一种便于更换加工工件作业面的机械臂的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体为一种便于更换加工工件作业面的机械臂。

背景技术：

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

工件加工大多是通过数控机床实现加工过程。一般的数控机床加工是产品一个面加工完成后，人工取出换一个面，需要人工进行调整更换，效率低，并且人工更换安全性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于更换加工工件作业面的机械臂，具备机械代替人工翻面，效率高，更加安全的优点，解决了人工进行调整更换，效率低，并且人工更换安全性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换加工工件作业面的机械臂，包括机械臂端头、第一连接板和第二连接板，所述机械臂端头一端嵌入固定有步进电机，所述步进电机的一端转动安装有传动轴，所述传动轴背离步进电机的一端与第一连接板一侧的中间固定连接，所述第一连接板另一侧的前后两端分别与第二连接板的一端固定连接，两个所述第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸，两个所述气缸相对一端均活动安装有气杆，两个所述气杆相对一端均固定有移板，两个所述移板的两侧均嵌入固定有真空管，两个所述移板相对一端的两侧均固定有吸盘，所述真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。

优选的，所述机械臂端头的一端内开设有与步进电机相匹配的凹槽。

优选的，所述气杆穿过第二连接板，第二连接板上开设有与气杆相匹配的第一通孔。

优选的，所述吸盘与真空管一一对应，吸盘与真空管连通。

优选的，所述第二连接板的两端均开设有与真空管相匹配的第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置气缸、移板和吸盘，达到了机械代替人工翻面，效率高，更加安全的效果，本实用新型设置有气缸、移板和吸盘，第一连接板一侧的前后两端分别固定有第二连接板，两个第二连接板相背离一侧的中间均固定有气缸，两个气缸相对一端均活动安装有气杆，气杆穿过第二连接板，两个气杆相对一端均固定有移板，两个移板的两侧均嵌入固定有真空管，两个移板相对一端的两侧均固定有吸盘，吸盘与真空管连通，真空管穿过第二连接板的一端连通有气管。气管与气缸连通的软管均呈线性束缚在机械臂端头的两侧，步进电机正向和反向转动幅度为180度，气管和软管足够长，不会影响到第二连接板的转动。将机械臂连同机械臂端头移动到工件处，工件位于两个移板之间，启动气缸，气杆移动推动移板移动，吸盘抵住工件侧面，启动气管连接的外部真空装置，吸盘抽真空，吸盘将工件吸附固定。等到工件的一面加工好后，启动步进电机，传动轴带动第一连接板转动，第一连接板正向转动180度，使工件翻面，对工件的另一面加工，然后步进电机带动第一连接板反向转动180度，加工完成。机械代替人工翻面，效率高，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的a处放大示意图。

图中：1、机械臂端头；2、步进电机；3、第一连接板；4、第二连接板；5、气缸；6、传动轴；7、移板；8、吸盘；9、气杆；10、真空管；11、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种便于更换加工工件作业面的机械臂，包括机械臂端头1、第一连接板3和第二连接板4，机械臂端头1与外部的机械臂主体活动连接。机械臂端头1一端嵌入固定有步进电机2，机械臂端头1的一端内开设有与步进电机2相匹配的凹槽，步进电机2采用tb6600型号，步进电机2连接外部电源。步进电机2的一端转动安装有传动轴6，步进电机2通电启动后带动传动轴6转动，步进电机2正向和反向转动幅度为180度。传动轴6背离步进电机2的一端与第一连接板3一侧的中间固定连接，第一连接板3另一侧的前后两端分别与第二连接板4的一端固定连接。

两个第二连接板4相背离一侧的中间均固定有气缸5，气缸5通过软管连接外部的气泵。两个气缸5相对一端均活动安装有气杆9，气杆9穿过第二连接板4，第二连接板4上开设有与气杆9相匹配的第一通孔。两个气杆9相对一端均固定有移板7，两个移板7的两侧均嵌入固定有真空管10，两个移板7相对一端的两侧均固定有吸盘8。将机械臂连同机械臂端头1移动到工件处，工件位于两个移板7之间，启动气缸5，气杆9移动推动移板7移动，吸盘8抵住工件侧面。吸盘8与真空管10一一对应，吸盘8与真空管10连通，第二连接板4的两端均开设有与真空管10相匹配的第二通孔，真空管10穿过第二连接板4的一端连通有气管11，气管11连接的外部真空装置。气管11与气缸5连通的软管均呈线性束缚在机械臂端头1的两侧，气管11和软管足够长，不会影响到第二连接板4的转动。吸盘8抵住工件侧面后，吸盘8内抽真空，吸盘8将工件吸附固定。等到工件的一面加工好后，启动步进电机2，传动轴6带动第一连接板3转动，第一连接板3正向转动180度，使工件翻面，对工件的另一面加工，然后步进电机2带动第一连接板3反向转动180度，加工完成。机械代替人工翻面，效率高，更加安全。

工作原理：将机械臂连同机械臂端头1移动到工件处，工件位于两个移板7之间，启动气缸5，气杆9移动推动移板7移动，吸盘8抵住工件侧面，吸盘8内抽真空，吸盘8将工件吸附固定。等到工件的一面加工好后，启动步进电机2，传动轴6带动第一连接板3转动，第一连接板3正向转动180度，使工件翻面，对工件的另一面加工，然后步进电机2带动第一连接板3反向转动180度，加工完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。