1.一种多角度调节机械手臂，包括第一工作臂(1)、夹持机构(2)、第二工作臂(3)和基座(5)，其特征在于：所述基座(5)底端的四个拐角处均固定连接有万向轮(11)，所述基座(5)顶端的内部固定连接有第二伺服电机(10)，且第二伺服电机(10)的顶端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的内部活动连接有活动块(8)，且活动块(8)的内部设置有内螺纹(13)，所述壳体(6)内部的底端固定连接有第一伺服电机(9)，所述活动块(8)的一侧固定连接有第三工作臂(4)，且第三工作臂(4)的一侧活动铰接有第二工作臂(3)，所述第二工作臂(3)的内部设置有弯折机构(12)，所述第二工作臂(3)的一侧活动铰接有第一工作臂(1)，且第一工作臂(1)的一侧固定连接有夹持机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述夹持机构(2)从左到右依次设置有液压气缸(201)、安装块(202)、连杆(204)、夹臂(203)和防滑垫(205)，第一工作臂(1)的一侧固定连接有液压气缸(201)，且液压气缸(201)的底端固定连接有安装块(202)，安装块(202)底端的两侧均活动铰接有连杆(204)。
3.根据权利要求2所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述液压气缸(201)底端的两侧均活动铰接有夹臂(203)，且夹臂(203)的一侧固定连接有防滑垫(205)，夹臂(203)与连杆(204)铰接，夹臂(203)关于液压气缸(201)的中心线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述第一伺服电机(9)的顶端固定连接有螺纹杆(7),螺纹杆(7)与内螺纹(13)之间构成螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述弯折机构(12)从左到右依次设置有第二直角齿轮(1203)、第三直角齿轮(1204)、第三伺服电机(1201)、第四直角齿轮(1205)、第五直角齿轮(1206)、第一直角齿轮(1202)和第六直角齿轮(1207)，第二工作臂(3)的顶端固定连接有第三伺服电机(1201)，第二工作臂(3)内部的顶端固定连接有第四直角齿轮(1205)，第四直角齿轮(1205)的顶端与第三伺服电机(1201)固定连接，第二工作臂(3)的内部固定连接有第五直角齿轮(1206)，且第五直角齿轮(1206)的一侧固定连接有第三直角齿轮(1204)，第五直角齿轮(1206)的另一侧固定连接有第一直角齿轮(1202)，第一工作臂(1)一侧的一端活动连接有第二直角齿轮(1203)。
6.根据权利要求5所述的一种多角度调节机械手臂，其特征在于：所述第三工作臂(4)一侧的另一端活动连接有第六直角齿轮(1207)，第六直角齿轮(1207)与第一直角齿轮(1202)之间构成啮合结构。