一种用于工业机械手的横移装置的制作方法

本实用新型是一种用于工业机械手的横移装置，属于机械手领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在机械手使用过程中，需要对其纵向或横向移动，因此横移装置在机械手使用过程中显得尤为重要。

现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于工业机械手的横移装置，以解决现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于工业机械手的横移装置，包括底座、气缸、限位器、滑轨、滑块、插头、双向开关和定位机构，所述底座左侧面安装有气缸，且底座内壁右侧面设置有限位器，所述滑轨底面与底座顶面中部固定连接，且滑轨顶面左侧滑动连接有滑块，所述插头设置于底座右侧面，所述双向开关安装于底座后端面右侧，所述定位机构安装于滑轨前后两侧，所述定位机构由限位板、缓冲层、螺丝、第一滚珠、第二滚珠、推杆槽、吸音板、电动推杆、定位杆、定位槽和防护层组成，所述限位板内壁贴合有缓冲层，且限位板设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝分别固定于滑轨左右两侧前后两端，所述第一滚珠设有两对分别嵌于滑块底部前后两端，所述第二滚珠设有两对分别嵌于滑轨前后两侧上下两端，所述推杆槽开设于滑块底部前后两端，且推杆槽内壁嵌有吸音板，所述电动推杆安装于推杆槽内，且电动推杆输出端连接有定位杆，所述定位槽横向开设于滑轨前后两端，且定位槽内贴合有防护层，所述双向开关和电动推杆均与插头电连接，所述电动推杆均与双向开关电连接。

进一步地，所述气缸右侧贯穿底座左侧面与滑块左面固定连接，且连接处设置有减震弹簧。

进一步地，所述滑块滑动连接于滑轨顶面左侧，且滑块后端面中部设置有机械手安装槽。

进一步地，所述第一滚珠与第二滚珠转动配合，且第一滚珠和第二滚珠安装处均横向开设有滚珠槽。

进一步地，所述定位槽左侧与推杆槽右侧底部固定连接，且连接处开设有通孔。

进一步地，所述定位槽设有对分别横向开设于滑轨前后两端，且定位槽两两间距为1mm。

进一步地，所述定位槽横截面直径均为9mm，定位杆横截面直径为8mm。

进一步地，所述定位杆连接于电动推杆输出端，且定位杆前端设有橡胶减震层。

进一步地，所述缓冲层和防护层为橡胶材质。

进一步地，所述吸音板为聚酯纤维吸音板。

本实用新型的一种用于工业机械手的横移装置，通过在滑轨前后两侧设置了定位机构，当使用者需要对滑块后端面中部的机械手定位时，按下底座后端面右侧安装的双向开关，使底座左侧面安装有的气缸停止运作，内壁嵌有吸音板的推杆槽内安装有的电动推杆开始运作，使电动推杆输出端连接有定位杆向内侧伸出至内侧贴合有防护层的定位槽内，完成对设备的精确定位，解决了现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位机构主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中a处结构放大图；

图5为本实用新型的图3中b处结构放大图。

图中：底座-1、气缸-2、限位器-3、滑轨-4、滑块-5、插头-6、双向开关-7、定位机构-8、限位板-81、缓冲层-82、螺丝-83、第一滚珠-84、第二滚珠-85、推杆槽-86、吸音板-87、电动推杆-88、定位杆-89、定位槽-810、防护层-811。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种用于工业机械手的横移装置：包括底座1、气缸2、限位器3、滑轨4、滑块5、插头6、双向开关7和定位机构8，底座1左侧面安装有气缸2，作为滑块5横移动力保证设备正常运行，且底座1内壁右侧面设置有限位器3，滑轨4底面与底座1顶面中部固定连接，且滑轨4顶面左侧滑动连接有滑块5，插头6设置于底座1右侧面，双向开关7安装于底座1后端面右侧，定位机构8安装于滑轨4前后两侧，定位机构8由限位板81、缓冲层82、螺丝83、第一滚珠84、第二滚珠85、推杆槽86、吸音板87、电动推杆88、定位杆89、定位槽810和防护层811组成，限位板81内壁贴合有缓冲层82，避免限位板81损坏滑块5底部左右两侧，且限位板81设有两对通过外侧顶部和底部的螺丝83分别固定于滑轨4左右两侧前后两端，第一滚珠84设有两对分别嵌于滑块5底部前后两端，第二滚珠85设有两对分别嵌于滑轨4前后两侧上下两端，减小滑块5在滑轨4上横移的噪音，推杆槽86开设于滑块5底部前后两端，且推杆槽86内壁嵌有吸音板87，电动推杆88安装于推杆槽86内，且电动推杆88输出端连接有定位杆89，定位槽810横向开设于滑轨4前后两端，且定位槽810内贴合有防护层811，避免因定位杆89运作导致设备定位精度下降，气缸2、双向开关7和电动推杆88均与插头6电连接，电动推杆88均与双向开关7电连接。

其中，所述气缸2右侧贯穿底座1左侧面与滑块5左面固定连接，且连接处设置有减震弹簧，减小气缸2运作对设备精度的影响。

其中，所述滑块5滑动连接于滑轨4顶面左侧，且滑块5后端面中部设置有机械手安装槽，便于将器械手安装于滑块5表面。

其中，所述第一滚珠84与第二滚珠85转动配合，且第一滚珠84和第二滚珠85安装处均横向开设有滚珠槽，减小滑块5在滑轨4上横移的噪音。

其中，所述定位槽810左侧与推杆槽86右侧底部固定连接，且连接处开设有通孔，保证定位杆89正常使用。

其中，所述定位槽810设有85对分别横向开设于滑轨4前后两端，且定位槽810两两间距为1mm，保证设备定位精度。

其中，所述定位槽810横截面直径均为9mm，定位杆89横截面直径为8mm，保证定位杆89与定位槽810连接的稳定性。

其中，所述定位杆89连接于电动推杆88输出端，且定位杆89前端设有橡胶减震层，进一步避免因定位杆89运作导致设备定位精度下降。

其中，所述缓冲层82和防护层811为橡胶材质。

进一步地，所述吸音板87为聚酯纤维吸音板。

本专利所述的吸音板87为聚酯纤维吸音板，聚酯纤维吸音板是一种理想的吸声装饰材料，其原料100％的聚酯纤维，是由有机二元酸和二元醇缩聚而成的聚酯经纺丝所得的合成纤维，简称pet纤维，属于高分子化合物，于1941年发明，是当前合成纤维的第一大品种，其具有吸音、环保、阻燃、隔热、保温、防潮、防霉变、易除尘、易切割、可拼花、施工简便、稳定性好、抗冲击能力号、独立性好、性价比高等优点。

当使用者想使用本专利的时候，使用者可先将机械手安装于滑轨4左侧滑动连接有的滑块5后端面中部的安装槽上，插上底座1右侧面设置有的插头6，保证设备的电源供应，按下底座1后端面右侧安装有的双向开关7，使设备开始正常运作，底座1左侧面安装有的气缸2右侧贯穿于底座1左侧面的减速轴推动滑块5左侧面，使滑块5通过嵌于滑块5底部前后两端的第一滚珠84和嵌于前后两侧上下两端的第二滚珠85配合滑动，在底座1顶面中部固定连接有的滑轨4顶面滑动，底座1内壁右侧面设置有的限位器3限定滑块5滑动范围的同时，避免滑块5右侧面损坏，减小了其震动对设备精度造成的影响，当使用者需要对滑块5后端面中部的机械手定位时，再按下底座1后端面右侧安装有的双向开关7，使底座1左侧面安装有的气缸2停止运作，内壁嵌有吸音板87的推杆槽86内安装有的电动推杆88开始运作，使电动推杆88输出端连接有定位杆89向内侧伸出至内侧贴合有防护层811的定位槽810内，完成对设备的精确定位，解决了现有技术工业机械手的横移装置，由于动力装置运作时产生的震动，在横移装置需要停留于某一处时，难以保证其定位稳定性，影响设备使用效果的问题，当开设于滑块5底部前后两端的推杆槽86内安装有的电动推杆88及定位杆89损坏时，可通过内壁贴合有缓冲层82的限位板81顶部和底部的螺丝83，将固定于滑轨4左右两侧前后两端的限位板81取下，从而将滑块5从滑轨4左右两侧取出，对电动推杆88及定位杆89进行维修或更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。