮缘接触，并带动闭夹机构的滚轮同步旋转，压柄与滚轮的接触位置逐步移动至闭夹机构的滚轮2的最下部，此时，滚轮压迫压柄16绕销轴向内转动将工件夹持在压柄的挤压部与垫块14之间实现自动夹紧。

当处于夹紧状态的夹具1运动至开夹机构的滚轮处时，所述夹具1的压柄16与开夹机构的滚轮轮缘接触，并带动开夹机构的滚轮同步旋转，压柄与滚轮接触位置逐步移动至开夹机构的滚轮的最上部，轮缘推动压柄绕销轴向外转动打开压柄，实现自动松夹。

技术特征：

1.滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，包括环形导轨(6)、夹具(1)、开夹机构和闭夹机构，沿所述环形导轨(6)的圆周方向依次滚动的安装有数个所述的夹具(1)，所述的夹具通过动力机构驱动；在所述环形导轨(6)的外侧安装有使夹具(1)闭合的闭夹机构，在该环形导轨(6)的内侧安装有使夹具(1)开启的开夹机构。

2.根据权利要求1所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，所述的夹具(1)包括第一固定轴(12)、第二固定轴(18)、工字型主体(13)、横向限位轴承(11)、竖向限位轴承(17)、销轴(15)和压柄(16)，在该工字型主体(13)一侧的凹槽内安装有四根所述的第一固定轴(12)，每一所述的第一固定轴(12)上安装有一横向限位轴承(11)，其中，在该环形导轨(6)内侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在该环形导轨(6)外侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在所述的工字型主体(13)的上部安装有第二固定轴(18)，在该第二固定轴(18)上安装有一所述的竖向限位轴承(17)，该竖向限位轴承(17)位于环形导轨(6)的上部，每一所述的横向限位轴承(11)以及竖向限位轴承(17)均与所述的环形导轨滚动配合；在该工字型主体(13)的另一侧通过销轴(15)转动的安装有一压柄(16)，该压柄(16)的下端延伸至工字型主体另一侧的凹槽内形成挤压部，上端位于工字型主体(13)的上部。

3.根据权利要求2所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，在所述的工字型主体另一侧的凹槽内还安装有垫块(14)，垫块(14)位于挤压部的下部。

4.根据权利要求2或3所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，所述的开夹机构(5)和闭夹机构(4)的结构相同，均包括滚轮轴(3)和滚轮(2)，所述的滚轮轴(3)倾斜设置，所述的滚轮(2)转动的安装在滚轮轴(3)上，所述的滚轮(2)与所述的压柄(16)的动配合。

技术总结
本实用新型涉及一种滚动式开闭夹夹具系统，包括环形导轨(6)、夹具(1)、开夹机构和闭夹机构，沿所述环形导轨(6)的圆周方向依次滚动的安装有数个所述的夹具(1)，所述的夹具通过动力机构驱动；在所述环形导轨(6)的外侧安装有使夹具(1)闭合的闭夹机构，在该环形导轨(6)的内侧安装有使夹具(1)开启的开夹机构。1、压柄与滚轮的外缘的动配合接触，因运动速度的同步(压柄推动滚轮，滚轮属自由随动状态)，两者之间没有滑动的趋势，也就没有滑动摩擦，相应的也没用磨损，能够避免夹具的摩擦损坏，大大延长了夹具的使用寿命。

技术研发人员：袁洪波;周静;艾宪锋
受保护的技术使用者：肥城联谊工程塑料有限公司
技术研发日：2019.12.26
技术公布日：2020.10.27