一种自动旋转产品多工位加工载具的制作方法

本实用新型属于产品加工领域，特别涉及到了加工载具领域。

背景技术：

自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着社会的发展与进步，劳动力成本不断上升及对生产效率及产品品质的要求越来越高，降本增效已是大势所趋。逐步由人工生产转向自动化生产是各大企业追求的目标，而产品生产中的载具就是其中一个重要的领域之一，作为自动生产中一个不可或缺的中间载体，载具起着举足轻重的作用，但是现有的加工载具任存在着许多问题，如在灵活性上比较欠缺，且现有的加工载具其工位数量任然还存在不足。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种动作灵活且方便调节的自动旋转产品多工位加工载具。

本实用新型的另一个目的在于提供一种多工位和生产效率高的自动旋转产品多工位加工载具。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种自动旋转产品多工位加工载具，其特征在于，该载具包括有复数个通过调节行程来控制旋转角度的顶升旋转气缸、载具底板和与复数个顶升旋转气缸相对应的复数个顶升组件，所述复数个顶升旋转气缸均固定设置在载具底板下侧，所述顶升组件底端与载具底板活动连接，且所述复数个顶升旋转气缸的输出轴穿过载具底板抵持在顶升组件底端，所述复数个顶升组件顶端设置有加工位。上述复数个顶升旋转气缸可通过调节行程来控制旋转角度，且所述负数额个顶升组件可以通过对应的顶升旋转气缸来调整其加工角度，旋转的角度可以根据实际要求进行调节，实现对产品不同的地方进行加工，使得该载具定位准确、动作灵活，且上述复数个顶升组件的多个加工位的设置，使得该载具在生产时可以放置更多的产品进行加工，生产效率更高。

进一步的，所述载具底板上固定设置有复数个轴承组件，所述复数个轴承组件分别与复数个顶升组件对应且所述复数个顶升组件分别与复数个轴承组件活动连接，所述轴承组件包括有两个相对设置的底板轴承，所述底板轴承上均活动设置有转轴，所述顶升组件与对应的转轴活动连接。

进一步的，所述顶升组件包括有顶升气缸、复数根导杆、顶升底板、顶升顶板和顶升板，所述复数根导杆依次穿过顶升底板、顶升板和顶升顶板且所述复数根导杆两端分别固定设置在顶升底板和顶升顶板上，所述顶升板与复数根导杆活动连接，所述顶升气缸固定设置在顶升底板上且所述顶升气缸输出端固定设置在顶升板上，所述加工位位于顶升顶板上。

进一步的，所述复数根导杆在对应顶升板处活动套接有导杆轴承，所述顶升板与导轨轴承固定连接。上述导轨轴承的设置使得顶升板活动时更加顺畅。

进一步的，所述顶升顶板上设置有复数个定位销钉，所述复数个定位销钉对称排列成两排，所述复数个定位销钉两侧分别设置有固定限位块和活动限位块，所述固定限位块与顶升顶板固定连接，所述活动限位块与顶升顶板活动连接，所述相邻两个定位销钉之间即为加工位。

进一步的，所述顶升板上固定设置有与复数个加工位相对应的复数个顶升销钉和顶升支柱，所述复数个顶升销钉均穿过顶升顶板位于加工位处且所述复数个顶升销钉均与顶升顶板活动连接，所述顶升支柱穿过顶升顶板且所述顶升支柱与顶升顶板活动连接。上述顶升板在顶升气缸的推动下，带动顶升销钉从顶升顶板的加工位处顶出，将加工位上的加工产品顶高。

进一步的，所述固定限位块内设置有凹槽，所述凹槽内活动设置有推杆，所述推杆一端固定设置有弹簧，且所述推杆另一端抵持在顶升支柱上，所述弹簧另一端固定设置在固定限位块上，所述推杆上设置有复数个凸块，且所述推杆上的凸块与加工位相对应。

进一步的，所述顶升组件还包括有防尘罩，所述顶升底板和顶升顶板均与防尘罩固定连接。

进一步的，该载具结构对称，所述顶升组件数量为两个，所述两个顶升组件的顶升底板底端朝外的那一侧与轴承组件活动连接。

工作过程：本载具与加工设备进行组装配合，首先人工或者机械手将产品平放入载具的加工位上，然后设备给载具一个启动信号，顶升旋转气缸工作，载具将旋转到合适的位置(顶升旋转气缸是可调式气缸，可以通过调节行程来控制旋转角度)；同时顶升气缸进行工作，推动顶升板将顶升销钉从顶升顶板顶出，因为同一加工位的两个顶升销钉的位置对应产品的同一侧，在顶升销钉工作时通过两个顶升销钉顶住产品的同一侧将产品旋转90度使其竖立起来，而在这一过程，因为顶升支柱也随顶升板运动而向上顶出，不再抵持在推杆另一端上，而推杆受到一端固定的弹簧的作用力向顶升支柱方向移动，因为推杆和产品往同一个方向运动，使推杆上的凸块不会影响产品的旋转竖立过程，产品竖立过程完成后，设备对产品进行加工，加工好后，顶升气缸回位，顶升支柱回位抵持在推杆另一端上是推杆向弹簧那一端移动并压紧弹簧，推杆上的凸块在推杆复位过程中推动竖直的产品，又因为顶升销钉也同时复位，使得产品最终重新水平放置在加工位上，同时顶升旋转气缸工作，使载具复位。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述复数个顶升旋转气缸可通过调节行程来控制旋转角度，且所述负数额个顶升组件可以通过对应的顶升旋转气缸来调整其加工角度，旋转的角度可以根据实际要求进行调节，实现对产品不同的地方进行加工，使得该载具定位准确、动作灵活，且上述复数个顶升组件的多个加工位的设置，使得该载具在生产时可以放置更多的产品进行加工，生产效率更高。

附图说明

图1是本实用新型一种自动旋转产品多工位加工载具的复位时的结构示意图。

图2是本实用新型一种自动旋转产品多工位加工载具的工作时的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动旋转产品多工位加工载具的隐藏了防尘罩的载具工作时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供一种自动旋转产品多工位加工载具，其特征在于，该载具包括有复数个通过调节行程来控制旋转角度的顶升旋转气缸1、载具底板2和与复数个顶升旋转气缸1相对应的复数个顶升组件3，所述复数个顶升旋转气缸1均固定设置在载具底板2下侧，所述顶升组件3底端与载具底板2活动连接，且所述复数个顶升旋转气缸1的输出轴穿过载具底板2抵持在顶升组件3底端，所述复数个顶升组件3顶端设置有加工位4。

进一步的，所述载具底板2上固定设置有复数个轴承组件，所述复数个轴承组件分别与复数个顶升组件3对应且所述复数个顶升组件3分别与复数个轴承组件活动连接，所述轴承组件包括有两个相对设置的底板轴承5，所述底板轴承5上均活动设置有转轴51，所述顶升组件3与对应的转轴51活动连接。

进一步的，所述顶升组件3包括有顶升气缸31、复数根导杆32、顶升底板6、顶升顶板7和顶升板8，所述复数根导杆32依次穿过顶升底板6、顶升板8和顶升顶板7且所述复数根导杆32两端分别固定设置在顶升底板6和顶升顶板7上，所述顶升板8与复数根导杆32活动连接，所述顶升气缸31固定设置在顶升底板6上且所述顶升气缸31输出端固定设置在顶升板8上，所述加工位4位于顶升顶板7上。

进一步的，所述复数根导杆32在对应顶升板8处活动套接有导杆轴承33，所述顶升板8与导轨轴承32固定连接。

进一步的，所述顶升顶板7上设置有复数个定位销钉71，所述复数个定位销钉71对称排列成两排，所述复数个定位销钉71两侧分别设置有固定限位块72和活动限位块73，所述固定限位块72与顶升顶板7固定连接，所述活动限位块73与顶升顶板7活动连接，所述相邻两个定位销钉71之间即为加工位4。

进一步的，所述顶升板8上固定设置有与复数个加工位4相对应的复数个顶升销钉81和顶升支柱82，所述复数个顶升销钉81均穿过顶升顶板7位于加工位4处且所述复数个顶升销钉81均与顶升顶板7活动连接，所述顶升支柱82穿过顶升顶板7且所述顶升支柱82与顶升顶板7活动连接。

进一步的，所述固定限位块72内设置有凹槽721，所述凹槽721内活动设置有推杆，所述推杆74一端固定设置有弹簧(图未示)，且所述推杆74另一端抵持在顶升支柱82上，所述弹簧另一端固定设置在固定限位块72上，所述推杆74上设置有复数个凸块741，且所述推杆74上的凸块741与加工位4相对应。

进一步的，所述顶升组件3还包括有防尘罩34，所述顶升底板6和顶升顶板7均与防尘罩34固定连接。

进一步的，该载具结构对称，所述顶升组件3数量为两个，所述两个顶升组件3的顶升底板6底端朝外的那一侧与轴承组件活动连接。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，在本实用新型中，上述复数个顶升旋转气缸可通过调节行程来控制旋转角度，且所述负数额个顶升组件可以通过对应的顶升旋转气缸来调整其加工角度，旋转的角度可以根据实际要求进行调节，实现对产品不同的地方进行加工，使得该载具定位准确、动作灵活，且上述复数个顶升组件的多个加工位的设置，使得该载具在生产时可以放置更多的产品进行加工，生产效率更高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。