一种厂房智能机器人活动导轨的制作方法

本发明涉及一种导轨，具体为一种厂房智能机器人活动导轨，属于机器人导轨技术领域。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行安排的动作，它给人最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂，导轨金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦，可供机器人行走。

灰尘较大的厂房使用智能机器人的时候，滑轨与滑块直接裸露在外，滑轨与滑块之间未设置防护机构，不论是对导轨注油后还是工作的时候，灰尘容易堆积在导轨上，增加了导轨与滑块之间滑动的阻力，不利于滑块的滑动。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种厂房智能机器人活动导轨，能够对导轨与滑块之间进行防尘，避免灰尘堆积在导轨与滑块之间，利于滑块在导轨上滑动。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种厂房智能机器人活动导轨，包括底座及其安装在所述底座顶部的导向机构，所述导向机构包括导轨、滑槽、防护槽及滑块，所述底座通过螺丝垂直固定有所述导轨，所述导轨的其中一个侧面开设有所述滑槽，所述导轨的内侧边沿处相对开设有所述防护槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，所述导轨的内顶部、内底部相对安装有两个防护机构，所述防护机构包括防护膜、卷收筒、固定轴、转轴、防护圈及发条，所述导轨的内顶部、内底部相对固定有侧壁开口的、中空圆柱形结构的所述卷收筒，两个所述卷收筒的内部水平焊接有所述固定轴，两个所述固定轴的表面转动连接有所述转轴，两个所述转轴的一端焊接有呈环形结构的所述防护圈，所述防护圈与所述固定轴之间转动连接，所述防护圈的内部放置有所述发条，所述发条的一端固定于所述防护圈的侧壁，且所述发条的另一端固定于所述固定轴的一端，两个所述防护膜的相背端分别贯穿两个所述卷收筒，且两个所述防护膜的相背端分别固定于所述转轴的表面，且两个所述防护膜的相对端分别固定于所述滑块的顶部、底部，且两个所述防护膜的两侧分别滑动连接于两个所述防护槽的内部，所述导轨的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构的侧壁与所述滑块之间螺纹连接，所述驱动机构的一端与所述导轨之间转动连接。

优选的，为了实现所述滑块在所述滑槽的内部升降，所述驱动机构包括电机及螺杆，所述导轨的顶部安装有所述电机，所述电机的一端固定连接有与所述导轨之间转动连接的所述螺杆，位于所述导轨内部的所述螺杆与所述滑块之间螺纹连接。

优选的，为了实现所述防护圈与所述固定轴之间安装所述发条，所述转轴的截面呈“工”字形结构，且所述转轴的长度小于所述转轴长度小于所述固定轴的长度。

优选的，为了实现在需要对所述导轨与所述滑块之间润滑时对所述导轨进行润滑，所述滑块的内部安装有润滑机构，所述润滑机构包括压柱、滤网、油孔、海绵垫、压板、压簧、推杆、推块及驱动块，所述滑块的内部垂直滑动连接有所述压柱，所述压柱的底部焊接有呈等腰梯形结构的所述驱动块，所述滑块的内部相对水平滑动连接有所述推杆，两个所述推杆的相对端焊接有呈长方形结构的所述推块，两个所述推块的拐角处与所述驱动块之间抵触，且两个所述推杆的相背端焊接有所述压板，两个所述压板与所述滑块之间的所述推杆的表面缠绕有所述压簧，所述滑块的表面边沿处相对开设有所述油孔，所述滑块的内部放置有两个位于所述油孔底部的所述海绵垫，所述滑块的两个侧壁相对安装有与所述海绵垫相对的所述滤网，且所述滤网与所述导轨的内壁抵触。

优选的，为了方便所述压柱的按压，所述压柱的侧面与所述滑块的侧面呈“凸”字形结构，且所述压柱位于所述导轨的外侧。

优选的，为了使所述滑块滑动的更加顺畅，所述滑块的宽度等于所述滑槽的宽度，所述滑块与所述导轨之间垂直设置。

本发明的有益效果是：在滑块工作时升或降的过程中总有一个防护膜拉伸、另一个防护膜收缩，且两个防护膜始终在导轨内侧的防护槽处滑动，在其中一个防护膜伸开的时候其中一个转轴在固定轴的表面转动，伸开的防护膜处的发条张开，实现了该转轴表面的防护膜被拉开，在另一个防护膜收缩的时候，位于收缩处防护膜处的发条卷收到一起，实现了对防护膜的收纳，无论是防护膜张开还是收缩的时候始终有一个拉力，利于全面的与导轨处的滑槽贴合，防护的更加全面，避免了灰尘进入到导轨与滑块之间导致阻力变大，保证滑块滑动的顺畅性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的底座、导向机构、防护机构、驱动机构及润滑机构的连接结构示意图；

图3为图2示的导轨与防护机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的导向机构与润滑机构的连接结构示意图。

图中：1、底座，2、导向机构，21、导轨，22、滑槽，23、防护槽，24、滑块，3、防护机构，31、防护膜，32、卷收筒，33、固定轴，34、转轴，35、防护圈，36、发条，4、驱动机构，41、电机，42、螺杆，5、润滑机构，51、压柱，52、滤网，53、油孔，54、海绵垫，55、压板，56、压簧，57、推杆，58、推块，59、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种厂房智能机器人活动导轨，包括底座1及其安装在所述底座1顶部的导向机构2，所述导向机构2包括导轨21、滑槽22、防护槽23及滑块24，所述底座1通过螺丝垂直固定有所述导轨21，所述导轨21的其中一个侧面开设有所述滑槽22，所述导轨21的内侧边沿处相对开设有所述防护槽23，所述滑块24滑动连接于所述滑槽22的内部，所述导轨21的内顶部、内底部相对安装有两个防护机构3，所述防护机构3包括防护膜31、卷收筒32、固定轴33、转轴34、防护圈35及发条36，所述导轨21的内顶部、内底部相对固定有侧壁开口的、中空圆柱形结构的所述卷收筒32，两个所述卷收筒32的内部水平焊接有所述固定轴33，两个所述固定轴33的表面转动连接有所述转轴34，两个所述转轴34的一端焊接有呈环形结构的所述防护圈35，所述防护圈35与所述固定轴33之间转动连接，所述防护圈35的内部放置有所述发条36，所述发条36的一端固定于所述防护圈35的侧壁，且所述发条36的另一端固定于所述固定轴33的一端，两个所述防护膜31的相背端分别贯穿两个所述卷收筒32，且两个所述防护膜31的相背端分别固定于所述转轴34的表面，且两个所述防护膜31的相对端分别固定于所述滑块24的顶部、底部，且两个所述防护膜31的两侧分别滑动连接于两个所述防护槽23的内部，所述导轨21的顶部安装有驱动机构4，所述驱动机构4的侧壁与所述滑块24之间螺纹连接，所述驱动机构4的一端与所述导轨21之间转动连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述驱动机构4包括电机41及螺杆42，所述导轨21的顶部安装有所述电机41，所述电机41的一端固定连接有与所述导轨21之间转动连接的所述螺杆42，位于所述导轨21内部的所述螺杆42与所述滑块24之间螺纹连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述转轴34的截面呈“工”字形结构，且所述转轴34的长度小于所述转轴34长度小于所述固定轴33的长度。

作为本发明的一种技术优化方案，所述滑块24的内部安装有润滑机构5，所述润滑机构5包括压柱51、滤网52、油孔53、海绵垫54、压板55、压簧56、推杆57、推块58及驱动块59，所述滑块24的内部垂直滑动连接有所述压柱51，所述压柱51的底部焊接有呈等腰梯形结构的所述驱动块59，所述滑块24的内部相对水平滑动连接有所述推杆57，两个所述推杆57的相对端焊接有呈长方形结构的所述推块58，两个所述推块58的拐角处与所述驱动块59之间抵触，且两个所述推杆57的相背端焊接有所述压板55，两个所述压板55与所述滑块24之间的所述推杆57的表面缠绕有所述压簧56，所述滑块24的表面边沿处相对开设有所述油孔53，所述滑块24的内部放置有两个位于所述油孔53底部的所述海绵垫54，所述滑块24的两个侧壁相对安装有与所述海绵垫54相对的所述滤网52，且所述滤网52与所述导轨21的内壁抵触。

作为本发明的一种技术优化方案，所述压柱51的侧面与所述滑块24的侧面呈“凸”字形结构，且所述压柱51位于所述导轨21的外侧。

作为本发明的一种技术优化方案，所述滑块24的宽度等于所述滑槽22的宽度，所述滑块24与所述导轨21之间垂直设置。

本发明在使用时，首先将导轨21通过螺丝固定到底座1的顶部，进一步的将底座1安装到厂房内部加工的场所，将电机41安装到导轨21的顶部，进一步的将螺杆42与滑块24之间螺纹连接到一起，将螺杆42放置到导轨21的内部，将螺杆42的一端与导轨21的底部之间转动连接，将螺杆42的顶部与电机41的一端固定连接，从而实现了将电机41接通电源实现了即可控制螺杆42的顺时针、逆时针转动，从而实现了对滑块24在导轨21内部的滑槽22处升降；然后，在滑块24工作时升或降的过程中总有一个防护膜31拉伸、另一个防护膜31收缩，且两个防护膜31始终在导轨21内侧的防护槽23处滑动，在其中一个防护膜31伸开的时候其中一个转轴34在固定轴33的表面转动，伸开的防护膜31处的发条36张开，实现了该转轴34表面的防护膜31被拉开，在另一个防护膜31收缩的时候，位于收缩处防护膜31处的发条36卷收到一起，实现了对防护膜31的收纳，无论是防护膜31张开还是收缩的时候始终有一个拉力，利于全面的与导轨21处的滑槽22贴合，防护的更加全面，避免了灰尘进入到导轨21与滑块24之间导致阻力变大，保证滑块24滑动的顺畅性；最后，在需要对导轨21及滑块24的滑动处润滑时，先向两个油孔53的内部注入润滑油，润滑油从油孔53流到两个海绵垫54的内部，进一步的按住压柱51实现了驱动块59向滑块24的底部方向移动，进一步的同时挤压两个推块58相背移动，进而实现了两个推杆57将两个压板55向两个海绵垫54处挤压，润滑油从两个滤网52流到导轨21的内壁，实现对导轨21及滑块24的润滑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。