一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法与流程

本发明属于车辆制造技术领域，特别是涉及一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法。

背景技术：

汽车装配线轮胎助力机械手是解决汽车轮胎装配繁重体力劳动的半自动化设备，现有的结构例如公开号为cn200974439的中国实用新型专利中公开的可旋转自对中汽车轮胎夹具，为汽车装配线上轮胎安装助力机械手的轮胎夹紧夹具，夹具安装板分别与左连杆、右连杆铰接，该左连杆、右连杆另两端分别与夹板铰接，连杆一端与左连杆铰接、另一端与中间连杆铰接，中间连杆与左连杆、右连杆平行，在夹板内部有两个转动限位调整块，三个夹紧气缸分别均布在夹具安装板上，三个活动夹爪分别均布在夹具安装上并与其转动连接，三个气缸分别与三个活动夹爪铰接，两个操作把手分别与夹具安装板固定连接。优点在于结构新颖，轮胎夹紧后自动对中，方便后续工作。操作自如。适用于不同直径的轮胎，方便安装轮眉。

现有的汽车装配线轮胎助力机械手即汽车轮胎夹取装置存在无法进行多角度调节，仅仅只能实现单方向的移动，在使用中受到一定的局限性；在转移途中无法很好地将轮胎牢牢夹紧，时常会出现轮胎掉落，不仅不便于轮胎的装配还影响装配精度，从而降低装配效率，并且上述轮胎夹具通过多个气缸，成本较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于轮胎取放的机械夹具及其使用方法，通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，l型连杆带着转板转动；转板其他三个角的l型杆会带着各自的滑块同步前后移动；四所述滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，解决了现有的轮胎时常掉落、装配效率低和生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于轮胎取放的机械夹具，包括操作台、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸和l型连杆；

所述操作台为一圆形板；所述操作台上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽，其中一所述长方形贯通槽内固定有一安装板；所述操作台下端面轴心处设置有一轴杆；所述轴杆上转动安装有一正方形转板；所述转板下端面四个角上分别设置有第一安装轴；所述轴杆下端面设置有限位筒；所述限位筒周侧开设有一通道；

所述夹紧驱动气缸底端固定安装板一侧；所述夹紧驱动气缸安装在限位筒的通道内；

所述轮胎夹紧组件包括滑块、左钳和右钳；所述滑块相对两侧面开设有卡槽；所述滑块通过卡槽滑动卡接在长方形贯通槽内侧表面；所述滑块上端面中部设置有一连接轴和固定轴；所述滑块下端面中部设置有一第二安装轴；所述左钳和右钳通过连接轴铰接在一起；

所述l型连杆两端分别与第一安装轴和第二安装轴转动配合。

进一步地，所述限位筒下端面安装有一法兰盘；所述法兰盘通过螺栓固定安装在机械手臂上。

进一步地，所述安装板前侧相对应的滑块下端面设置有一固定板；所述夹紧驱动气缸的输出端穿过限位筒的通道并与固定板固定连接。

进一步地，所述l型连杆由横杆和竖杆组成；所述横杆和竖杆的一端均开设有轴孔；所述横杆的轴孔与滑块下端面的第二安装轴相互配合；所述竖杆的轴孔与转板下端面的第一安装轴相互配合。

进一步地，所述左钳和右钳中部均开设有与连接轴相互配合的贯通孔；所述左钳和右钳的上半部分均开设有槽道；所述槽道两侧壁之间等间距设置有若干固定柱；所述左钳侧面中部开设有安装槽；所述右钳穿过安装槽置于左钳内部。

进一步地，所述左钳和右钳底部均设置有一弹簧；所述弹簧一端固定在固定轴上。

进一步地，所述滑块的横截面呈“工”字型；所述连接轴和固定轴均位于滑块的轴线上，且连接轴位于固定轴前侧。

一种用于轮胎取放的机械夹具的使用方法，通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，滑块下方的l型连杆会带着转板转动；所述转板其他三个角的l型杆会带着各自的滑块同步前后移动；所述滑块上端面的左钳和右钳构成一钳体，四所述滑块上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过夹紧驱动气缸的输出端带动其中一滑块在贯通槽内前后滑动，滑块下方的l型连杆会带着转板转动；则转板其他三个角的l型杆会带着各自的滑块同步前后移动，从而对不同尺寸的轮胎进行夹取，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配，避免轮胎掉落，提高装配效率；

2、本发明通过滑块对轮胎进行夹持时，同时滑块上端面的左钳和右钳构成的钳体从轮胎周侧进行辅助夹持，由于左钳和右钳的前端都开设有槽道，且槽道的宽度与轮胎的横纹之间距离相同，因此，当轮胎在夹取的过程中，出现脱落现象时，钳体在弹簧弹力的作用下进入轮胎的横纹内，防止轮胎掉落，降低生产成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于轮胎取放的机械夹具结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为一种用于轮胎取放的机械夹具底部视角的结构示意图；

图5为图1的仰视图；

图6为滑块结构示意图；

图7为滑块侧视图；

图8为l型连杆结构示意图；

图9为转板结构示意图；

图10为左钳结构示意图；

图11为左钳和右钳组合结构示意图；

图12为操作台的结构示意图；

图13为图12的侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-操作台，2-滑块，3-夹紧驱动气缸，4-安装板，5-左钳，6-右钳，7-l型连杆，8-转板，101-贯通槽，102-轴杆，103-限位筒，104-法兰盘，201-卡槽，202-连接轴，203-固定轴，204-第二安装轴，205-固定板,501-槽道,502-固定柱,503-贯通孔,504-安装槽，505-弹簧，701-轴孔,801-第一安装轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，本发明为一种用于轮胎取放的机械夹具，包括操作台1、轮胎夹紧组件、夹紧驱动气缸3和l型连杆7；

如图12-13所示，操作台1为一圆形板；操作台1上端面开设有四个相对应的长方形贯通槽101，其中一长方形贯通槽101内固定有一安装板4；操作台1下端面轴心处设置有一轴杆102；轴杆102上转动安装有一正方形转板8；转板8下端面四个角上分别设置有第一安装轴801，4个第一安装轴801控制能控制l型连杆7同步转动；轴杆102下端面设置有限位筒103；限位筒103周侧开设有一通道；

夹紧驱动气缸3底端固定安装板4一侧；夹紧驱动气缸3安装在限位筒103的通道内；

如图7所示，轮胎夹紧组件包括滑块2、左钳5和右钳6；滑块2相对两侧面开设有卡槽201；滑块2通过卡槽201滑动卡接在长方形贯通槽101内侧表面，使滑块2能够在卡槽201内上下移动，从而使四个滑块2能够对不同尺寸的轮胎进行夹持；滑块2上端面中部设置有一连接轴202和固定轴203；滑块2下端面中部设置有一第二安装轴204；左钳5和右钳6通过连接轴202铰接在一起，左钳5和右钳6所构成的钳体，能够对轮胎的周侧面进行夹持；

如图8所示，l型连杆7两端分别与第一安装轴801和第二安装轴204转动配合；具体配合过程如下：当夹紧驱动气缸3的输出端带动其中一滑块2在贯通槽101内前后滑动，滑块2下方的l型连杆7会带着转板8转动；则转板8其他三个角连接的l型杆7会带着各自的滑块2同步前后移动，从而对不同尺寸的轮胎进行夹取，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配。

其中，限位筒103下端面安装有一法兰盘104；法兰盘104通过螺栓固定安装在机械手臂上，机械手臂能够上下移动和翻转，从而灵活的控制法兰盘104上的操作台1对轮胎进行搬运。

其中，安装板4前侧相对应的滑块2下端面设置有一固定板205；夹紧驱动气缸3的输出端穿过限位筒103的通道并与固定板205固定连接，只需夹紧驱动气缸3的伸缩即可控制四个滑块2的前后移动。

其中，l型连杆7由横杆和竖杆组成；横杆和竖杆的一端均开设有轴孔701；横杆的轴孔701与滑块2下端面的第二安装轴204相互配合；竖杆的轴孔701与转板8下端面的第一安装轴801相互配合。

其中，左钳5和右钳6中部均开设有与连接轴202相互配合的贯通孔503；左钳5和右钳6的上半部分均开设有槽道501；槽道501两侧壁之间等间距设置有若干固定柱502；左钳5侧面中部开设有安装槽504；右钳6穿过安装槽504置于左钳5内部。

其中，左钳5和右钳6底部均设置有一弹簧505；弹簧505一端固定在固定轴203上，弹簧505的作用是控制左钳5和右钳6构成的钳体从轮胎周侧进行辅助夹持，由于左钳5和右钳6的前端都开设有槽道，且槽道的宽度与轮胎的横纹之间距离相同，因此，当轮胎在夹取的过程中，出现脱落现象时，钳体在弹簧弹力的作用下进入轮胎的横纹内，防止轮胎掉落，降低生产成本。

其中，滑块2的横截面呈“工”字型；连接轴202和固定轴203均位于滑块2的轴线上，且连接轴202位于固定轴203前侧。

一种用于轮胎取放的机械夹具的使用方法，通过夹紧驱动气缸3的输出端带动其中一滑块2在贯通槽101内前后滑动，滑块2下方的l型连杆7会带着转板8转动；转板8其他三个角的l型杆7会带着各自的滑块2同步前后移动；转板8上端面的左钳5和右钳6构成一钳体，四滑块2上的钳体对轮胎进行夹紧，进而将轮胎抓取移动至装配处进行装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。